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郭锐

作品数：27 被引量：66H指数：3
供职机构：山东电力研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇电气工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 20篇机器人
  • 15篇输电
  • 12篇输电线
  • 12篇输电线路
  • 12篇电线路
  • 9篇绝缘
  • 9篇绝缘子
  • 8篇带电
  • 7篇架空输电
  • 7篇架空输电线
  • 7篇架空输电线路
  • 6篇带电检测
  • 6篇绝缘子串
  • 6篇机器人系统
  • 5篇导线
  • 4篇巡检
  • 4篇巡检机器人
  • 4篇防振
  • 4篇防振锤
  • 4篇除冰

机构

  • 26篇山东电力研究...
  • 3篇国家电网公司
  • 1篇山东电力集团...
  • 1篇山东电力集团...

作者

  • 27篇郭锐
  • 20篇张峰
  • 17篇赵金龙
  • 15篇曹雷
  • 6篇王海鹏
  • 5篇曹雷
  • 4篇仲亮
  • 4篇贾娟
  • 3篇韩磊
  • 2篇刘兴君
  • 2篇王明瑞
  • 2篇孙勇
  • 2篇肖鹏
  • 1篇王振利
  • 1篇迟晓明
  • 1篇刘延兴
  • 1篇鲁守银
  • 1篇曹雷
  • 1篇鹿宁
  • 1篇雍军

传媒

  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇第三届(20...

年份

  • 2篇2014
  • 12篇2012
  • 6篇2011
  • 6篇2010
  • 1篇2008
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
输电线路巡检机器人视频检测装置
本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人视频检测装置。本实用新型输电线路巡检机器人视频检测装置，包括设于巡线机器人上的安装横梁，在所述安装横梁上底面安装有具有上下俯仰和绕其竖直轴转动两个自由度的云台，并在该云台上设有内装摄...
张峰郭锐韩磊王海鹏曹雷赵金龙
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输电线路机器人行走装置
本实用新型公开了一种输电线路机器人行走装置。本实用新型输电线路机器人行走装置，其包括主板和安装在该主板上的多个同步运行的、中心线位于同一水平面的上压紧轮和与之配合用于夹紧输电线路的下压紧轮，以及下压紧轮向上压紧的复位装置...
曹雷郭锐张峰赵金龙王海鹏
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一种分裂线路移动平台
本发明涉及一种分裂线路移动平台。该平台以输电导线为作业路径，跨越并避开各种障碍物(防振锤、压接管、间隔棒、悬垂线夹及绝缘子串等)，配备有摄像机可以观测运行线路情况，及时发现线路和金具缺陷，并且可以扩展其他作业型机械臂完成...
赵金龙郭锐曹雷张峰
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水平绝缘子串智能检测机器人系统
本发明公开了一种水平绝缘子串智能检测机器人系统，包括若干履带轮、若干旋转抱紧机构、至少一个绝缘子带电检测仪及若干防掉落保护机构，所述履带轮、绝缘子带电检测仪及防掉落保护机构均设置于旋转抱紧机构上，所述履带轮和旋转抱紧机构...
郭锐曹雷张峰仲亮贾娟
架空输电线路多功能作业机器人
架空输电线路的安全稳定运行直接影响到供电系统的可靠性，人工维护架空输电线路劳动强度大、效率低、危险性高．本文设计并研制了一种架空输电线路机器人，基于同一移动本体，集成多种作业工具，可以进行可见光检测、红外检测、除冰、异物...
郭锐刘兴君雍军张峰曹雷雍军
关键词：架空输电线路机器人除冰
文献传递网络资源链接
架空输电线路巡线机器人清障装置
本实用新型涉及一种架空输电线路巡线机器人清障装置，其结构紧凑，运行安全可靠，只需操作人员在地面进行遥控作业，操作方便简单，便于山区、森林等环境作业。它包括机架，在机架上安装驱动装置，驱动装置驱动旋转装置转动，旋转装置也安...
曹雷郭锐刘兴君王进张峰赵金龙
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架空输电线路除冰机器人的研制被引量：3
2011年
利用机器人技术实现输电线路在线除冰,可以在不停电的情况下提早消除覆冰隐患,防止重大灾害的发生。针对一档内单股线除冰作业,设计并研制出一种实用性较高的输电线路除冰机器人。该机器人采用固定刀具,前推撞击方式除冰;3个并行排列同时驱动的行走轮与压紧轮机构配合增大摩擦驱动力;采用的锁紧机构和防倾倒机构,确保作业稳定,保障作业安全。该机器人体积小、重量轻、除冰效率高,已经在模拟线路和500 kV带电线路等进行过多次除冰试验,在直径超过50 mm的高硬度覆冰环境下,平均除冰速度可达0.13 m/s。
张峰郭锐赵金龙曹雷
关键词：除冰机器人架空输电线路覆冰
架空输电线路除冰刀具
本实用新型公开了一种用于架空输电线路除冰的工具。本实用新型架空输电线路除冰刀具，其包括主要由刀盘和下刀具座连接构成的带有穿线孔的环形部，以及均布于该环形部前端面的刀头，其中下刀具座一端通过轴线垂直于刀盘面的销轴销接于刀盘...
赵金龙郭锐曹雷王海鹏张峰
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超高压环境下交流电电流测量装置
本发明公开了一种超高压环境下交流电电流测量装置。包括用于补偿C形线圈缺口部分感生电压损失补偿线圈，并通过带有平的印刷电路获取感生电压，同时对处理显示电路进行屏蔽，从而，该测量装置能够在不损坏或切断导体电缆的情况下测量导线...
王海鹏赵金龙郭锐张峰曹雷
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输电线路压接管电阻测量装置
本实用新型公开了一种输电线路压接管电阻测量装置。本实用新型输电线路压接管电阻测量装置借助于基本的四杆机构，即曲柄摇杆机构，再辅以一摆动臂，通过传动链机构使该装置具有一个垂直于高压线路压接头电阻测试仪结合钳口和连接器接触面...
王海鹏郭锐韩磊张峰曹雷赵金龙
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