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陆培源

作品数：7 被引量：28H指数：1
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇信号采集
  • 2篇信号采集模块
  • 2篇全承载车身
  • 2篇状态机
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇两栖车
  • 2篇两栖车辆
  • 2篇结构拓扑
  • 2篇矩阵
  • 2篇矩阵表示
  • 2篇驾驶
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真方法
  • 2篇辅助驾驶
  • 2篇操控
  • 2篇操控系统
  • 2篇车辆
  • 2篇车身
  • 1篇点云
  • 1篇点云数据

机构

  • 7篇中国北方车辆...
  • 1篇北京工业职业...

作者

  • 7篇罗涛
  • 7篇陆培源
  • 5篇王磊
  • 4篇张朋飞
  • 3篇付饶
  • 3篇朱兰
  • 3篇李宁
  • 2篇叶辉萍
  • 2篇廖桐舟
  • 2篇邢杰
  • 2篇黄冠富
  • 2篇叶辉
  • 2篇郭珊
  • 2篇郑凯锋
  • 2篇韩雪峰
  • 2篇范晶晶
  • 2篇陈锐
  • 2篇马士奔
  • 2篇卢玉传
  • 2篇房加志

传媒

  • 1篇激光与红外

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种无人车辆多传感器信息融合体系架构
本发明公开了一种无人车辆多传感器信息融合体系架构，该体系架构包括车载传感器、驾驶员意图理解模块、基础软件模块、信息融合软件模块和环境模型显示器；驾驶员意图理解模块根据驾驶员的需求决策所需的车载传感器信息和信息融合软件模块...
罗涛张朋飞李静宜陆培源李宁王磊其他发明人请求不公开姓名
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激光雷达在无人车辆中的应用及关键技术分析被引量：28
2018年
无人车辆是社会发展的重要趋势,利用激光雷达技术弥补视觉技术的不足,提高环境探测的准确度是未来无人车辆进行环境感知的重点发展方向。首先介绍了激光雷达技术在地面无人车辆领域的发展历程与最新进展,阐述了激光雷达的基本组成、原理和特点;然后对激光雷达数据处理过程中的关键技术进行了梳理与总结,对不同数据处理算法在不同应用条件下的性能效果进行分析;最后对激光雷达技术的研究方向和研究重点进行了展望。
王会罗涛陆培源
关键词：激光雷达智能汽车点云数据
一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块
本发明公开了一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块，该模块包括信号采集模块、自动驾驶功能矩阵、多传感器状态机和自动驾驶算法矩阵；信号采集模块采集驾驶员的意图并将其传输给多传感器状态机；自动驾驶功能矩阵规定车辆具有的各种...
罗涛张朋飞李静宜陆培源李宁卢玉传王磊
文献传递
一种两栖车辆全承载车身的仿真方法
本发明提供一种两栖车辆全承载车身的仿真方法，该方法通过利用典型方法定义不同目标函数，以及算法的优化过程计算出的全承载车身系统；包括结构拓扑优化中多目标的设定，多目标评价方法的确定，结构拓扑优化仿真方法的确定，基于优化结果...
王磊郭珊王超廖桐舟李莉郑凯锋马士奔付饶金宇春叶辉萍朱兰陆培源罗涛叶辉范晶晶黄冠富邢杰陈锐韩雪峰杨桂玲房加志杨克萍
文献传递
一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块
本发明公开了一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块，该模块包括信号采集模块、自动驾驶功能矩阵、多传感器状态机和自动驾驶算法矩阵；信号采集模块采集驾驶员的意图并将其传输给多传感器状态机；自动驾驶功能矩阵规定车辆具有的各种...
罗涛张朋飞李静宜陆培源李宁卢玉传王磊
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一种便携式远程指控装置
本发明属于无线远程控制技术领域，具体涉及一种便携式远程指控装置。本发明利用触摸屏进行信息输入和显示，替代传统的鼠标、键盘输入方式，简化了结构设计，节省了空间，克服了现有的远程指控装置中键盘、鼠标等输入设备占用空间大的不足...
罗涛张朋飞陆培源高建锋金宇春付饶朱兰汪玲清
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一种两栖车辆全承载车身的仿真方法
本发明提供一种两栖车辆全承载车身的仿真方法，该方法通过利用典型方法定义不同目标函数，以及算法的优化过程计算出的全承载车身系统；包括结构拓扑优化中多目标的设定，多目标评价方法的确定，结构拓扑优化仿真方法的确定，基于优化结果...
王磊郭珊王超廖桐舟李莉郑凯锋马士奔付饶金宇春叶辉萍朱兰陆培源罗涛叶辉范晶晶黄冠富邢杰陈锐韩雪峰杨桂玲房加志杨克萍
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