郭凡
- 作品数：15 被引量：28H指数：3
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：教育部新世纪高等教育教学改革工程项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 车载智能仿生一体化抓手及其控制系统和控制方法
- 本发明公开了一种车载智能仿生一体化抓手及其控制系统和控制方法，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和A...
- 侯媛彬何柳韩新龙郭凡宋春峰许文杰李东罗艳刘改业卢志强王伟峰习红军李红岩白云
- 一种蛇形机器人位姿控制系统及方法
- 本发明公开了一种蛇形机器人位姿控制系统及方法，其系统包括蛇形机器人避障行走控制系统包括主控制器和电源模块，以及与主控制器相接的USB‑RS232转换模块和通过通信模块与主控制器相接的上位计算机；主控制器的输入端接有避障模...
- 白云侯媛彬刘琳柴钰石岩郭凡何赛龙
- 文献传递
- 一种车载仿生机械抓手控制电路
- 本实用新型公开了一种车载仿生机械抓手控制电路，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手机构，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和APP驱动部分...
- 侯媛彬何柳韩新龙郭凡李东许文杰刘改业罗艳习红军李红岩白云宋春峰卢志强王伟峰
- 文献传递
- 创新教育背景下的研究生思想政治教育模式的研究
- 研究生教育在我国高等教育中所占有的重要地位，以及培养高素质创新人才的目标给思想政治教育提出了更高的要求，使探索和构建研究生思想政治教育模式的研究非常有意义。在创新背景下，我们必须树立以人为本的科学教育观，改革现行教育模式...
- 郭凡
- 关键词：创新教育研究生教育思想政治教育教育模式
- 文献传递
- 研究生学术氛围营造的相关问题探析
- 2017年
- 研究生学术氛围的营造,是高校研究生培养工作中的一大关键问题。在构建完善的课程体系的基础上,良好的学术氛围能起到提升研究生的专业素养,拓展研究生眼界,提高研究生创新能力以及学术贡献率的积极作用。本文从高校研究生学术氛围的现状入手,对高校营造研究生学术氛围的措施进行探究。
- 郭凡孙小娜张娜
- 关键词：学术氛围
- 提高研究生培养质量常见问题及对策研究
- 2018年
- 随着我国硕士研究生的不断扩招,研究生的培养质量呈现下滑趋势。本文主要分析了当前我国高校研究生的培养状况及问题产生的原因,探讨了提高研究生培养质量的对策,希望可以对相关从业人员提供一定的帮助。
- 郭凡
- 关键词：导师
- 改进人工鱼群的移动机器人避障寻优算法被引量：3
- 2021年
- 针对移动机器人处于有障碍物的情况下寻找最短路径问题,对自制搬运机器人的运行环境进行建模,提出一种基于改进的人工鱼群算法(AVAFSA)的机器人避障寻优算法。该算法以传统的人工鱼群算法为基础,利用鱼群视野自适应的形式来对可见视线值的下限进行设定;引入衰减函数来改善视觉效果,引入自适应算子来增强步长的自适应能力,从而避免因视野太小而导致易陷入局部最小;然后结合栅格图大小,设置每格的边长、障碍物的个数、机器人起点S坐标和终点T坐标位置,从而实现AVAFSA的机器人路径优化。仿真及实验结果表明,基于改进的人工鱼群算法相对于传统的人工鱼群算法在路径规划的寻优速度与准确性上得到明显提高。
- 郭凡何柳侯媛彬秦学斌卢志强王冕
- 关键词：移动机器人路径规划人工鱼群算法
- 蛇形机器人用叶片轮式移动机构
- 本实用新型公开了一种蛇形机器人用叶片轮式移动机构，包括内圆箍和连接在内圆箍上且伸出内圆箍外部的三个弹簧叶片，所述内圆箍的中心位置处设置有轴孔，所述内圆箍的圆周上相互间隔120°设置有三个卡槽，三个弹簧叶片与内圆箍连接的一...
- 白云侯媛彬石岩郭凡何赛龙
- 文献传递
- 研究生分类培养质量监控体系探析被引量：1
- 2018年
- 在研究生培养教育中,实施以培养需求为依据的分类培养方式,不但能够有效提升研究生质量,而且还符合社会发展需要。文章立足于目前研究生的培养现状,对研究生分类培养质量监督体系进行研究。
- 郭凡赵心恬
- 数字化工程勘察资料馆开发及勘察大数据初步分析
- 随着我国城镇化的快速发展，工程建设十分迅速。全国各个勘察研究院在近30年中完成了大量的工程勘察项目，积累了大量的地质资料及试验数据。对于地质的资料的管理，虽然由传统的档案管理模式转变为硬盘存储模式，但这些保存方式仍存在人...
- 郭凡
- 关键词：湿陷系数物理指标
- 文献传递
