王欣
- 作品数：336 被引量：865H指数：15
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学经济管理更多>>
- 一种有机固体清洁高效制氢装置及方法
- 本发明属于能源利用技术领域，涉及一种有机固体清洁高效制氢装置及方法。该装置包括干燥装置，烘焙装置、催化气化装置、重整装置、预降温装置、燃烧装置、蒸汽发生器、烟气净化装置及氢气回收装置。该方法采用低温烘焙的方式，烘焙过程将...
- 李爱民姬国钊张雷王欣高原侯大明赵紫宁
- 一种间歇式废轮胎整胎快速热解装置及方法
- 一种间歇式废轮胎整胎快速热解装置及方法。将废轮胎送入间歇式整胎热解装置，熔融盐加热装置内的高温熔融盐送入间歇式整胎热解装置并以喷淋直接接触的方式为废轮胎快速热解提供能量，热解过程中产生热解挥发产物及炭黑，热解挥发产物送入...
- 李爱民张雷王欣姬国钊高原
- 文献传递
- 一种改性尘泥配伍含油污泥低消耗热解制备高含量直链烷烃产物的装置及方法
- 本发明涉及一种改性尘泥配伍含油污泥低消耗热解制备高含量直链烷烃产物的装置及方法，包括该装置包括破碎装置，水洗装置，煅烧装置，预混干燥装置，热解装置，油水分离装置，活化装置，气体回收装置，气体燃烧装置，分选装置，废水处理装...
- 张雷王鸿博王欣李爱民
- 文献传递
- 基于有限元的腰绳系统设计方法被引量：12
- 2006年
- 腰绳是减小履带起重机起臂过程中臂架挠度的重要构件之一,根据这种柔性系统力学复杂性的分析,提出了基于有限元的腰绳系统设计方法,通过实例表明腰绳作用的有效性及方法的合理性.
- 王欣辛宏彦孙丽
- 关键词：履带起重机有限元法
- 基于局部应力应变法的起重机桁架臂疲劳裂纹形成寿命影响因素分析被引量：3
- 2014年
- 以起重机桁架臂疲劳裂纹形成阶段为研究区间,应用局部应力应变法,结合修正Neuber法,建立起重机疲劳裂纹形成寿命评估算法模型,并对影响疲劳裂纹形成寿命的4个主要因素进行分析对比。当材料一定的情况下,应力集中系数对疲劳裂纹的形成寿命影响最大,其次是载荷大小;平均应力对裂纹形成寿命的影响最小,但是仍然能达到15%以上,因此不可忽略。针对影响因素,提出了桁架臂空间结构优化建议和工艺处理改善措施。
- 蔡福海王欣罗建国赵福令
- 关键词：起重机桁架臂影响因素
- 工程机械系列双向词典
- 石来德高顺德刘新彦王民梁锋王欣李锁云闫丽娟曹旭阳滕儒民刘文宇杜凤刚王慧莉孙莲花姜群
- 《工程机械系列双向词典》是从“建设国家文化工程，提升工程机械行业文化软实力”的高度编写的，是一套包括汉语与英语、日语、德语、俄语、法语、西班牙语等语言双向对照的专业词典，也是一项跨行业、多学科的语言文化建设工程。本套词典...
- 关键词：
- 关键词：工程机械
- 起重机桁架臂K型管焊缝应力分布规律研究
- 从中小吨位到大吨位移动式起重机的桁架臂进行了轴力有限元提取,发现其底节危险处弦杆和腹杆轴向力的比例均在40∶1左右,这是起重机桁架臂受力的一个典型特征。针对起重机桁架臂中K型管的受力特点,对K型管常用的几何参数进行分析,...
- 王欣蔡福海张占杰黄邵军徐金帅
- 关键词：起重机桁架臂热点应力
- 一种基于RRT算法改进的车辆规划算法
- 一种基于RRT算法改进的车辆规划算法，属于路径规划领域，包括两个阶段，第一阶段找到一定数量的引导根节点。首先，已知在地图上的障碍物的数量、分布情况，起始节点与目标节点，通过计算和碰撞检测得到引导根节点的集合，该引导根节点...
- 吴迪郑亚楠王欣胡顺奇
- 桁架结构早期损伤识别的模态倍差耦合仿真研究
- 2006年
- 在本文中,通过建立桁架有限元模型,随机抽取几个杆件,以降低其刚度的方式来模拟早期损伤(即小损伤);对损伤前后的桁架分别进行模态分析,并提取其模态振型数据,利用Matlab软件对损伤前后的模态振型数据进行放大、减差处理,通过倍差图判断损伤节点,从而找到损伤位置。这里对40个节点的前五阶振型进行了分析。
- 豆征王欣
- 关键词：桁架结构
- 四臂医疗转运机器人设计及仿真平台搭建被引量：2
- 2021年
- 针对医护人员短缺问题提出一种新型四臂医疗转运机器人,该机器人可在病床和轮椅之间转运行动不便的病人。对机器人结构进行设计,对机械臂进行正逆运动学分析。为研究机器人的控制算法,利用Webots软件搭建机器人仿真平台,在Webots中建立仿真工作环境、机器人模型和病人模型,编写底层控制器;利用Qt开发带人机界面的上层控制器,并通过TCP/IP与底层控制器进行信息交互。通过病人起坐仿真实验,验证了仿真平台的可行性,验证了机器人结构的可行性,为该机器人的后续研究奠定了基础。
- 钟彩意王欣吴迪王殿龙
- 关键词：机器人运动学QT仿真平台TCP/IP
