罗伟林
- 作品数：63 被引量：220H指数：8
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>
- 福建省海洋工程装备制造产业发展SWOT分析被引量：5
- 2021年
- 结合福建省海洋工程装备制造业的发展现状,定性分析了目前福建省海洋工程装备制造业的优势、劣势、机遇和威胁,利用层次分析法对各影响因素进行定量分析,根据层次总排序计算结果得到的SWOT战略四边形,提出目前福建省海洋工程装备制造产业发展宜优先采用机会型的SO战略。
- 罗伟林罗伟林
- 关键词：海洋工程装备SWOT层次分析法
- 潜艇稳定回转水动力的数值仿真分析被引量：1
- 2015年
- 基于计算流体动力学(CFD)和结构化网格,应用通用软件FLUENT数值求解不可压缩RANS方程.采用定常旋转坐标系,对在Re=6.5×106不同漂角条件下预报潜艇做单平面回转运动的水动力.对比试验数据表明,力和力矩预报精度误差在工程允许误差范围内,符合工程实用条件.
- 刘凯罗伟林
- 关键词：潜艇
- 基于DSP的无刷直流电动机双闭环PID伺服系统设计被引量：4
- 2022年
- 针对传统直流电动机采用机械换相、调速性能差、启动转矩小、抗干扰性差等关键技术问题,研究设计了一种采用PID双闭环控制的无刷直流电动机控制系统。首先,分析了无刷直流电动机的工作原理和数学模型;然后,基于Matlab/Simulink搭建了无刷直流电动机控制系统仿真模型,采用电流-转速双闭环PI调速方式,提高系统的调速性能;最后,以TMS320F28335芯片为控制核心,外搭驱动电路模块、通信电路模块、检测电路模块、保护电路模块等完成了系统的硬件设计,软件设计是在CCS5.2平台上进行开发。为了实时观测电动机的运行参数,基于Labwindow设计了上位机界面。对所设计的无刷直流电动机控制系统在实际环境下进行测试,输出显示的结果不仅满足启动迅速稳定,动态性能好,调速性能优良的设计要求,而且硬件系统运行稳定,控制效果好,验证了本文算法的正确性。
- 陈剑锋罗伟林
- 关键词：DSP无刷直流电动机伺服系统仿真建模闭环控制
- 基于Grasshopper开发的具有球鼻艏和球尾的船体参数化建模方法
- 本发明公开了一种基于Grasshopper开发的具有球鼻艏和球尾的船体参数化建模方法。第一步从船型库中提取船体型线等信息。第二步基于非均匀B样条曲线进行曲线生成，定位，排序，投影与约束关系的建立。第三步是根据已经定义好的...
- 罗伟林郭晓明王紫君王元靖潘伟峰程博陈震煊
- 电驱动刚性机械臂神经网络控制新方法
- 该本探讨了具有不确定性因素的机器人系统的跟踪控制问题.分析了机器人系统的动力学特性,建立了系统的运动微分方程.对由机械子系统和电气子系统构成的机器人系统,结合逆运动学补偿方法,综合运用鲁棒控制和神经网络控制技术给出两类控...
- 罗伟林
- 关键词：跟踪控制鲁棒控制神经网络控制
- 文献传递
- 船舶操纵水动力建模的参数漂移消除和灵敏度分析被引量：8
- 2008年
- 针对应用系统辨识进行船舶操纵水动力建模过程中出现的参数漂移,提出了一种基于支持向量机的辨识方法,采用该方法对系统输入和输出样本数据进行批处理辨识,避免了参数估计初值的选定.通过引入附加激励,减小了船舶操纵运动过程中的动力相消效应,由系数辨识结果和对回归模型中变量的相关性分析验证了该方法的有效性.为了减小模型复杂度对参数漂移的影响,对模型中的水动力系数进行了灵敏度分析,以获取各个系数对操纵性预报及水动力建模的影响权重.分析结果表明,线性水动力导数、横向速度和转首角速度的三阶水动力导数对建模精度的影响最大.
- 罗伟林邹早建
- 关键词：船舶操纵性灵敏度系统辨识支持向量机
- 图像预处理算法的FPGA实现被引量：18
- 2021年
- 针对图像数据量大、噪点多、边缘轮廓模糊等关键技术问题,设计了一套基于现场可编程门阵列(FPGA)的实时图像预处理系统,并在FPGA上实现了图像预处理综合算法。采集到的图像经过灰度转换算法,降低了数据量;边缘提取前加入中值滤波算法,去除了噪点;边缘提取后,为了使边缘的连贯性和轮廓加强,加入了形态学滤波算法,保证后续图像处理的质量。对所设计的图像预处理系统在实际环境下进行测试,输出显示的效果不仅满足实时性和处理速度的要求,而且实现了图像去噪、数据量小、边缘细节完整的图像预处理功能。
- 祁欣陈剑锋罗伟林
- 关键词：FPGA中值滤波边缘检测形态学滤波
- 一种水电燃气自动开关控制器
- 本实用新型涉及一种水电燃气自动开关控制器，包括触碰传感器、触碰信号处理电路、信号发射器、第一信号接收器、第一常闭电磁继电器、第二信号接收器、水阀开关电磁机构、第三信号接收器和燃气开关电磁机构，触碰传感器连接触碰信号处理电...
- 罗伟林蓝光晨詹子恒饶太春陈凌堃
- 基于支持向量机方法的船舶操纵运动建模研究
- 船舶操纵性是船舶重要的水动力性能之一,和船舶的航行安全性密切相关。对船舶操纵性进行预报是船舶设计阶段的重要工作之一,其目的是为了保证所设计的船舶具有良好的操纵性。为此,国际海事组织在1993年和2002年分别颁布了临时的...
- 罗伟林
- 关键词：船舶操纵性船模试验系统辨识支持向量机多重共线性
- 文献传递
- 水下机器人航向模糊PID控制
- 为提高水下机器人运动控制品质,本文将PID控制与模糊逻辑控制相结合。PID控制器作用于被控对象,控制器中的比例、微分、积分因子通过模糊逻辑方法得到。将所设计控制器应用于某水下机器人的航向控制,仿真结果和模型试验结果表明,...
- 罗伟林李新宇
- 关键词：水下机器人PID控制模糊逻辑
- 文献传递
