郭玉波
- 作品数：54 被引量：115H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种改进的亚像素算法被引量：33
- 2006年
- 传统的灰度重心法是一种用于对称目标的亚像素定位技术,但其抗噪声性能较差。针对这一问题,本文提出一种改进算法,通过将目标区域划分成内部像素区域和边缘像素区域两部分,并对内部像素灰度进行均值化,从而有效抑制内部像素噪声。同时,利用误差理论对改进算法的不确定性进行分析。最后,通过仿真实验验证了改进算法的正确性,并表明改进算法有更好的噪声抑制性能。
- 郭玉波姚郁遆晓光
- 关键词：亚像素定位不确定性
- 双目视觉测量系统结构参数优化问题研究
- 本文研究了双目视觉测量系统的结构参数优化问题.对双目视觉测量的有效视场约束条件进行了数学描述,建立了双目视觉坐标测量系统的数学模型.在考虑像点提取误差的条件下,利用误差理论建立了测量误差模型,并基于待测量的视场范围要求,...
- 郭玉波姚郁
- 关键词：计算机视觉双目视觉测量系统参数优化
- 文献传递
- 基于并联机构动力学模型的标记成像波门预测被引量：1
- 2009年
- 在基于双目视觉的并联机构位姿测量系统中,为了简化图像处理、提高位姿测量的实时性,提出一种标记成像波门预测方法。基于机构动力学模型和Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法实现并联机构位姿预测,并利用误差理论建立标记中心像点与并联机构位姿之间误差传递模型,进而实现标记成像波门预测。最后,通过仿真试验验证了标记成像波门预测的可行性。
- 郭玉波姚郁遆晓光
- 关键词：并联机构动力学模型UNSCENTED卡尔曼滤波
- 舵机锥齿轮副间隙自动化测量方法
- 舵机锥齿轮副间隙自动化测量方法，属于自动化测量技术领域，本发明为解决现有舵机锥齿轮副间隙采用手动方式进行测量和调整，其测量精度和测量效率都较低的问题。本发明方法的测量工装：在一维电动台上设置光栅尺传感器和压力传感器；光栅...
- 郭玉波张龙夏齐陈刚王海鑫
- 文献传递
- 涡轮叶片喉部尺寸测量仪
- 涡轮叶片喉部尺寸测量仪，它涉及一种涡轮叶片尺寸测量仪。本发明为了解决采用钢制梯形斜尺测量涡轮叶片喉部尺寸存在误差大的问题。本发明包括信号检测装置和信号处理显示器及数据线，底板安装在敞口外壳的敞口端，位移传感器安装在底板上...
- 陈刚刘剑飞王永刚郭玉波李凯叶东
- 一种双五元十字阵被动声定位融合方法
- 一种双五元十字阵被动声定位融合方法，属于声音信号处理及测量技术领域。本发明解决了现有的四元十字阵的定位方法定向和定距精度和目标的方位有关，无法判断目标在哪个空域；现有五元十字阵测距和侧向误差依然存在，尤其是当目标与平面阵...
- 叶东路敬祎陈刚郭玉波
- 文献传递
- 基于嵌入式处理器之间的零延时数据传输装置及方法
- 基于嵌入式处理器之间的零延时数据传输装置及方法，属于数据通信传输领域，本发明为解决具有FPGA和其他嵌入式处理器结构的系统中，数据吞吐量大导致系统性能过低的问题。本发明包括FPGA、嵌入式处理器、A存储器、B存储器和n个...
- 叶东于潇宇郭玉波陈刚赵振庆
- 文献传递
- 基于视觉的火箭喷管运动参数测量方法研究
- 本文提出了一种利用双目视觉和火箭喷管旋转轴线的测量方法。该方法采用预处理的方式，通过双目视觉测量喷管自身的两个旋转轴线在视觉坐标系中的位置，从而确定视觉坐标系与喷管坐标系之间的旋转变换关系;实时测量时，只需将视觉坐标系下...
- 郭玉波叶东陈刚袁峰
- 关键词：火箭发动机视觉测量
- 基于视觉检测技术的微小角度测量装置及方法
- 基于视觉检测技术的微小角度测量装置及方法，属于光学领域，本发明为解决传统光电自准直仪存在的测角范围小、系统响应速度慢的问题。本发明方案：激光器发出的准直整形后的激光光束入射至被测反光镜的镜面上，经过被测反光镜反射后的反射...
- 陈刚郭玉波孟繁擘叶东于潇宇赵挣庆
- 文献传递
- 转捩模型在叶栅粘性流数值模拟中的应用方法研究被引量：2
- 2003年
- 通过求解N -S方程对流场进行数值模拟 ,已成为研究透平机械的一个重要手段。而建立合适的转捩模型能够使流场数值模拟更为准确。本文作者利用现有的试验数据对Abu -GhannamandShaw〔1〕转捩模型 (AGS转捩模型 )进行了修正 ,提出了利用弧长雷诺数模型确定转捩区长度的思想 。
- 刘沂秋邵苓郭玉波冯国泰
- 关键词：转捩模型叶栅粘性流数值模拟
