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皋宇
作品数:
6
被引量:4
H指数:1
供职机构:
东南大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
环境科学与工程
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合作作者
周杏鹏
东南大学
李靖
东南大学
孙凯
东南大学
王晓俊
东南大学
于荣
东南大学自动化学院
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东南大学
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皋宇
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李靖
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周杏鹏
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孙凯
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于荣
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传媒
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2014
4篇
2012
1篇
2009
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基于光电传感器的智能车设计
被引量:4
2009年
针对智能驾驶对车体的要求,以飞思卡尔单片机XS128作为平台实现小车的路径自动识别行驶。用光电传感器探测路径经过AD转换结合PD闭环算法控制舵机的转向和电机的速度使小车能够沿着黑线稳定运行。实验得出的结果比较理想。
皋宇
王迪臻
于荣
关键词:
智能车
光电传感器
基于废水排放比例采样时刻和比例系数的确定方法
本发明公开了一种基于废水排放比例的采样时刻和比例系数的确定方法。本发明通过随机的方式产生每个采样周期的采样时刻,能够有效的威慑和避免不诚信企业利用原来比例采样固定采样时间间隔突袭偷排的现象;通过对比例采样系数k的不断调整...
周杏鹏
李靖
皋宇
孙凯
基于RFID的记忆式废水留样装置
本实用新型公开了一种基于RFID的记忆式废水留样装置,用于对排污现场需要留样的废水进行留样。该装置采用在留样器的底部集成可读写的具有记忆功能的射频标签,在使用时该类留样器通过电磁阀与废水留样管道相连,留样器一一放置于具有...
周杏鹏
李靖
王晓俊
皋宇
孙凯
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基于RFID的记忆式废水留样装置及其应用方法
本发明公开了一种基于RFID的记忆式废水留样装置,用于对排污现场需要留样的废水进行留样。该装置采用在留样器的底部集成可读写的具有记忆功能的射频标签,在使用时该类留样器通过电磁阀与废水留样管道相连,留样器一一放置于具有RF...
周杏鹏
李靖
王晓俊
皋宇
孙凯
文献传递
一种温室大棚监控信息化系统组网方法
本发明提供一种温室大棚监控信息化系统组网方法。该组网方法采用无线与有线相结合的方式,在温室大棚内部构建短距离无线网络,无线网络由无线采集节点、无线控制节点和无线中心控制节点三种节点组成;无线中心控制节点通过无线网络完成数...
周杏鹏
王东升
皋宇
李靖
文献传递
基于废水排放比例采样时刻和比例系数的确定方法
本发明公开了一种基于废水排放比例的采样时刻和比例系数的确定方法。本发明通过随机的方式产生每个采样周期的采样时刻,能够有效的威慑和避免不诚信企业利用原来比例采样固定采样时间间隔突袭偷排的现象;通过对比例采样系数k的不断调整...
周杏鹏
李靖
袁易之
皋宇
孙凯
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