谭琦
- 作品数：59 被引量：32H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学理学更多>>
- 一种用于传送带给料加工站系统的多目标优化控制方法
- 本发明公开了一种用于传送带给料加工站系统的多目标优化控制方法，包括：1、令k＝1，初始化<Image file="DDA0001476588330000011.GIF" he="79" imgContent="drawi...
- 谭琦胡知强唐昊肖奕霖戴飞周雷杨子豪
- 传送带给料分批加工系统在线优化控制方法被引量：1
- 2017年
- 传送带给料分批加工系统中,工件动态到达,并配置有存放待加工工件的缓冲区,其加工主体为批处理设备。考虑工件属性差异,重点研究单机模型的在线优化控制问题。以前视距离为控制变量,无穷时段内的工件处理率最大为优化目标,建立了系统的优化模型。针对该模型中的工件分批决策,提出一种以批处理机加工周期内加工能力浪费比最小为准则的工件分批规则。对于该模型中的行动选择决策,文中引入Q学习优化算法,以求解最优前视控制策略。通过仿真实验,对算法的有效性进行了验证,并分析了不同分批策略及参数对系统性能的影响。
- 吴松唐昊谭琦
- 关键词：批处理差异工件单机
- 一种自动化立体仓库出入库智能调度方法
- 本发明公开了一种自动化立体仓库出入库智能调度方法，包括以下步骤：建立立体仓库货架模型，并建立立体仓库出入库优化目标函数；设计基于DQN的货位分配算法，结合训练集进行立体仓库出入库调度仿真；利用仿真结果对DQN神经网络模型...
- 谭琦李济舟程八一唐昊宋廷俊关翔宇
- 一种计及柔性负荷的多目标日前经济调度模型与方法
- 本发明公开了一种计及柔性负荷的多目标日前经济调度模型与方法。首先建立风电出力不确定性模型和负荷不确定性模型，在同时考虑系统经济成本与碳排放量的情况下，对系统内火电机组与柔性负荷分别建模，采用机会约束规划处理系统的旋转备用...
- 谭琦许鑫王珂唐昊杨胜春胡知强毛文博
- 文献传递
- 一种基于深度强化学习和遗传算法的分批调度优化方法
- 本发明属于生产制造调度领域，公开了一种基于深度强化学习和遗传算法的分批调度优化方法，包括步骤：建立差异工件批调度问题的数学模型；采用指针网络建立该问题的策略模型；利用actor‑critic算法训练指针网络模型；定义并初...
- 谭琦贾铖钰余荣坤孙晨皓唐昊夏田林
- 基于RBF-Q学习的多品种CSPS系统前视距离控制被引量：1
- 2019年
- 研究一类多品种工件到达的传送带给料加工站系统(CSPS)的前视距离(Look-ahead)优化控制问题,以提高系统的工作效率。在工件品种数增加的情况下,系统状态规模会呈现指数性增长,考虑传统Q学习在面对大规模离散状态空间所面临的维数灾难,且难以直接处理前视距离为连续化变量的问题,引入了RBF网络来逼近Q值函数,网络的输入为状态行动对,输出为该状态行动对的Q值。给出RBF-Q学习算法,并应用于多品种CSPS系统的优化控制中,实现了连续行动空间的Q学习。针对不同的品种数情况进行仿真分析,仿真结果表明, RBF-Q学习算法可以对多品种CSPS系统性能进行有效优化,并且提高学习速度。
- 唐昊杨羊戴飞谭琦
- 关键词：RBF网络Q学习
- 多目标优化算法在多客户批处理机环境下的应用研究
- 批处理机环境下的调度问题（或简称批调度问题）是调度理论研究中的一个重要问题。批处理机调度问题打破了经典调度问题中一台机器每次只能对一个工件进行加工的设定，允许多个工件作为一批同时在机器上进行加工。多客户环境下的批调度问题...
- 谭琦
- 关键词：多目标优化算法
- 一种机器人自动化生产线实验平台及其控制方法
- 本发明公开了一种机器人自动化生产线实验平台及其控制方法，其特征是：实验平台中设置三条并联的不同传送方向的传送带及气缸推杆实现工件和包装盒的循环输送操作；采用工业视觉系统对工件进行图像信息以及位姿信息的获取；采用机器人及其...
- 唐昊吴攀飞谭琦周雷张树林宋聪颖
- 两类品种工件混流的多站点CSPS系统优化控制被引量：2
- 2017年
- 研究一种两类品种工件混流的多站点传送带给料加工站系统的优化控制问题.系统中的站点如何协同工作完成工件加工任务,是提高系统生产率的重要课题.将前视距离作为各站点的决策变量,通过站点间的局部信息交互,提出一种品种均衡工作模式,并运用一种模型无关的串行反馈式多agent强化学习算法求解系统的最优策略.实验结果验证了该工作模式的合理性和算法的有效性,并分析了部分参数变化对系统性能的影响.
- 唐昊李博川王彬谭琦
- 关键词：多AGENT强化学习
- 一种生产销售模型的生产及库存控制优化研究
- 考虑一种含生产商和零售商两个系统的生产销售模型,其中生产商采用成品库容量有限的传送带给料加工站模型,零售商采用动态库存控制模型。零售商的动态补货策略影响生产商的成品库状态,进而影响其生产,而生产商的生产控制策略通过成品库...
- 宋聪颖唐昊戴飞谭琦
- 关键词：生产商零售商
- 文献传递
