邱德慧
- 作品数：20 被引量：35H指数：3
- 供职机构：首都师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技新星计划北京市教委面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于GPS／地图匹配的车辆跟踪算法研究被引量：5
- 2008年
- 采用地图辅助位置择近和速度择角的算法来修正车辆定位数据。结果表明,利用地图匹配估计对GPS定位数据进行修正后,使系统具有高精度定位的同时,也具备了一定的导航功能。
- 关桂霞刘永宾邱德慧
- 关键词：KALMAN滤波车辆跟踪算法地图匹配导航功能
- GPS/DR组合导航系统数据融合研究被引量：9
- 2006年
- 通过航位推算系统辅助GPS定位,并采用联合卡尔曼滤波的融合算法,既克服了GPS信号的遮蔽与中断问题,又充分利用了信息融合的思想,使组合系统能够很好地满足车辆导航定位的需要。
- 关桂霞邱德慧兰晓亭
- 关键词：DRGPS信息融合
- 基于动平衡状态的不确定倒立摆系统跟踪控制被引量：2
- 2012年
- 针对存在不确定摆杆质量、长度和外加干扰的倒立摆系统的稳定控制问题,提出了基于动平衡状态理论的鲁棒自适应控制策略.首先对台车位置和摆杆摆角规划了理想的动平衡状态参考轨迹,然后应用分段滑模和模糊逻辑系统设计了直接自适应模糊控制器实现对动平衡状态的实时跟踪.理论分析和仿真结果证明了不确定倒立摆系统是全局渐近稳定的,并具有很好的适应性和鲁棒性.
- 邱德慧王庆林周游
- 关键词：鲁棒自适应控制模糊逻辑系统
- 一种基于机器学习的弹性检查点设置方法
- 本发明公开一种基于机器学习的弹性检查点设置方法，通过轻量级功率等级预测器提前预测未来的功率等级进而动态调整检查点间隔以适应未来的能量输入。在系统运行时，弹性检查点机制根据未来采集功率情况，为当前功率周期分配合适的检查点间...
- 邱柯妮徐楚婷周坤雨邱德慧
- 性能评价方法在ADRC参数整定中的应用被引量：2
- 2011年
- 针对自抗扰控制器参数较多、整定困难的问题,提出基于控制系统性能评价的自抗扰控制器参数整定方法.通过闭环系统的扰动-输出传函求解基准函数,对决定自抗扰控制器性能的参数进行优化.实验结果表明,该参数整定方法简单易行,在满足系统性能最优的前提下,能有效提高ADRC的控制效果.
- 周游王庆林邱德慧
- 关键词：自抗扰控制参数优化
- 基于人脸图像分析的血缘关系自动识别方法和装置
- 本申请提出了一种基于人脸图像分析的血缘关系自动识别方法和装置，涉及生物特征识别技术领域，其中，该方法包括：获取待测试人脸图像对，并对待测试人脸图像对进行尺寸修剪，得到处理后的图像对；加载训练好的模型，将处理后的图像对输入...
- 徐敏 廉浩 张曦淼刘卉邱德慧
- 文献传递
- 非易失性处理器中实现基于能量预测的暂停态设置的方法及装置
- 本发明提供的方法包括：第一步，采集环境能量的变化趋势，并对其进行数据预处理，使其变成供使用的环境能量数据；第二步，建立基于神经网络的能量预测模型，并根据预处理后的环境能量数据进行能量预测模型的训练与测试，使得能量预测模型...
- 邱柯妮白亚亚邱德慧刘勇攀
- 一种用于农机作业路径规划的农田分类方法及装置
- 本发明提出一种用于农机作业路径规划的农田分类方法，包括，获取农田的边界点数据，根据边界点数据构造表征农田地块的多边形；对多边形的边按照边长从长到短进行排序，得到排序后的边集合；对排序后的每一条边，在多边形内生成一组间隔相...
- 刘卉况文马素隶邱德慧张淑雅
- 倒立摆系统的动力学建模与滑模控制被引量：5
- 2012年
- 针对任意级直线倒立摆系统,基于Lagrange方程,建立其动力学模型,为倒立摆系统建模提供了一个简洁的途径。然后针对存在不确定摆杆长度和外部扰动的一级倒立摆系统的稳定控制,采用坐标变换将一级倒立摆系统动力学模型转换为易于设计的级联规范型,基于此规范型提出了一种新的滑模控制策略。采用柔化符号函数的方法,消除了控制力抖振。并应用Lyapunov理论和摄动理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明所设计的控制器的有效性和鲁棒性。
- 邱德慧王庆林杨洁
- 关键词：滑模控制欠驱动系统
- 一种基于深度学习的遥感图像不透水面提取方法
- 本发明提出一种基于深度学习的遥感图像不透水面提取方法，包括，获取原始遥感数据及其对应不透水面图，并按照一定的比例划分训练数据；将Transformer和CNN与注意机制相结合构建初始化遥感图像不透水面提取模型；通过训练数...
- 邱德慧张文婧熊泽唐帅徐敏
