邱存勇
- 作品数：23 被引量：100H指数：6
- 供职机构：西南石油大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程文化科学更多>>
- 一种永磁同步电机双滑模无传感器控制方法被引量：6
- 2019年
- 针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统的低速稳定运行和宽调速范围问题,提出了一种基于双滑模控制的PMSM无速度传感器控制方法。该方法利用滑模观测器来估计电机的转速及转子位置角,以提高系统的低速带载能力,通过增加低通滤波器和补偿转子角度来消除低速时的抖振问题;利用滑模转速调节器替代传统的比例积分(PI)转速调节器,拓展了电机的调速范围。仿真与实验结果表明,所提方法具有较强的鲁棒性,转速辨识精度高,且系统可在全速度范围内稳定运行。
- 蒋林刘梁鸿韩璐邱存勇
- 关键词：永磁同步电机无速度传感器
- 基于支持向量回归的电力系统短期负荷预测被引量：5
- 2013年
- 短期负荷预测对电力系统的可靠和经济运行意义重大。电力负荷是一个随机非平稳过程,受自然、社会等诸多因素的影响,用传统支持向量回归(SVR)对其进行准确预测的难度较大。为提升预测精度,在预测中引入区间二型模糊C均值聚类算法对样本进行聚类处理,有效提高了样本类内规律性,达到提升预测精度的效果。同时,考虑传统SVR运算速度慢,采用最小二乘支持向量回归,通过将二次规划问题转换为最小二乘问题,极大地减小了算法复杂度。最后,利用电网真实负荷数据进行了算法仿真比较。仿真结果表明,引入模糊聚类的最小二乘SVR算法预测精度达到了要求,验证了改进算法在短期负荷预测中的有效性和实用性。
- 邱存勇肖建
- 关键词：短期负荷预测支撑向量回归模糊聚类
- 新工科下自动化专业电力传动相关课程的教学改革研究被引量：2
- 2019年
- 随着新工科理念的提出,人才培养更注重于学生创新思维和工程能力的培养。针对自动化专业电力传动相关课程的知识交叉性和实践性强等特点,寻找更适合于培养学生工程创新能力的教学改革方法势在必行。本文提出创新类实验教学、项目驱使类教学以及创新研修课等改革措施,旨在通过实际工程案例教学,提高学生学习兴趣,加强学生自主学习和自主创新能力,培养适应于自动化专业发展的创新型人才。
- 韩璐邱存勇
- 关键词：工程创新能力
- 区间二型模糊C均值聚类在图像分割中的应用被引量：6
- 2011年
- 聚类分析是非监督模式识别的重要分支,模糊C均值聚类算法(FCM)是其中的一类经典算法,然而该算法以一型模糊集为基础,无法处理数据集以及算法中的不确定性,为此引入区间二型模糊C均值聚类算法(IT2FCM)。二型模糊集处理不确定性的能力强于一型模糊集,基于二型模糊集的IT2FCM在处理不确定性时效果优于FCM算法。文章以图像分割为应用对象,比较IT2FCM和FCM算法的分割效果,实验证明IT2FCM较传统FCM有更好的抗噪性。
- 邱存勇肖建
- 关键词：均值聚类算法图像分割
- 基于卓越工程师培养的信号与系统教学改革与实践被引量：1
- 2017年
- 信号与系统课程是电气工程专业的一门重要的基础课程,具有难教难学的特点。基于卓越工程师人才培养计划,围绕信号与系统课程教学方法的改革,从多个方面进行了探索与实践,着力于培养学生的工程能力、创新能力、持续学习能力以及利用现代工具解决工程问题的能力。
- 赵万明蒋林邱存勇
- 关键词：教学改革
- 钢轨轮廓测量中的车体振动补偿问题研究被引量：28
- 2013年
