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郭靖

作品数：80 被引量：2H指数：1
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 77篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 4篇医药卫生
  • 3篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 21篇手术
  • 19篇机器人
  • 11篇图像
  • 11篇关节
  • 6篇电阻抗
  • 6篇针灸
  • 6篇手术机
  • 6篇手术机器人
  • 6篇手术器械
  • 6篇器械
  • 6篇穿刺
  • 5篇穴位
  • 5篇针刺
  • 5篇机械臂
  • 5篇穿刺针
  • 4篇遥操作
  • 4篇生物组织
  • 4篇全髋
  • 4篇全髋关节
  • 4篇全髋关节置换

机构

  • 80篇广东工业大学
  • 1篇广西科技大学
  • 1篇广东省农业科...
  • 1篇深圳市第二人...
  • 1篇广东科技学院
  • 1篇广东铭凯医疗...

作者

  • 80篇郭靖
  • 30篇熊晓明
  • 29篇蔡述庭
  • 17篇何昭水
  • 10篇周亮
  • 7篇谢胜利
  • 7篇何燕
  • 7篇高军礼
  • 7篇王进
  • 6篇刘远
  • 4篇何敏
  • 4篇王旭
  • 2篇彭世国
  • 2篇陈鹏
  • 2篇李宇
  • 2篇谢侃
  • 2篇刘超
  • 2篇张乐
  • 1篇周华
  • 1篇王玉龙

传媒

  • 1篇深圳中西医结...
  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 16篇2024
  • 17篇2023
  • 16篇2022
  • 16篇2021
  • 6篇2020
  • 8篇2019
  • 1篇2012
共 80 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机械臂及其仿形机械关节
本实用新型公开了一种仿形机械关节，包括：端部设有凹面的窝体、与凹面转动连接的壳体以及与壳体转动连接的摆臂；凹面上设有第一凹槽，壳体与凹面的配合面上设有滑动插装于第一凹槽上的第一凸台，壳体与摆臂的配合面上设有与第一凸台的滑...
兰江郭靖蒋小兵唐煜嘉刘奕林志键谭志强陈粤楷林泽梁达湘
文献传递
一种面向自助核酸采样的试管回收系统、设备及介质
本发明涉及无人监管核酸试管回收的技术领域，具体而言，涉及一种面向自助核酸采样的试管回收系统、设备及介质，所述回收系统包括：样品回收模块，所述样品回收模块包括试管、试管架、试管回收窗、试管消毒器、试管驱动单元、试管平移台、...
郭靖刘浩城付庆友彭水生何昭水梁浩谈季谢胜利
一种导管机器人系统
本发明涉及微创介入手术技术领域，更具体地，涉及一种导管机器人系统，包括底座机构，所述底座机构上设有机架；所述机架上可拆卸连接有用于调整导管进给量的第一可调夹持机构，以及活动连接有用于调整导管进给量的第二可调夹持机构，所述...
郭靖王进周亮张乐蔡述庭熊晓明
文献传递
一种防止过度穿刺的智能手持设备
本申请适用于静脉穿刺技术领域，公开了一种防止过度穿刺的智能手持设备，包括穿刺针、壳体和中央处理器，所述穿刺针的一端穿入所述壳体内，所述壳体内充满气体；所述穿刺针的针头处设置有阻抗检测元件，所述阻抗检测元件电连接于所述中央...
郭靖黄泽凯陆家欣庄栢杨陈栩生陈洁雯成卓奇
一种柔顺下针的针灸机器人末端和针灸机器人
本发明涉及针灸技术领域，具体是一种柔顺下针的针灸机器人末端和针灸机器人，所述针灸机器人末端包括：机座、滑座和灸针；所述机座上固定设置有第一旋转驱动装置；所述滑座与所述机座滑动连接，所述滑座内设置有槽轮，所述槽轮与所述第一...
郭靖刘浩城冯正何昭水林志洁
一种基于回环检测的SLAM后端轨迹优化方法
一种基于回环检测的SLAM后端轨迹优化方法，包括以下步骤：S1：获取传感器数据；S2：对S1所获取的数据进行数据处理，以获取机器人初始位姿；S3：通过S2所得的初始位姿，构建位姿图模型；S4：对S3所构建的位姿图模型，进...
廖仕良高军礼彭世国郭靖
文献传递
一种用于腹腔镜微创手术的器械视觉跟踪方法
本发明公开了一种用于腹腔镜微创手术的手术器械视觉跟踪方法，基于深度学习的方法，在不对手术器械进行术前标记的前提下，首先从手术视频流中检测或分割出手术器械区域，并提取局部特征，大大提高手术器械的检测与定位效率和特征提取的准...
王宗耀沈珺郭靖蔡述庭熊晓明
基于深度学习的主从控制方法及应用
根据现有方案存在的问题，本发明提出了一种基于深度学习的主从控制方法及应用，在确立执行单元的运动坐标系后，建立主从映射关系，利用主从映射关系来描述所述执行单元对应的主从手的运动学正逆运算，构建主从异构型模型；在主从关系下进...
周扬何燕蔡述庭郭靖熊晓明
一种软组织手术机器人的控制方法、装置及设备
本申请公开了一种软组织手术机器人的控制方法，获取手术机器人的末端探针与软组织之间的实际接触力和位移，将实际接触力和位移分别输入线性力学模型和非线性力学模型，得到线性输出力和非线性输出力，进而确定线性输出力和非线性输出力中...
刘岱远郭靖蒋小兵
一种指尖辅助触诊设备
本发明涉及医用设备领域，具体涉及一种指尖辅助触诊设备，包括：主控模块，所述主控模块用于检测待测生物组织的电学性质和检测所述待测生物组织的力学性质，并计算待测生物组织类型；指套模块，所述指套模块用于实现所述主控模块与待测生...
成卓奇林鹏杰王世隆郭靖蔡述庭
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