田晓燕
- 作品数：37 被引量：53H指数：4
- 供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目河北省科技厅资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 应用型人才培养模式下数字信号处理课程改革与实践被引量：1
- 2012年
- 在分析我校独立学院应用型人才培养目标下数字信号处理课程所面临的问题基础之上,结合我校实际,提出对授课方式、理论教学、实践教学三方面的具体改革措施。通过采用板书、多媒体、网络相结合的教学方式,对课程进行优化整合的同时引入MATLAB工具,使课堂和实验教学取得良好效果。
- 田晓燕陈雷黄永平
- 关键词：应用型人才数字信号处理
- 基于ODMA网络的楼宇环境监测系统设计
- 2015年
- 针对现有楼宇环境监测系统存在的部署难、可扩展性小等不足,设计了基于ODMA(Opportunity Driven Multiple Access,机会驱动多址接入)的新型监测系统。该系统将ODMA无线自组网与现有Internet相结合,实现了监测点视频和环境信息的采集与传输,具有组网灵活、多跳通信、易于扩展等特性。利用LabView软件实现上位机设计,完成参数设置、信息显示与存储等功能;在必要情况下通过GSM模块进行监测异常远程报警;嵌入图像处理算法,系统同时具备目标入侵智能识别功能。测试结果验证了系统的有效性。
- 田晓燕陈雷刘志强
- 关键词：环境信息入侵检测LABVIEW
- 基于敌我信息的机器人足球策略设计被引量：1
- 2007年
- 机器人足球是一个多智能体系统,决策子系统是机器人足球系统的核心部分.在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机器人足球多智能体协作策略,以更好地掩护我方射手,避障,破坏敌方攻势,增加多智能体的灵活机动性,提高比赛的攻守效率.最后通过仿真比赛证明了该策略的有效性.
- 赵晓军张京涛周宁陈雷田晓燕李云飞
- 关键词：机器人足球角色分配避障
- 系统极零点与频率特性的关系被引量：2
- 2008年
- 采用定量计算的方法,分析了单极点、单零点以及共轭极点、共轭零点对系统频率响应的影响。分析表明单极、零点时以及共轭极点、共轭零点位于特定区域时,系统频率响应的幅频峰值、谷值的频率与极、零点位置所在频率严格一致。通过对多极、零点系统幅频响应的分析得出结论,出现幅频峰值、谷值的频率相对极、零点位置所在频率可能有偏移,但是仍然可以说:极点所在频率位置附近频率响应幅度出现峰值,零点所在频率位置附近频率响应幅度出现谷点。
- 庞姣王兰勋李芬华田晓燕
- 时延改进的Turbo码译码算法
- 为了减小 Turbo 码译码时延,采用了分块译码的方法,使得改善后的译码等待时延仅为传统 MAP 算法的3/n（n 为所分块数）;并根据 Turbo 分量码译码输出外信息的统计特性,以外信息绝对值均值作为迭代译码停止准则...
- 陈雷田晓燕
- 关键词：TURBO码迭代译码外信息
- 文献传递
- GOA避障算法的嵌入式系统实现
- 2015年
- 针对水面障碍物目标的边缘纹理特征,提出一种方向增强的GOA改进算法,可有效提高巡检船对水面目标识别的准确度。采用GOA算法强化障碍物目标竖(斜)向纹理,结合形态学滤波以及连通分析方法完成目标边缘特征检测。通过与Hough变换等算法进行实验对比,结果表明改进算法边缘特征提取完整,目标适应性强。针对嵌入式系统平台的DM642芯片采用DMA乒乓处理模式并进行算法核心函数优化,使CIF图像处理速度达到37.9 f/s(帧/秒),满足实时性要求。
- 田晓燕陈雷刘志强
- 关键词：避障算法嵌入式系统纹理
- 基于FPGA和DSP相结合的机器人巡检船自主导航视觉系统研究
- 陈雷田晓燕韩晓霞赵晓军庞姣魏建波毕嘉
- 课题研究应用高速数字图像处理技术，依托FPGA+DSP的目标检测平台，针对巡检船在沟渠或河道中航行线路上的障碍物，诸如：水面漂浮物、灯杆和桥墩等水面目标，采用优化的投票表决算法并提出了针对局部最强特征值提取的改进型GOA...
- 关键词：
- 关键词：网络服务器
- 通信原理实验教学改革的探索与研究被引量：4
- 2017年
- "通信原理实验"是通信类专业必不可少的一门专业课,在通信原理实践教学过程中,探索复杂可编程逻辑器件(CPLD)融入实验教学系统中,并以语音通信系统为例,论述了硬件电路平台和CPLD编程技术两者的有益结合完成实验的过程。实践表明CPLD在通信原理实验教学中的应用,加深了学生对理论知识的理解,培养了学生的实际动手能力和创新能力。
- 庞姣王虹田晓燕
- 关键词：通信原理实验复杂可编程逻辑器件语音通信硬件电路
- 基于嵌入式Internet技术与现场总线技术相结合的开放式多机器人遥操作系统
- 赵晓军陈雷周宁张洪生田晓燕黄亚丽宗晓萍李晓光李文博苏海霞任明伟王飞曹建坤刘孟哲高旭光卫建波毕嘉
- 该系统应用自识别、自描述、互操作等关键技术，研发了嵌入式网络服务器，实现了网络环境下的实时控制和信息反馈；搭建的多机器人遥操作系统平台，具有动态在线配置和重构功能，提高了操作的便捷性，降低了系统成本。系统中每个机器人能够...
- 关键词：
- 关键词：嵌入式网络服务器工业机器人
- 基于ODMA-WIFI网络的无线视频监控系统被引量：2
- 2015年
- 针对传统无线视频监视系统多存在覆盖范围有限、网络健壮性较差等问题,介绍一种利用ODMA-WIFI网络构建的无线视频监视系统。该网络将两种技术的优点有效结合,既发挥了ODMA(Opportunity Driven Multiple Access)所特有的智慧选径、多跳通信、组网灵活等优势,也弥补了其扩展性差、应用范围窄等不足。在硬件上采用三个通信子层的模块化设计,使组网方式更为灵活,与其相配套的LRMS系统可对ODMA全网节点进行智能化管理。利用ODMA-WIFI成功构建无线视频监控系统表明,在相同的室内环境中,该网络无论在传输效率还是传输距离上,比传统无线网络均有大幅度改善和提高。
- 王振朝李哲田晓燕
