石杏喜
- 作品数：59 被引量：190H指数：9
- 供职机构：南京理工大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球建筑科学交通运输工程更多>>
- 基于EKF的DR/激光测距组合导航算法研究被引量：1
- 2009年
- 航位推算(Dead Reckoning,DR)是一种常用的导航定位技术,其推算过程是一个累加过程,传感器的误差随时间的延长而积累,为此,将航位推算与激光测距组合起来用于智能车辆导航,确保系统在任何时候都能为运动智能车辆提供较为准确的导航信息。扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)为一种非线性滤波器,是智能车辆组合导航系统中一种有效的数据融合方法。本文将EKF方法用于智能车辆组合导航的状态估计,仿真实验结果表明,EKF滤波能够有效地提高智能车辆的导航精度。
- 曹学伟石杏喜左常清
- 关键词：扩展卡尔曼滤波航位推算智能车辆组合导航
- 林业机器人组合导航数据处理方法被引量：2
- 2014年
- 基于单基站DGPS/DR组合导航,分析林业机器人运动规律,根据其运动方程非线性和导航数据线性的特点,提出采用比例无迹变换线性化运动方程和广义卡尔曼滤波处理综合组合导航数据。阐述了此方法的完整处理过程,并仿真分析比较了此处理方法与其他方法的效果。结果表明,此方法不损失定位精度,且求解速度快、可靠性好。
- 郑加柱石杏喜陈红华
- 关键词：DGPS
- 架空送电线路测量作业方法及其注意事项被引量：11
- 2008年
- 结合500kV博墨架空输电线路工程,阐述了多种实用的测量方法及其注意事项,并对线路精度进行了深入分析。实践表明,这些测量方法具有作业灵活、适应性强、实施速度快、成果可靠等特点。
- 杨永平兰孝奇石杏喜
- 关键词：架空送电线路
- 基于声发射的混凝土损伤测试技术的研究
- 声发射技术作为一种新兴的检测方法被广泛应用于材料的无损检测，本文采用声发射技术对混凝土损伤测试进行了试验研究，通过选取声发射中的振铃计数和能量两个参量来研究混凝土的损伤行为，实验表明，声发射能够比较客观的反映混凝土内部裂...
- 石杏喜徐志洪李四妹
- 关键词：声发射混凝土损伤无损检测
- 文献传递
- 基于POS空中三角测量技术的乡村实景模型测量研究
- 乡村发展问题一直以来是我国面临的重点和难点问题之一,如乡村自然灾害监控、乡村土地资源及宅基地管理、乡村文旅发展、乡村环境综合治理等。本文将POS空中三角测量技术与乡村结合,将三维乡村实景模型化、数字化,给乡村发展和治理带...
- 笪兵石杏喜
- 关键词：乡村三维重建无人机空中三角测量POS
- 混凝土疲劳变形曲线三阶段的比例关系与应变速率被引量：5
- 2013年
- 为更加准确地描述混凝土疲劳变形曲线的演变规律,对变形曲线三阶段的比例关系及其应变速率的变化规律进行了研究。定性分析了疲劳应变速率的变化趋势和特征,提出了基于疲劳应变速率划分疲劳变形曲线三阶段的方法,在此基础上,采用回归分析的方法分析了三阶段的比例、应变速率与应力水平和疲劳寿命之间的关系,建立了基于三阶段比例关系和应变速率的疲劳变形曲线演化方程。结果表明,基于应变速率划分疲劳变形曲线的三个阶段比目测法具有更高的精度,基于三阶段比例关系和应变速率的疲劳变形曲线演化方程能更充分地描述疲劳变形曲线的细部特征。
- 洪锦祥缪昌文石杏喜万赟
- 关键词：混凝土应变速率
- 基于小波技术的GPS相位观测值周跳探测被引量：9
- 2005年
- 该文根据小波变换对信号奇异性检测的原理对GPS相位观测值进行周跳的探测,将GPS相位观测值发生周跳处视作信号的奇异点,其小波变换后的系数具有模量极大值,通过对模量极大值点的检测确定周跳的位置,实验数据证明基于小波变换的周跳探测自动化程度较高,定位准确,由于形成双差过程中消除了一些相关误差的影响,其双差观测值的探测比单差观测值效果明显,而且周跳越大效果越好。
- 石杏喜苏学潭生仁军
- 关键词：GPS小波变换相位观测值周跳探测
- LS-SVW/BP神经网络组合模型在GPS高程转换中的应用被引量：2
- 2016年
- 传统BP神经网络在GPS高程转换中存在一定局限性,特别是在外推精度方面。为避免几何曲面模型不能贴合的情况及神经网络在训练时产生局部极小概率的问题,文中提出一种改进的BP神经网络高程异常拟合方法,即LS-SVW/BP神经网络组合模型,通过实例对该组合模型与BP神经网络、二次曲面拟合、平面拟合进行比较,说明了该组合模型用于GPS高程转换的可行性和优越性。
- 毕航权石杏喜刘玮
- 关键词：公路GPS高程高程异常
- 利用Voronoi图构建多分辨率TIN被引量：4
- 2006年
- 为了满足大区域地形环境的实时高速绘制要求,对多分辨率不规则三角网(TriangulatedIrregularNetworks,TIN)进行了研究。首先利用Voronoi图和Delaunay三角网构建了能充分反映地形地貌特征的多分辨率TIN,然后将多分辨率TIN进行了合并,统一管理,动态调用。试验结果表明,该方法构建的多分辨率TIN实时绘制地形场景时的质量和速度都很好,可以较好地应用于大规模地形场景漫游中。
- 王殷行刘梁石杏喜
- 关键词：VORONOI图不规则三角网层次细节技术
- CUKF算法及其在移动机器人组合导航中的应用被引量：1
- 2009年
- 针对移动机器人位置的精确估计问题,提出一种附有约束的无色卡尔曼滤波(CUKF)算法。由于无色卡尔曼滤波(UKF)在处理非线性问题时,无需计算Jacobian矩阵或Hessian矩阵,从而有效地减小了线性化对非线性系统误差的影响。CUKF算法很好地利用了UKF的非线性滤波特点,在其基础上增加某种约束。将地理信息系统(GIS)环境下的地图数据库中的道路方向信息作为约束条件,通过引入拉格朗日函数解决具有约束的差分全球定位系统/航位推算(DGPS/DR)组合导航系统的非线性最优估计。仿真实验结果表明:CUKF比UKF能够更有效地提高定位精度。
- 石杏喜赵春霞郭剑辉
- 关键词：移动机器人组合导航差分全球定位系统航位推算
