邓嵬
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京大学地球与空间科学学院空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程更多>>
- 多算法的地形辅助导航仿真系统设计及试验被引量：1
- 2006年
- 该文介绍一个多算法的水下地形辅助导航系统模型,并基于此模型采用VC++搭建了系统仿真平台,在平台构建过程中主要考虑了五个因素:①反映真实的物理环境;②能很好满足实验目的;③较快的运行速度;④良好的可扩展性;⑤提供简洁的人机交互接口与结果表达。仿真平台分为8个模块以满足良好的扩展性,VC++的使用可使平台用户得到更快的计算速度和丰富简便的图形界面,系统模块中的数学模型反映了真实环境。仿真试验表明平台能够良好运行并为算法的研究提供大量试验数据。
- 邓嵬晏磊袁书明张均红
- 关键词：惯性导航系统信息融合仿真
- 海底地形辅助导航全面仿真技术研究被引量：5
- 2007年
- 介绍了利用纯软件仿真的海底地形辅助导航系统(STAN),对系统体系结构、水下运载体、捷联式惯性导航系统、测深测潜仪、导航精度分析与评价以及电子海图与航迹规划等进行了综合研究,分别建立了相应的系统模型和数学模型并用VC++语言进行了实现。经过多种海底地形匹配算法的运行检验,系统设计合理,易于扩展和维护,实现了对STAN系统的原理和功能验证,为STAN系统工程化、实用化提供了一定的理论依据。
- 徐遵义晏磊刘光军邓嵬
- 关键词：水下导航惯性导航
- 辅助导航中等值线匹配算法仿真试验研究
- 2006年
- 等值线(ICCP)匹配算法是辅助导航中的一个重要匹配算法,但目前缺乏本算法的系统仿真试验。本文对ICCP算法在地形辅助导航中的应用进行了正交实验设计,按照设计方案进行大量仿真研究。通过对仿真结果的分析,得出等值线匹配精度的主要因素。
- 张均红晏磊孙先仿邓嵬
- 关键词：等值线地形辅助导航
- 水下TERCOM与SITAN算法的组合及仿真研究
- 水下地形辅助导航用外部地形信息对INS进行综合修正，从而克服INS导航精度随时间积累而降低的缺点，达到长期、高精度的导航要求。匹配算法是地形辅助导航的核心组成部分之一。本论文在国防“973”项目——“水下无源导航技术研究...
- 邓嵬
- 关键词：惯性导航系统地形辅助导航信息融合卡尔曼滤波
- 文献传递
- 海底地形辅助导航SITAN算法中二次搜索技术被引量：7
- 2007年
- 在建立搜索模型和跟踪模型的基础上,提出了二次搜索加一次跟踪的地形辅助导航技术,通过在不同搜索阶段的卡尔曼滤波器分别满足留数指标和地形坡度指标获得最佳匹配位置,对传统的SITAN算法进行了改进.计算机仿真结果表明,改进的SITAN算法在理论上更加合理有效,定位精度更能够满足要求.
- 于家城晏磊邓嵬陈家斌
- 关键词：INS卡尔曼滤波
