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贺秋丽

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇总线
  • 2篇雷达
  • 2篇激光
  • 2篇激光雷达
  • 2篇UART
  • 2篇CAN总线
  • 2篇DSP
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇接口
  • 1篇接口卡
  • 1篇接口卡设计
  • 1篇避撞
  • 1篇车辆

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇贺秋丽
  • 1篇翁新华
  • 1篇杨明
  • 1篇王晨

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计被引量：1
2007年
激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据,通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞,保证车辆安全。本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计,实践证明,该卡能在500kbps波特率下可靠实现车辆避撞处理和实时数据传输。
贺秋丽翁新华杨明王晨
关键词：激光雷达DSPUARTCAN总线
基于激光雷达的智能车辆避撞系统研究
本文针对无人驾驶智能车辆安全技术，以欧盟资助项目CyberC3智能车辆为研究平台，开发出一套智能车辆自动避撞系统，它以DSP芯片TMS320LF2407A为核心控制部件，以激光雷达为障碍物检测传感器，不仅能实时检测车辆前...
贺秋丽
关键词：智能车辆激光雷达DSPUARTCAN总线
文献传递
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共1页<1>
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