王淑云
- 作品数:5 被引量:5H指数:1
- 供职机构:装备指挥技术学院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 卡尔曼滤波在分布式航天器相对状态确定中的应用
- 本文利用无线电和激光测量两航天器相对状态的方案,建立了关于两航天器相对位置参数及观测量的动态状态方程和观测方程,利用卡尔曼滤波法对相对位置参数进行解算,分析了克服滤波发散的方法,并给出了具体仿真算例,对仿真结果进行了分析...
- 王淑云王元钦陈谷仓王天祥
- 关键词:分布式航天器航天器轨道计算机仿真
- 文献传递
- 基于kalman滤波的分布式航天器相对状态解算被引量:5
- 2006年
- 根据所提出的利用无线电和激光测量两航天器相对状态的测量方案,利用动力学法建立了关于待估参数即两航天器相对位置参数的动态状态方程,建立了测量方程,利用卡尔曼滤波法对相对位置进行解算,分析了克服滤波发散的方法,给出了具体仿真算例,通过对仿真结果的分析发现,提出的模型与解算方法可有效提高航天器间的定位精度。
- 王淑云王元钦陈谷仓王天祥
- 关键词:分布式航天器数学模型卡尔曼滤波
- 基于kalman滤波的分布式航天器相对状态解算
- 根据所提出的利用无线电和激光测量两航天器相对状态的测量方案,利用动力学法建立了关于待估参数即两航天器相对位置参数的动态状态方程,建立了测量方程,利用卡尔曼滤波法对相对位置进行解算,分析了克服滤波发散的方法,给出了具体仿真...
- 王淑云王元钦陈谷仓王天祥
- 关键词:分布式航天器数学模型卡尔曼滤波
- 文献传递
- 卡尔曼滤波在分布式航天器相对状态确定中的应用
- 根据所提出的利用无线电和激光测量两航天器相对状态的方案,建立了关于两航天器相对位置参数及观测量的动态状态方程和观测方程,利用卡尔曼滤波法对相对位置参数进行解算,分析了克服滤波发散的方法,并给出了具体仿真算例, 对仿真结果...
- 王淑云王元钦陈谷仓王天祥
- 关键词:分布式航天器数学模型卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于kalman滤波的分布式航天器相对状态解算
- 根据所提出的利用无线电和激光测量两航天器相对状态的测量方案,利用动力学法建立了关于待估参数即两航天器相对位置参数的动态状态方程,建立了测量方程,利用卡尔曼滤波法对相对位置进行解算,分析了克服滤波发散的方法,给出了具体仿真...
- 王淑云王元钦陈谷仓王天祥
- 关键词:分布式航天器数学模型卡尔曼滤波
- 文献传递