赫健
- 作品数：15 被引量：6H指数：1
- 供职机构：辽宁科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 白线焊缝跟踪系统中的图像处理方法被引量：1
- 2007年
- 设计了适合于白线焊缝跟踪系统的图像处理算法,利用同态滤波、二值化等方法实现对采集图像的预处理,运用Hough变换法提取图像的特征边缘,并由此确定边缘位置,通过D/A转换将位置偏差量反馈成电压,控制伺服电机推动探架转动,保证探头实时跟踪焊缝。实验结果表明,该图像处理算法检测效果理想,检测精度达到±1 mm内。
- 赫健王克成李洪海
- 关键词：图像处理HOUGH变换同态滤波
- 图像分割方法在焊缝跟踪过程中的应用被引量：1
- 2013年
- 为提高焊缝超声波探伤的实时跟踪,提出将图像分割方法应用于白线跟踪法和激光跟踪法两种不同焊缝跟踪系统中。一种是采用Hough变换边缘检测法对检测图像中的目标边缘进行提取,另一种是利用区域增长法对检测图像中的目标区域和背景区域进行有效区分,这两种方法都能很好地提取出图像中的目标特征信息。仿真结果表明,两种图像分割算法在焊缝跟踪过程中能够准确地识别出焊缝的特征信息,确保跟踪系统的实时性。
- 赫健王克成朱连成李玥王鸿颖
- 关键词：焊缝跟踪图像分割HOUGH变换
- 钢板探伤回波信号识别及其准确性验证
- 2007年
- 钢板的回波检测信号中具有大量的噪声信号,给钢板伤识别带来很大困难。采用小波分析法对钢板回波信号进行特征分析,进而判断出伤的位置;通过计算指数和函数自相关,以此作为伤的特征量对钢板回波信号进行分析、计算,判断识别出的伤是否真实存在。
- 徐琳王克成周自维赫健
- 关键词：小波分析自相关奇异性
- 一种矿仓除尘的安全检测系统
- 本实用新型涉及一种矿仓除尘的安全检测系统，除尘主管道上设置有除尘器入口流量传感器、除尘器入口压力传感器、除尘器入口温度传感器、气体浓度检测装置、烟雾传感器、火花探测装置，除尘系统包括料位计、除尘器引风机温度传感器、除尘器...
- 王冠鹏武志涛赫健王锦杨开白雪莲
- 热连轧板形设定模型优化与控制
- 板形设定控制系统是整个板形自动控制系统中非常重要的一部分，决定着带钢头部板形的控制精度，本文阐述了唐钢1810线PC轧机板形设定模型功能和构成，对各子模型和板形控制参数进行了优化。针对不同机架，在模型自学习中引入平直度凸...
- 赫健李伯群庄野王文志
- 关键词：热连轧板形控制
- 热连轧板形设定模型优化与控制
- 板形设定控制系统是整个板形自动控制系统中非常重要的一部分,决定着带钢头部板形的控制精度.本文阐述了唐钢1810线PC轧机板形设定模型功能和构成,对各子模型和板形控制参数进行了优化.针对不同机架,在模型自学习中引入平直度和...
- 赫健李伯群庄野王文志
- 关键词：热连轧板形控制
- 文献传递
- 超声波无损检测中的图像处理方法
- 本课题是校企联合开发项目，主要研究的是将图像处理技术引入到超声波无损检测当中，在分析检测图像的基础上，应用图像增强、图像分割及数理统计方法，确定了图像处理的实现算法，根据结果能够得到检测目标的实际位置，以此实现对检测目标...
- 赫健
- 关键词：超声波检测无损检测图像处理
- 文献传递
- 一种温度可调的粘结剂用定量配水装置
- 本实用新型公开了一种温度可调的粘结剂用定量配水装置，能够实现粘结剂的精确配料。该装置包括：储水罐、循环泵、管式加热体、半导体加热体、涡轮流量计、稳压阀、热电偶温度变送器、电容式液位变送器、呼吸阀、进水电磁阀、排污电磁阀、...
- 王玉昆张勇徐少川赫健刘指柔马冬冬
- 文献传递
- 一种物料仓中物位高度的检测方法及装置
- 本发明涉及一种物料仓中物位高度的检测方法及装置，在圆形金属物料仓的中心轴线设有一条测量缆线，测量缆线与金属仓壁平行，并与金属仓壁绝缘，测量缆线与金属仓壁形成一个平行板电容，平行板电容的电容量为物料仓电容传感器总电容C<S...
- 汪玉坤赫健徐少川刘宇娄莹王玉昆
- 文献传递
- 基于STM32的抓取机器人的模块化设计被引量：1
- 2018年
- 本项目研究的智能抓取机器人主要运用在救援等危险作业中,比如,毒气、易崩塌等危险环境。以ARM处理器为核心控制系统,分别研究了机器人的机械结构设计、信息采集与探测以及远程控制三大模块。其中,机械结构设计主要涉及机械臂动作系统,信息采集与探测主要涉及传感检测系统以及图像采集和处理,远程控制主要涉及无线信号的发射与接收。可以通过PC端和手机端对其进行控制和信息采集,实现人车分离,使其可以完成各种复杂的救援任务,保障了人身安全。
- 都畋文赫健任广大
- 关键词：远程控制机械臂智能车
