赵静
- 作品数:18 被引量:39H指数:4
- 供职机构:安徽大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域:电气工程机械工程理学文化科学更多>>
- 基于SVD的直线电机动子位置的高精度测量方法被引量:10
- 2016年
- 针对直线电机动子位置测量的高精度和实时性要求,提出了一种基于奇异值分解(SVD)相位相关算法的高精度图像测量方法。通过直线电机动子上的高速相机采集相邻栅栏图像,采用单行抽样栅栏条纹数据,再利用相位相关技术得到相邻栅栏图像的相位相关矩阵,进而利用SVD得到水平位移相位矢量。通过相位解缠算法和最小二乘法线性拟合得到二幅栅栏图像的亚像素位移量,将相邻栅栏条纹的像素位移值和动子实际位移进行标定,结果用于直线电机动子位置测量系统标定。并且进行傅里叶变换前采用Hanning窗抑制频谱泄露,提高匹配精度。实验结果表明,该直线电机动子位置的亚像素测量方法可以满足实时性和高精度测量要求。
- 王辉赵静赵吉文宋俊材窦少昆
- 关键词:直线电机相位相关奇异值分解
- 基于多峰拟合的直线电机动子位置精密测量方法被引量:6
- 2017年
- 为满足直线电机动子位置的高精度测量要求,提出一种基于多峰拟合相位相关算法的直线电机动子位置精密测量方法。通过直线电机动子上的高速相机采集相邻栅栏图像;采用相位相关算法得到相邻栅栏图像的相位相关函数;根据相位相关频谱的峰值分布特性,采用多峰拟合获得相邻栅栏图像的亚像素位移值;根据测量系统标定系数,进而获得直线电机动子位置的精确位置。实验结果表明,该亚像素测量方法用于直线电机动子位置检测能达到精密定位,测量精度为1/100 pixel,且具有较强的鲁棒性和较高的实时性。
- 王辉赵静赵吉文窦少昆宋俊材
- 关键词:直线电机相位相关
- 晶体生长过程实时监测系统
- 实时监测晶体生长过程对研究晶体生长动力学以及调控晶体生长过程有着很重要的意义。本文结合干涉技术、相移技术以及时间序列位相提取技术,建立了一个晶体生长过程实时监测系统。该系统主要由三条光束组成,通过设定快门参数能够组成不同...
- 赵静缪泓杨翀
- 关键词:蛋白质结晶相移干涉
- 文献传递
- 问题解析模式下案例教学与思政建设相融合的“材料力学”教学设计被引量:1
- 2023年
- 为实现知识、能力、价值一体的培养目标,开展基于问题解析的案例教学与思政建设相融合的“材料力学”教学设计。根据各章节育人目标,确定思政要素切入点,筛选相应的案例资源进行案例教学;采用问题解析教学方法,针对培养目标提出三类问题并进行互动教学,使学生在掌握理论知识的同时具备问题解决能力,并塑造正确的价值观。
- 赵静董菲耿林
- 关键词:案例教学
- 基于自调整测量基准图的直线电机动子位置测量累积误差消减被引量:1
- 2023年
- 为解决直线电机动子位置测量中多帧图像位移叠加而产生的误差累积问题,提出一种加阈值变换基准图(TTBM)的机器视觉累积误差消减算法。首先,根据直线电机动子的一维刚体平动特点,生成并优选灰度变化更加平滑的一维散斑图像作为目标拍摄图。其次,采用相位相关算法(PCA)改进灰度梯度方法,对配准图像进行整像素平移后再计算亚像素位移,以增大基准图像与配准图像之间的位移测量范围。最后,提出自调整基准图方法,根据图像位移的测量范围设定基准图像变换阈值,降低位移叠加次数,减小累积误差,实现直线电机长行程精密位移测量。同时,研究了基准图像变换阈值对测量精度的影响,给出了基准图变换的最佳阈值选取范围。仿真和实验表明,所提方法可以有效地减小直线电机动子测量中叠加而产生的累积误差。
- 赵静朱龙吴震宇董菲
- 关键词:直线电机
- 基于反馈变换与积分反演PMSLM强鲁棒位置控制
- 2024年
