郑毅
- 作品数：14 被引量：6H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 气动微型观光潜艇液压系统
- 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇液压系统，包括液压源和并联的操舵液压回路、阀门传动液压回路和纵倾调节液压回路，液压源包括主油泵机组、备用油泵机组、两个单向阀、蓄能器、单向节流阀、缓冲器，操舵液压回路包括水平舵液压缸、...
- 张旭董洪川陈涛郑毅段延峰李利维崔薇薇曹阳赵海蓉崔纪军
- 文献传递
- 气动微型观光潜艇十字舵系统
- 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇十字舵系统，包括舵叶、舵杆、上舵承、下舵承、舵柄、滑槽、齿条、齿轮、步进电机、液压缸、活塞、液压缸活塞杆，舵叶、舵杆、下舵承、上舵承依次相连，由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构共有...
- 张旭陈涛郑毅段延峰董洪川崔薇薇曹阳赵海蓉崔纪军李利维
- 气动微型观光潜艇推进装置
- 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇推进装置，包括螺旋桨、联轴器、轴、离合器、推杆减速器、叶片式气动发动机和压缩空气气罐，所述的轴包括艉轴、中间轴、推力轴，螺旋桨安装在艉轴上，艉轴通过第一联轴器连接中间轴，中间轴通过第二...
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- 气动微型观光潜艇液压系统
- 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇液压系统，包括液压源和并联的操舵液压回路、阀门传动液压回路和纵倾调节液压回路，液压源包括主油泵机组、备用油泵机组、两个单向阀、蓄能器、单向节流阀、缓冲器，操舵液压回路包括水平舵液压缸、...
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- 气动微型观光潜艇液压系统
- 本实用新型的目的在于提供气动微型观光潜艇液压系统，包括液压源和并联的操舵液压回路、阀门传动液压回路和纵倾调节液压回路，液压源包括主油泵机组、备用油泵机组、两个单向阀、蓄能器、单向节流阀、缓冲器，操舵液压回路包括水平舵液压...
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- 基于结构光的机器人视觉边缘跟踪技术研究
- 智能机器人的视觉伺服控制是一个具有理论研究意义和广阔工业应用前景的热点研究项目。视觉伺服机器人的跟踪行为涉及到的关键技术有：视觉信息的快速、智能的提取技术，物体三维重建技术，高级智能程序设计技术和机器人的运动控制技术。本...
- 郑毅
- 关键词：机器人跟踪技术结构光
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- 基于YOLOv3深度学习的海雾气象条件下海上船只实时检测被引量：6
- 2020年
- 海雾气象条件下船只高精度检测识别面临较大困难,传统的目标识别、定位方法效果差强人意。作者围绕海雾气象条件下不同类型船只的实时检测问题,提出一种基于YOLOv3深度学习的实时海上船只检测新思路。首先构建清晰图片和模糊图片(海雾、雨)的判别方法,实现图片清晰度分类处理;其次为提高海雾气象条件下海上船只的实时检测精度,消除海雾遮挡对目标识别的影响,运用暗通道先验去雾方法对含有海雾的图像实行去雾;最后基于YOLOv3深度学习算法对精细处理后的图像进行船只实时检测。实验结果表明该方法能够在海雾气象条件下高效、准确地检测到船只,对海上复杂环境条件下的船只实时检测研究具有一定的理论指导意义。
- 王飞王飞王飞秦志亮马本俊郑毅
- 海底掩埋目标声探测与识别关键技术进展
- 2024年
- 为了准确呈现海底掩埋目标声探测与识别研究存在的问题与技术难点,推动该领域相关技术的发展,本文主要从探测系统及信号处理技术两方面出发进行研究。首先分析了基于水声探测海底掩埋目标所面临的难点,介绍了国内外掩埋目标声探测与识别系统,然后论述了抗混响、特征提取、目标检测和目标识别等关键技术环节的主要研究进展,最后总结了掩埋目标探测与识别面临的问题和挑战,并对未来发展方向进行了展望。
- 刘梦婷于盛齐谢志敏秦志亮解闯郑毅郑毅
- 关键词：信号处理水声探测特征提取目标检测目标识别
- 气动微型观光潜艇推进装置
- 本实用新型的目的在于提供气动微型观光潜艇推进装置，包括螺旋桨、联轴器、轴、离合器、推杆减速器、叶片式气动发动机和压缩空气气罐，所述的轴包括艉轴、中间轴、推力轴，螺旋桨安装在艉轴上，艉轴通过第一联轴器连接中间轴，中间轴通过...
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- 双驱动主动式车轮
- 本实用新型的目的在于提供双驱动主动式车轮，包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器，内齿轮固定在轮毂上，太阳齿轮与第一伺服电机固定连接，行星架与第二伺服电机固定连接，行星齿轮安...
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