金国光
- 作品数：175 被引量：458H指数：12
- 供职机构：天津工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种同轴式面齿轮行星传动系统
- 本发明公开了一种同轴式面齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴绕输入轴承和支撑轴承的回转中心线旋转，若干齿轮轴均匀安装在输入轴上，输入轴带动若干齿轮轴进行公转，同时齿轮轴绕其自身的回转中心进行自转，齿轮轴的公转回转中心线与其...
- 莫帅马帅金国光孙大明吕超赵念选孙泽豪尚新雨卞景扬韩涵
- 一种变胞机构——魔术花球的自由度分析被引量：37
- 2002年
- 介绍了一种常以手工艺品形式出现的可高度展开、折叠的变胞机构。通过去除不影响机构自由度的运动子链,进行了机构的结构分解,得到了空间并联四分支及三分支机构等基本运动链。运用旋量理论对各运动子链进行了虚约束和公共约束的判定,计算了它们的自由度。基于对魔球机构结构分解和虚约束的系统分析,提出了魔球机构自由度分析的理论基础,得到了其自由度及特点。应用回路连接矩阵对结果进行了验证。
- 李端玲戴建生张启先金国光
- 关键词：变胞机构运动链
- 钢丝绳传动机器人运动学的回路分析方法被引量：3
- 2016年
- 研究分析了一类2N条钢丝绳驱动N个自由度机器人的运动学,其运动学分析可通过推导除去钢丝绳后的开环链机器人关节角位移与末端执行器之间的运动学模型和关节角位移与电机转子角位移之间的运动学模型两个步骤完成。在运动学分析的基础上,提出了用回路矩阵和等效半径矩阵描述钢丝绳传动机器人运动学的回路分析方法。根据钢丝绳传动原理,通过观察法可直接列写回路矩阵和电机驱动空间等效半径矩阵,从而得到电机转子角位移与关节角位移之间的映射关系模型,解耦了由于钢丝绳传动导致机器人关节之间的运动耦合。实现了电机驱动空间、关节空间和笛卡尔空间之间完整的运动学映射,加快和简化了钢丝绳传动机器人运动学的建模和分析过程。最后,以Utah/MIT手指为例进行了运动学分析,比较Matlab运算和Solidworks Motion仿真的末端运动轨迹,验证了回路分析方法的正确性。
- 桑宏强许丽萍贠今天金国光常丽敏
- 关键词：运动学
- 空间四连杆引纬机构刚柔耦合动力学分析与仿真被引量：5
- 2018年
- 为更加准确地反映剑杆织机空间四连杆引纬机构在高速运转时的动力学性能,对其进行刚柔耦合动力学建模与仿真.首先,选取空间四连杆引纬机构中的十字摇轴为柔性体,在ANSYS中对其进行网格划分并生成中性文件.然后,将生成的中性文件导入到ADAMS中替换刚性十字摇轴,建立空间四连杆引纬机构刚柔耦合动力学模型并进行仿真.最后,将仿真生成的载荷文件添加到ANSYS中的十字摇轴上,对其进行瞬态动力学分析.结果表明:刚柔耦合动力学仿真与刚体动力学仿真相比,剑带位移和速度曲线整体趋势相同,但加速度曲线存在显著差异,即十字摇轴的柔性变形会直接影响剑杆的引纬准确性和稳定性,并且主轴转速越高,柔性变形对引纬动作影响越明显.基于ANSYS对十字摇轴进行动力学分析,得到十字摇轴所受应力最大点以及十字摇轴连接处节点的应变曲线.以上结果可为引纬机构的优化设计提供理论参考.
- 金国光李文启魏展畅博彦
- 关键词：引纬机构
- 多闭环厚板折展蜂窝机构的几何设计与性能分析
- 2024年
- 基于厚板折纸理论设计出一种单闭环空间折展机构,并用螺旋理论对机构的自由度进行了分析。引入Myard类型约束和Sarrus类型约束,提出将机构自由度降低为1的2种方法,对应得到M型和S型折展蜂窝单元。将2种折展蜂窝单元的运动特征与平面镶嵌原理相结合,构造出M型和S型折展蜂窝机构。研究了设计参数对机构折展率的影响规律,并以提高折展率为目标对机构的结构进行了优化。研究结果表明,M型折展蜂窝机构完全展开后可形成单侧平整的表面;S型折展蜂窝机构的折展率更大。
- 畅博彦关鑫金国光金国光
- 关键词：蜂窝结构
- 有限段方法及其在凸轮机构中的应用被引量：3
- 2000年
- 用有限段方法并依据Kane方程建立了梁式柔性体的动力学模型 ,编制了该方法的应用程序。首次将该方法应用于凸轮机构的动力学分析。结果表明 ,有限段方法是分析梁式结构机械系统动态性能的一种行之有效的方法。
- 金国光刘又午王树新张大均
- 关键词：柔性体有限段方法动力学凸轮机构
- 仅含转动副的筝形直线升降机构及安装有该机构的叉车
- 本发明公开了一种仅含转动副的筝形直线升降机构及安装有该机构的叉车，该机构按长度有A、B、C、D四种杆件；标记D杆件长度为L，A、B、C杆件长度分别为L/k<Sup>2</Sup>、L/k、(1‑k<Sup>2</Sup>...
- 畅博彦杨帅金国光李博宋艳艳
- 文献传递
- 仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构
- 本发明公开了一种仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构，包括顶部模块、底部模块和中部模块；底部模块由两个平面六杆机构构成，单个平面六杆机构包括杆AH、杆AB、杆BG、杆GF、杆FE和杆CD；两个平面六杆机构共用杆AB，且沿...
- 畅博彦李文启金国光宋艳艳
- 应用于高速剑杆织机的筘座系统
- 本发明公开了一种应用于高速剑杆织机的筘座系统，用于连接摆动轴和钢扣，包括筘座和多个筘座脚；筘座脚纵剖面的外轮廓线整体上呈水滴状或类水滴状，下侧设有通孔，上侧设有支撑架；通孔位置的侧面上设至少两个螺孔；摆动轴从多个筘座脚的...
- 魏展金国光路春辉畅博彦李丹丹宋艳艳魏晓勇
- 文献传递
- 仅含转动副的筝形直线升降机构及安装有该机构的叉车
- 本实用新型公开了一种仅含转动副的筝形直线升降机构及安装有该机构的叉车，该机构按长度有A、B、C、D四种杆件；标记D杆件长度为L，A、B、C杆件长度分别为L/k<Sup>2</Sup>、L/k、(1‑k<Sup>2</Su...
- 畅博彦杨帅金国光李博宋艳艳
- 文献传递
