邵琼玲
- 作品数:17 被引量:45H指数:4
- 供职机构:装备指挥技术学院装备指挥系更多>>
- 发文基金:教育部高校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 无人机俯仰姿态操纵性能的动稳定性影响仿真被引量:1
- 2008年
- 针对无人机动稳定性与可操纵性的冲突,仿真了无人机动稳定性对操纵性的影响;在建立无人机纵向运动方程基础上,解算出俯仰姿态控制通道的传递函数;离散化处理后,采用数字PID控制器对系统进行了MATLAB仿真,得出了俯仰姿态控制通道动稳定性对操纵性能的影响;仿真结果反映了飞行控制器设计过程中需要注意的问题。
- 黄成功邵琼玲陈冬赵星龙
- 关键词:动稳定性仿真
- 小卫星机动发射测控模拟仿真系统研究
- 本文介绍了小卫星机动发射的基本概念,建立了机动发射测控仿真系统的体系结构,讨论了仿真系统的功能及其实现方法.
- 邵琼玲沈怀荣
- 关键词:体系结构
- 文献传递
- HFC技术在小卫星机动发射仿真系统中的应用研究
- 本文在分析基于HFC技术的接入网的特点的基础上,研究了基于HFC技术的小卫星机动发射仿真模训系统的总体方案、硬件结构和软件方案,讨论了网络拓扑结构、系统频谱分配等相关的关键技术.
- 邵琼玲沈怀荣
- 关键词:仿真系统光纤同轴混合网模块结构
- 文献传递
- 基于MPX4115的小型无人机气压高度测量系统设计被引量:11
- 2009年
- 从气压高度测量的原理出发,介绍了基于MPX4115传感器,以C8051F020单片机为飞控计算机的小型无人机高度测量系统的组成和工作原理,并详细论述了测量系统的电路设计;利用压力校验仪对MPX4115传感器进行了辨识,保证了系统对压强的测量准确度;对高度-大气压强公式进行了数据拟合,并设计了计算程序,有效地解决了C8051F020单片机计算能力不足的问题;该系统具有体积小、功耗低、速度快、电路简单可靠等优点。
- 黄成功邵琼玲王盛军丁东方郜中华
- 关键词:无人驾驶飞机大气压力飞行高度电路设计
- 小型无人机空速测量系统设计被引量:4
- 2009年
- 空速是无人机飞行控制系统的基本测量参数;为了计算无人机空速,需要测量气流动压;介绍了无人机空速的测量原理,设计了基于C8051F020单片机、利用MPXV5004传感器测量气流动压的无人机空速测量系统;根据空速计算公式,对传感器测量造成的速度误差进行了估算,得出测量速度误差小于1.5 m/s,满足无人机飞行控制系统的精度要求;利用MATLAB工具对气压的速度计算公式进行了数值拟合,有效地解决了单片机计算能力不足的问题;所设计的系统体积小,重量轻,功耗低,可靠性高。
- 黄成功邵琼玲赵琳锋
- 关键词:无人机
- 某小型无人机纵向扰动模型及静稳定性仿真被引量:2
- 2009年
- 在无人机设计之初,有必要建立其扰动模型并对静稳定性进行仿真分析;在建立无人机纵向运动方程的基础上,针对某小型无人机进行了方程的数值计算和配平,运用现代控制理论,以飞行迎角的突然扰动作为控制信号建立了无人机的纵向扰动模型,提出一种新型的控制矩阵,更加全面、更加直观地反映了无人机的纵向扰动运动;通过对扰动模型的仿真,表明无人机的结构参数和气动参数使其具有可靠的纵向静稳定性;最后运用所建立模型,分析了不同迎角基准运动状态的选择对扰动过程的影响,对无人机基准运动状态的选择具有参考意义。
- 黄成功邵琼玲李怡勇
- 关键词:无人机静稳定性
- 小型长航程无人机天基测控系统研究
- 2006年
- 小型长航程无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)具有极高的应用价值,但测控问题是制约其发展和应用的瓶颈之一。小型长航程无人机天基测控系统使用GPS接收机测量,采用“北斗”卫星传输测量和控制信息,解决了长航程无人机的远距离测控问题,并能实现多架无人机的集中监控,可以提高无人机系统执行任务的效率。
- 邵琼玲沈怀荣
- 关键词:无人机测控
- 小卫星机动发射概念和仿真模训系统框架设计被引量:1
- 2000年
- 在分析建立小卫星机动发射系统必要性的基础上,讨论了小卫星机动发射方式和小卫星机动发射系统概念与组成,分析了小卫星机动发射仿真训练系统的功能、结构和系统框架,最后讨论了仿真系统需解决的问题。
- 邵琼玲沈怀荣黄文清
- 关键词:小卫星仿真系统仿真训练系统
- 小卫星机动发射总体参数优化与仿真研究
- 2000年
- 小卫星机动发射对于提高未来军事斗争中发射系统的生存能力具有重要意义。针对3种发射方式,建立了小卫星机动发射总体参数优化与仿真模型,并采用面向对象的方法实现了小卫星机动发射优化与仿真系统。
- 李莉沈怀荣邵琼玲
- 关键词:小卫星仿真系统面向对象
- 小卫星机动发射测控布站优化与仿真
- 2002年
- 小卫星机动发射具有较高的隐蔽性,对于提高我国战时航天发射系统的生存能力具有重要意义.在机动发射条件下,现有测控系统很难发挥作用,需要配套的测控手段以确保发射成功.本文提出了一种小卫星机动发射测控站的建设方案,建立了测控站站址的优化仿真模型,给出了模型求解的优化方法和数值仿真方法,应用Visual C++语言设计并实现了小卫星机动发射测控布站优化仿真软件.应用结果表明,本方法可以提供良好的布站方案,为测控站建设与机动布局方案选择提供参考依据.
- 陈莉丹沈怀荣邵琼玲
- 关键词:仿真小卫星VC++