薛凡
- 作品数：3 被引量：23H指数：1
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于MSP430的一体式超声波物位计的设计与实现
- 在生产过程中,物位一直是一个非常重要的控制参数。随着工业生产流程的不断复杂化,传统物位仪表已经逐渐无法满足一些高端生产过程的要求。而新型智能仪表如超声波物位计的出现,弥补了这一不足。本文基于该研究背景,介绍了超声波物位计...
- 薛凡
- 关键词：MSP430HART超声波物位计
- 文献传递
- 两轮平衡车的建模与控制研究被引量：21
- 2012年
- 从两轮平衡车的物理结构出发,分析车体在平衡瞬间的力学平衡,得到平衡方程式,由此计算并建立对应的数学模型。仿真结果表明:从开环系统构建闭环系统,并选择适当的反馈增益,控制系统的角度、角速度、位移和速度都能趋近稳定,从而验证了系统的可控性。
- 薛凡孙京诰严怀成
- 关键词：极点配置开环闭环反馈增益仿真
- 基于MSP430单片机的超声波物位计研究被引量：1
- 2013年
- 利用MSP430系列控制芯片，结合相关硬件和软件的设计，其中包括40kHz超声波驱动频率的调制和放大、回波信号的接收放大和滤波、回波脉冲的精确捕获、4—20mA电流信号的控制输出、Hart数据的通信以及LCD显示等，实现了一款具有高精度和高稳定性的超声波物位计。从实验结果可以看出：设计的仪器具有良好的测试性能，并能为同类产品的设计带来一定的借鉴意义。
- 薛凡孙京诰
- 关键词：超声波物位计MSP430自动增益
