解福祥
- 作品数：136 被引量：160H指数：9
- 供职机构：潍坊学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 一种废液贮罐淤泥回取机器人机构
- 本发明属于工业智能装备领域，具体地说是一种废液贮罐淤泥回取机器人机构，包括移动平台机构及分别安装于移动平台机构上的淤泥回取装置、控制箱，淤泥回取装置分别与控制箱连接，通过控制箱控制动作执行；淤泥回取装置包括破碎装置、振动...
- 田勇宋健解福祥王正涛白阳王鸿伟
- 双行气吸自走式胡萝卜精密播种机
- 本发明公开了一种双行气吸自走式胡萝卜精密播种机，包括起垄机构和发动机，起垄机构安装在机架的前部，发动机安装在起垄机构的后部；发动机的后部安装有变速箱，变速箱的左侧设置有抽真空装置，变速箱的上方设置有滴灌装置；滴灌装置的后...
- 解福祥宋健魏文庆霍洪鹏侯欣欣
- 文献传递
- 一种可在田地里自由行走的玉米苞叶剥离处理装置
- 本发明公开了一种可在田地里自由行走的玉米苞叶剥离处理装置，通过本发明在对于田地里的玉米进行苞叶剥离工作过程中，一方面通过设置的第一L型放置箱和第二L型放置箱能够分别控制相对应滚轮，设置的活动连接柱、支撑框体、第一挤压斜槽...
- 解福祥宋健王长春王正涛
- 文献传递
- 基于改进帧差法的视觉监控实验系统被引量：6
- 2018年
- 为了解决监控系统中对移动目标的漏检、误检,以及快速移动目标检测的问题,提出一种改进的帧差法对视频序列识别检测。该帧差法是对连续的3帧图像进行两两差分二值化,然后相邻二值化图像与运算,再把与运算的结果相或。把当前帧的前后两帧的差分二值化图像进行生态学膨胀、腐蚀等一系列处理,处理后的图像与前面或运算的结果作相或运算,这样基本解决误检的问题,再结合边缘提取的Robert算法就可以完整地检测出移动目标。经测试结果表明:在像素值相近时,该检测算法能够较好地解决检测时出现的误检和漏检,并且移动目标速度较快也能够检测出来,检出率高达90%以上,误检率降低到2%左右。
- 陆子幸宋健王凯解福祥
- 关键词：摄像头无线网卡帧差法
- 基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究被引量：11
- 2020年
- 近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。
- 张磊姜军生李昕昱宋健解福祥
- 关键词：农业机器人神经网络
- 一种青萝卜收获装置
- 本发明提供了一种青萝卜收获装置，包括第一侧板以及位于第一侧板正对面的第二侧板，第一侧板的一侧设有驱动组件，第一侧板的内侧设有传动组件，第一侧板和第二侧板的内侧设有连接板，且传动组件用于联动连接板，连接板的底部设有多组打孔...
- 解福祥宋健张训林张磊
- 文献传递
- 一种自动化简易机械爪
- 本发明公开了一种自动化简易机械爪，包括主杆体、防撞杆、传动连接架、第一爪体和第二爪体，所述主杆体的外侧装设有手控架，且手控架的两侧端口处镶嵌有控制杆，所述防撞杆的内侧镶嵌有主杆体，所述防撞垫圈的内侧装设有移动滑杆，所述移...
- 宋健解福祥孙学岩
- 文献传递
- 一种悬挂式胡萝卜联合收获机
- 本发明公开了一种悬挂式胡萝卜联合收获机，它包括胡萝卜秧粉碎还田装置、夹持输送机构、拖拉机、分秧机构、深松机构、储存运输装置、悬挂机架、液压油箱、切秧机构、提升输送机构和三点悬挂装置；分秧机构安装在深松机构和夹持输送机构之...
- 解福祥宋健魏文庆霍洪鹏侯欣欣
- 文献传递
- 一种甘蔗打捆机
- 本发明公开了一种甘蔗打捆机，包括前边框及后边框，前边框下部与后边框下部之间连接有底边框，后边框前侧安装有向前下方倾斜设置的固定板，前边框后侧铰接有向后下方倾斜设置的活动板，前边框上安装有用于驱动活动板的活动板驱动装置，底...
- 解福祥王正涛宋健白阳李衍军
- 文献传递
- 气力机械组合式单盘双行排种器设计与仿真分析被引量：5
- 2020年
- 针对国内气力式精密排种器大部分关键技术还不够成熟,从国外购买相关装备价格昂贵,造成了很大的经济负担,为此设计了一款机械式单盘双行排种器安装于气力式排种器下方,构成组合式单盘双行排种器。对蜂窝式单盘双行排种器进行了理论分析并进行了结构设计,使用SolidWorks创建了各部件的三维模型并进行装配,将装配好的三维模型导入到动力学仿真软件Adams中,排种盘前进速度设置为1.5 km/h,对其它各部件添加约束进行仿真。仿真结果表明当型孔倾角为2°时,种子不可以下落;型孔的倾角为6°、10°、14°时,播种间距分别为13.4 cm、10.46 cm、9.5 cm,行距过大。当排种盘型孔倾角为18°时,播种间距为7 cm,满足农艺要求,为整机的加工制造提供理论依据。
- 张训林宋健李昕昱解福祥张磊
- 关键词：蜂窝式排种器精量播种ADAMS仿真
