胡永彪
- 作品数：185 被引量：237H指数：9
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 基于机器视觉的工程机械行走速度测量方法被引量：5
- 2012年
- 为实现工程机械实际行走速度的实时在线检测,通过建立一种基于机器视觉的间接测速模型,把摄像机安装在行走的工程机械车辆上,并对摄像机进行标定确定出摄像机内外参数;在工程机械实际行走过程中实时采集前方路面的连续帧图像进行光流分析,根据运动主方向原理来建立光流运动方向;实验采用一种基于改进的金字塔式Lucas-Kanade光流算法计算出路面连续帧图像的光流速度;统计出所有图像间的平均光流速度后,根据标定所得的摄像机参数、图像坐标与世界坐标的关系计算出实际行驶速度。测试结果与实际速度比较得出误差为1.45%,结果表明该方法能精确反映工程机械的实际行走速度。
- 胡永彪张文祥金守峰王朋辉
- 关键词：机器视觉工程机械光流速度检测
- 一种坐卧两用椅
- 本实用新型涉及座椅领域，具体公开了一种坐卧两用椅，包括坐板、靠背和转动连接板，坐板下设四个坐板支腿，坐板上表面与靠背通过第一铰链铰接，转动连接板一端与靠背的侧面铰接，另一端可拆卸地固定在坐板的侧面上，靠背后设有靠背支腿，...
- 胡永彪常丽园姜轶辉
- 文献传递
- 一种检测空间密闭拍摄距离可调的可视化缆索检测装置
- 本发明涉及缆索检测技术领域，尤其为一种检测空间密闭拍摄距离可调的可视化缆索检测装置，包括左侧系统和右侧系统两个对称系统，所述左侧系统设置有上旋转开闭系统与下旋转开闭系统，所述上旋转开闭系统与下旋转开闭系统之间设置有拍摄距...
- 胡永彪孙宏斐夏晓华陆小虎鲁航杨泽文
- 一种含轴内激振机构的岩土旋转铣削装置
- 本发明公开了一种含轴内激振机构的岩土旋转铣削装置，包括铣刨室、传动轴和振动轴，传动轴两端通过传动轴承支承在铣刨室的侧壁，振动轴两端通过振动轴承支承在传动轴内，振动轴上固定有偏心块。在铣刨机铣削转子结构中加入轴内激振装置，...
- 汪学斌耿麒张相龙胡永彪黄浩马鹏宇赵江营何彦伟
- 文献传递
- 一种外装式气动离合取力机构
- 本实用新型属于工程施工机械技术领域，具体涉及一种外装式气动离合取力机构，包括壳体和取力装置；所述取力装置，用于从基础动力箱输出端获取动力并向外部工作装置输出；所述取力装置安装在所述壳体内，且两端伸出所述壳体；所述取力装置...
- 宋永刚胡永彪
- 一种用于圆柱金属钢结构的自动除锈机
- 本发明公开了一种用于圆柱金属钢结构的自动除锈机，包括固定支座，固定支座包括上下对称设置的两个固定平面，两个固定平面之间设置有两个左右对称的机架，且固定平面及机架之间均通过立柱连接，顶部的固定平面上设置有除锈单元以及除锈驱...
- 胡永彪管付银
- 文献传递
- 结合SVM后验概率的散料料位识别试验研究
- 2016年
- 提出了一种散料装车料位的图像检测方法,该方法将待处理料堆图像分为若干不重叠的子块,对各子块进行了同态滤波、二值化及二值共生矩阵纹理特征提取,并根据纹理特征对各子块进行了分类识别。在识别过程中,提出了一种基于SVM及其后验概率的料堆识别方法,建立了位于交界位置子块的SVM后验概率与其中料堆目标所占比例的关系模型,并将仅采用SVM对子块识别后的料位拟合结果与其后验概率输出相结合,在这些交界位置子块内进行了进一步的图像分割。试验结果表明,所提出的方法与仅采用SVM子块识别的料堆轮廓及料位拟合误差相比,分别减小42%和56%,平均误差分别为0.4517pixel和0.2586pixel,在MATLAB下每帧处理需0.2s。
- 田明锐胡永彪金守峰
- 关键词：机器视觉纹理识别
- TC17钛合金的微观力学性能研究
- 2019年
- 采用微米压痕测试仪对TC17钛合金进行压痕实验,对比研究了不同处理制度下的微观力学性能。基于获得的压痕载荷-位移曲线,采用Oliver-Pharr(OP)方法计算了显微硬度及杨氏模量,分析了加载过程中材料的性能随压痕深度的变化。结果显示:当压入深度小于一定值时,硬度和弹性模量变化较大,均随压入深度的增加而减小,表现出明显的尺寸效应;当压入深度超过一定值后,硬度和弹性模量趋于稳定。对比发现:处理制度对材料性能有明显影响。
- 田文斌王瑜袁战伟张晓峰张学敏张凤英王凯胡永彪
- 关键词：TC17钛合金
- 轮式铣刨机自功率及数字调速系统研究被引量：4
- 2004年
- 根据发动机的外负荷特性以及液压泵的负荷控制特性,探讨了一种自功率及数字调速系统的设计方案,使轮式铣刨机安全高效地工作,并简化了驾驶员的操作。
- 马鹏宇胡永彪刘娜
- 关键词：铣刨机驾驶员功率负荷特性数字调速系统
- 一种实现场景内物体远近辨识的方法、系统及机器人
- 一种实现场景内物体远近辨识的方法、系统及机器人，通过自动对焦摄像头采集对焦于场景不同位置的图像，对采集到的图像按照对焦位置信息进行编号；选取场景中的基准图像，在基准图像上选择一个点或者区域，在其他图像上找到与其对应的点或...
- 夏晓华秦绪芳杨殿斌胡永彪邹易清岳鹏举田明锐刘晓辉王朋辉陈仕旗