- 采用车载方式进行钢轨轮廓高精度测量,必须进行车体振动补偿。针对车体振动对钢轨轮廓测量带来的误差影响,提出将车体振动分解为同一平面内的平移振动分量和旋转振动分量,对左右股钢轨轮廓数据各个振动分量分别进行补偿。研究了用于钢轨轮廓测量的激光摄像式传感器标定计算方法、车体振动补偿计算方法。给出了基于激光摄像技术的钢轨轮廓测量方案。针对现场钢轨轮廓测量数据检测精度难验证的问题,建议采用钢轨磨耗测量数据验证。研制了基于激光摄像技术和车体振动补偿技术的钢轨轮廓检测装置。每隔100 m共选取10个采样点,分别在人工静态、振动补偿前动态、振动补偿后动态测量钢轨磨耗数据,以静态测量数据为基准,验证振动补偿有效性。结果表明,采用车体振动补偿后,左右股钢轨磨耗测量误差标准差各自减小2.0 mm,测量误差百分比各自减小38.8%、39.7%。选取200 m长线路分别以10 km/h、40km/h、80 km/h进行钢轨轮廓动态测试,以10 km/h测量数据为基准,验证钢轨磨耗测量数据一致性。结果表明,动态测量钢轨磨耗数据重复性误差均方差控制在0.40 mm以内。
- 占栋于龙邱存勇肖建陈唐龙
- 关键词：钢轨车体振动
- 感应电机模糊自适应全阶磁链观测器研究被引量：7
- 2016年
- 针对基于全阶磁链观测器的感应电机矢量控制系统存在低速不稳定问题,在观测转子磁链定向坐标系下,将转速辨识系统的稳定性问题转换为系统零极点的稳定性问题。利用劳斯-赫尔维茨判据得出了系统低速发电制动运行时的不稳定区域,给出了一种使不稳定区域最小化的反馈增益矩阵的设计方法。通过分析转速辨识对定、转子电阻的敏感性,提出一种引入自修正因子的模糊转速自适应律设计方法以减小参数变化的影响,提高转速辨识的精度。仿真结果表明所提方法不仅改善了感应电机矢量控制系统的低速运行性能,而且减小了参数摄动的影响,提高了系统的自适应性和鲁棒性。
- 蒋林吴俊邱存勇代云中
- 关键词：感应电机稳定性分析模糊自适应控制
- 区间二型模糊聚类算法研究及其在电力牵引监控系统中的应用
- 模糊聚类算法因其类人的逻辑语言及易于实现的优点称为了聚类分析的最主流研究方法，且在图像分割、大规模数据分析、数据挖掘、模式识别等众多领域中得到广泛应用。模糊理论为模糊聚类分析提供了理论基础，随着模糊理论的发展，一型模糊集...
- 邱存勇
- 关键词：聚类算法监控系统
- 一种点线特征融合的双目同时定位与地图构建方法
- 2020年
- 基于特征点的视觉同时定位与构图方法依赖于图像质量以及可提取的特征点数量,且稀疏的特征点不能直观表达环境的结构信息。为此,提出一种将图像的点特征和线段特征融合的双目同时定位与构图方法。算法前端提取图像的点特征和线段特征,进行特征跟踪并完成相机位姿求解,从跟踪线程中分离出特征提取线程,进一步提升了前端线程的帧率。后端采用集束调整对局部地图进行优化,利用基于词袋模型的闭环检测以抑制系统的累积误差。最后结合点线特征共同构建环境地图。在公开数据集上进行了实验,与当前主流算法相比,提出的算法在保证定位精度的同时能够获得更丰富的环境地图,具备较好的鲁棒性与实时性。
- 蒋林夏旭洪韩璐邱存勇张泰宋杰
- 增强型区间二型FCM算法被引量：4
- 2014年
- 不确定性存在于图像处理、模式识别等众多领域的实际应用中,模糊?均值聚类(FCM)算法虽广泛应用于这些领域,但其处理不确定性的能力较差.引入区间二型模糊理论能有效提升算法处理不确定性的能力,但相应地造成算法复杂度增加,制约了区间二型FCM算法的推广应用.鉴于此,提出增强型区间二型FCM算法,通过优化初始聚类中心和降型运算,极大地减少了区间二型FCM算法的运算量,并提升算法的收敛速度.通过对随机和实际数据的实验比较验证了改进算法的有效性.
- 邱存勇肖建韩璐
- 关键词：模糊聚类模糊C均值聚类
