白学峰
- 作品数：7 被引量：47H指数：4
- 供职机构：南京农业大学工学院更多>>
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- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法仿真分析被引量：10
- 2012年
- 对基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型,然后设计系统的模糊PID控制器,并进行了仿真分析,观察控制效果,同时用PID控制算法、模糊控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰性、适应性的对比分析,对比发现,模糊PID控制算法较为合适。
- 白学峰鲁植雄张广庆常江雪吴俊淦
- 关键词：拖拉机滑转率驱动防滑模糊PID仿真
- 基于滑转率的拖拉机自动耕深控制系统研究
- 拖拉机是农业中必不可少的作业工具，随着社会的发展，人们对拖拉机提出了新的要求，即是高效与节能。液压悬挂直接影响着拖拉机的作业效率，在中国传统的中大型拖拉机上已经实现了基于力位调节的悬挂控制，但是仅仅是手动调节，需要较多的...
- 白学峰
- 关键词：拖拉机滑转率液压悬挂模糊控制
- 滑转率拖拉机自动耕深控制系统研究
- 白学峰
- 关键词：拖拉机滑转率液压悬挂模糊控制
- 基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真被引量：21
- 2012年
- 仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果。同时用PID控制算法、模糊PID控制算法进行仿真,分别进行响应性、抗干扰、适应性的对比分析,结果表明,模糊PID和模糊控制算法较为合适,两者控制效果近似,但是模糊PID控制算法需要更多的变量,更为复杂。
- 白学峰鲁植雄常江雪李和周伟伟
- 关键词：拖拉机滑转率模糊算法仿真
- 基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真
- 本文对基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果。同...
- 白学峰鲁植雄常江雪周伟伟姜春霞
- 关键词：轮式拖拉机模糊算法滑转率
- 文献传递
- 拖拉机新型线控液压转向系统的研究与仿真被引量：13
- 2012年
- 对拖拉机线控液压转向系统进行了总体设计,详细分析了其结构组成和工作原理,并通过对比分析得出了系统的最优控制算法。采用模糊控制作为系统的控制算法,实现了前轮转角的闭环控制技术;最后采用Matlab/simulink对整个系统进行仿真,得出了油缸位移的响应曲线,验证了系统设计的准确性。
- 常江雪鲁植雄白学峰
- 关键词：模糊控制PID控制仿真拖拉机
- 四轮驱动拖拉机滑转率的测量与特性分析被引量：9
- 2013年
- 设计了一套基于LabVIEW的四轮驱动拖拉机滑转率测量系统,介绍了系统的工作原理,包括系统的组成、传感器的工作原理、硬件电路设计与软件设计等。通过田间的试验验证了此系统的精确性,同时在不同耕深、不同作业地块下进行了拖拉机滑转率的测量实验。结果表明,拖拉机的滑转率随着耕深的变大逐渐变大,其存在一定的线性关系,速度的变化基本上不影响滑转率的变化。
- 周慧鲁植雄白学峰张广庆
- 关键词：四轮驱动拖拉机滑转率
