邹启杰
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 无人系统可变自主性研究被引量：2
- 2009年
- 关于无人系统的自主性研究是智能系统领域中的热门话题,该项研究的目的是使系统在具有一定程度的自主性的情况下和操作者协同完成指定任务.本文对目前无人系统可变自主性相关的研究和应用情况进行综述,包括自主性定义、自主性等级的衡量办法、可变自主性定义、以及实现自主性和可变自主性的系统框架;最后提出无人系统可变自主性需要进一步深入研究的方向.
- 邹启杰张汝波
- 基于网格的聚类方法研究被引量：2
- 2010年
- 已有的聚类算法对于发现任意形状的聚类和处理离群点效果不理想,分析了现有基于网格的聚类算法。使用网格方法的数据分析方法将空间划分为由(超)矩形网格单元组成的网格,然后在网格单元上进行聚类。最后,总结全文并提出基于网格的聚类需要进一步研究的方向。
- 高兵邹启杰
- 关键词：数据挖掘网格聚类
- 基于共享最近邻密度的演化数据流聚类算法被引量：1
- 2014年
- 现有的基于密度的数据流聚类算法难于发现密度不同的簇,难于区分由若干数据对象桥接的簇和离群点.本文提出了一种基于共享最近邻密度的演化数据流聚类算法.在此算法中,基于共享最近邻图定义了共享最近邻密度,结合数据对象被类似的最近邻对象包围的程度和被其周围对象需要的程度这两个环境因素,使聚类结果不受密度变化的影响.定义了数据对象的平均距离和簇密度,以识别离群点和簇间的桥接.设计了滑动窗口模型下数据流更新算法,维护共享最近邻图中簇的更新.理论分析和实验结果验证了算法的聚类效果和聚类质量.
- 高兵张健沛邹启杰
- 关键词：数据流聚类算法最近邻离群点数据挖掘
- 基于多属性决策的自主等级评估算法被引量：4
- 2011年
- 通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型.利用该模型,能够评价当前形势下可行的自主等级,并基于用户偏好做出选择,解决了未知环境下无人系统自主等级合理确定的问题,具有较好的效果.研究结果表明基于多属性决策的自主等级确定算法是有效的.
- 邹启杰邹启杰张汝波尹丽丽
- 关键词：多属性决策