- 为提高永磁同步直线电机位置控制系统的鲁棒性能,设计基于反馈线性化变换解耦系统的积分反演控制器。首先定义新的中间状态变量,通过状态反馈将永磁同步直线电机系统线性化解耦变换为带有非线性扰动状态的串联积分系统,避免常规反馈解耦时未知系数扰动状态无法补偿的问题;其次依据Lyapunov稳定条件设计反演控制器,在各级子系统的中间虚拟控制量的设计中加入积分环节,提高系统控制精度,并利用稳定条件设计扰动自适应律,估计并补偿系统扰动,提高永磁同步直线电机控制系统的鲁棒性能。最后搭建基于半实物仿真控制系统的试验平台,通过试验验证所提方法的正确性和有效性。
- 陈晨赵静朱龙董菲
- 关键词:永磁同步直线电机反馈线性化反演控制位置控制
- 基于相移干涉技术的晶体溶解及生长边界层实时监测被引量:1
- 2016年
- 晶体在溶解及生长过程中边界层的信息直接影响晶体生长速度和物质输运过程,进而影响晶体质量和生长机制。本文利用相移干涉技术建立了晶体生长过程实时监测系统,对无机盐晶体溶解及生长过程中的边界层信息及物质输运过程进行了实时监测,获得了整个实验过程中的晶体生长速度。实验表明:在溶解过程中,边界层内浓度分布与晶体界面距离呈指数下降关系,边界层内浓度差与晶体溶解速度随时间呈指数减小关系;在结晶过程中,边界层内浓度分布规律与溶解过程相反;边界层内浓度差和晶体生长速度曲线则呈现出先上升再下降最后趋于稳定的规律,且在重力场和物质输运过程的共同作用下,晶体表面会产生浮力对流现象。
- 赵静缪泓
- 关键词:相移干涉边界层
- 基于非周期正弦条纹的直线电机动子位置测量被引量:5
- 2019年
- 为了从目标拍摄源上提高直线电机动子位置检测的精度和抗干扰性,构造了一种非周期正弦条纹图像,并引入一种基于梯度法的图像亚像素测量方法,实现对动子位置的高精度测量。首先,改变正弦条纹的条纹周期,得到一系列非周期正弦条纹,并生成非周期正弦条纹图像;其次,采用图像的Pnatt熵优选出具有强鲁棒性的非周期正弦条纹图像;最后采用基于Barron算子的梯度法计算相邻目标图像的亚像素位移,结合标定系统物像标定系数,获得直线电机动子的实际位移。仿真和实验结果表明,对比于非周期栅栏图像,本文构造的非周期正弦条纹图像具有较强的鲁棒性,且测量精度达到0.02pixel。
- 赵吉文宫凯歌赵静王辉蒋旭
- 关键词:直线电机梯度法
- 基于BP神经网络遗传优化的电机推力品质研究被引量:6
- 2022年
- 为了提升激光切割机床上的直线电机(LMs)的推力品质,采用了一种基于显著因子筛选和深度学习算法的结构优化方法。首先,根据电机设计准则,分析极距、永磁体宽度、永磁体厚度、气隙长度和单边线圈宽度等参数对电机平均推力及推力波动的影响。其次,利用有限元仿真和试验设计,筛选出电机推力品质的显著影响因子,进而采用反向传播神经网络(BPNN)算法建立其非参数快速计算模型。最后使用遗传算法对关键因子进行多目标优选,得到提升推力品质的优化参数。优化后的结果验证了所提方法的优越性,平均推力提高33.9%,推力波动降低45.5%。
- 周杨赵静汪伟涛王婉婉
- 关键词:直线电机反向传播神经网络
- 基于变换序列权重峰值拟合的直线电机速度的快速精密测量被引量:3
- 2022年
- 为了实现直线电机动子速度的实时鲁棒精密测量,研究了一种基于权重相位相关峰值拟合的直线电机速度测量方法。首先,构造出锯齿波条纹目标图像,利用线扫描相机获取运动过程中的连续锯齿波条纹序列。然后,采用相位差算法得到相邻信号的互功率谱,引入反比例函数代替傅里叶反变换后的狄拉克函数,仅通过对峰值点及两个邻域点简单加权,更加快速稳定得到条纹信号的亚像素位移。最后,根据系统标定系数和固定拍摄间隔计算直线电机动子实时速度。实验结果表明:本文方法的平均耗时约为0.02 ms,测量精度在0.05 pixel以内,速度测量精度为0.03 mm/s。
- 赵静王婉婉周杨董菲
- 关键词:直线电机