罗晓明
- 作品数：10 被引量：30H指数：4
- 供职机构：大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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- 平面滑移铰内发生自激振动的充分条件
- 2011年
- 自激振动是含摩擦机械系统最严重也最具破坏性的运动形式.目前,通常以增加润滑的方式尽可能减少自激振动.本文以平面滑移铰为研究对象,假设铰连接的物体为刚体,并且认为铰内的间隙为小量,推导了平面滑移铰内产生不符合物理事实解的条件.这可看作是导致系统产生自激振动的一种诱因.该条件适用于任何含平面滑移铰的机械系统.
- 罗晓明齐朝晖韩雅楠
- 关键词：自激振动
- 多体系统中小缝隙滑移铰的接触分析
- 多体系统中铰内的摩擦接触异常复杂：摩擦力与铰内接触点和接触位置相关，同时又与整个系统的动力学相互耦合，与已知外力情况下的单个铰相比，在多体系统背景下的铰内摩擦接触分析具有相当的难度。按照传统的接触动力学，需要利用可能接触...
- 齐朝晖罗晓明黄志浩
- 关键词：多体系统约束反力接触力
- 文献传递
- 含有整体刚体位移杆件系统的几何非线性分析被引量：6
- 2011年
- 许多杆件系统中,结构和机构共同存在。应用现有有限元理论很难分析这些杆件系统的几何非线性效应。该文引入多组坐标:总体坐标系、物体坐标系、单元坐标系、节点坐标系和截面坐标系,介绍了一种含刚体位移杆件系统几何非线性效应的共转坐标方法。该文假设梁单元交叉节点为刚性连接,即:节点坐标系和截面坐标系之间的坐标转换矩阵始终不变,明确了杆件结构中节点转动的概念。并且依据有限转动理论,推导出物体在单元坐标系和总体坐标系下的变形转换关系,有效的分解了物体的大转动、大变形效应。进而列出了大变形分析的非线性残量方程。另外,该文用多体系统动力学处理约束的方法,建立了具有复杂边界条件结构的增广约束方程。最后,给出4个算例,验证了所述方法的可行和正确性以及约束增广法处理约束的有效性。
- 罗晓明齐朝晖许永生韩雅楠
- 多体系统中典型铰的摩擦力计算模型被引量：5
- 2008年
- 在铰内间隙很小的前提下,多体系统中铰仍具有运动学约束作用.但由于铰内接触形式与系统状态相关,铰内摩擦力与约束反力之间具有复杂的函数关系.本文在假设铰内接触为刚性接触的前提下,基于分布接触反力与点接触反力之间的等效关系,给出了几种典型铰内摩擦力的计算模型,并通过数值算例验证了所提模型的正确性.
- 齐朝晖罗晓明黄志浩
- 关键词：多体系统
- 滑块在平面上是如何运动的被引量：1
- 2010年
- 滑块在平面上的运动在完全刚性地基假设下其运动方程存在内在的矛盾.在将地基看作弹性的前提下求解了这个问题,并根据所得解的物理意义,解释了摩擦激振的基本原理.
- 齐朝晖黄志浩罗晓明
- 含非理想空间棱柱铰的多体系统接触分析被引量：6
- 2011年
- 传统的接触分析方法通过物体间的相对运动确定接触位置.将这种方法用于多体系统中铰内的接触分析时,无论铰内间隙是否十分微小都必须解除铰的运动学约束,从而导致求解效率和求解精度方面的诸多弊端.基于铰约束反力与铰内接触力之间的力系等效关系,以及铰内可能接触点运动之间内在的运动学关系,以矩形截面的棱柱铰为例,提出了一种对空间棱柱铰进行摩擦接触分析的方法,可在不解除铰的运动学约束的前提下得到铰内接触模式和接触力.数值算例验证了方法的可行性.
- 齐朝晖罗晓明黄志浩
- 关键词：多体系统约束反力
- 多体系统中铰内摩擦接触分析
- 摩擦现象在机械系统中普遍存在,摩擦会导致零部件严重磨损以及提前失效,进而影响机械系统的寿命和造成巨大的资源浪费。对于有些机械系统,摩擦力起传递力和运动的作用,一些机械系统还通过摩擦耗能的作用减少振动。考虑铰内的摩擦效应可...
- 罗晓明
- 关键词：多体系统接触力
- 文献传递
- 含非理想约束多柔体系统递推建模方法被引量：4
- 2008年
- 基于多体系统中邻接物体运动学递推关系,可以证明树状多体系统中末端物体的作用体现为传递给其内接物体的惯性和外力.由于闭环系统切断铰约束反力和非理想约束反力可看作为系统外力,任何复杂系统都可以转化为等效的树系统,并且系统约束方程中所涉及的广义加速度可以系统化地用描述约束反力的拉氏乘子替换.基于以上结果,提出了针对含非理想约束多柔体系统递推建模方法.利用该方法可以将复杂多体系统动态减缩为单个物体,从而在求解系统加速度时不需对整个系统的质量矩阵进行求逆运算,同时大幅度地降低了非理想约束反力方程的维数.通过一个算例具体说明了所提方法的求解过程,算例结果与现有商业软件所得结果一致.
- 齐朝晖许永生罗晓明
- 关键词：多柔体系统闭环约束反力
- 平面棱柱铰内考虑摩擦效应的接触分析被引量：2
- 2012年
- 研究了多体系统中平面棱柱铰内的摩擦接触分析。在忽略铰内的碰撞效应的前提下,根据接触力系与约束反力的等效关系,以及各个角点接触力自身满足的互补关系,得到了接触力系关于摩擦力的线性互补方程。结合库仑摩擦定律,确定了铰内角点处的接触反力以及摩擦合力;另外,由接触力曲线可以得到铰内的接触形式,以及各个接触形式发生改变的时刻。通过ADAMS算例验证,这些接触形式转换的时刻就是铰内发生碰撞的时刻,为高效率地研究铰内碰撞提供了可能。
- 罗晓明齐朝晖孔宪超
- 关键词：多体系统
- 基于Simpack的重载操作机刚柔耦合动力学分析被引量：2
- 2010年
- 首先介绍了柔性物体进行动力学分析时连体基的选取原则,以保障物体的小变形效应.进而阐述了在连体基下弹性物体的主模态、约束模态,以此作为重载操作机刚柔耦合动力学分析的模态基底.由Jourdain虚功率原理,详细推导了刚柔耦合动力学分析虚功率方程,并且得到多体动力学分析的微分控制方程.另外,本文由流量守恒定律以及伯努利方程推导出液压等效的非线性刚度.最后,基于Simpack软件,分析了操作机提升运动和锻造作业两种典型工况.
- 韩雅楠李刚罗晓明
