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王昊

作品数：83 被引量：20H指数：3
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 68篇专利
  • 13篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 10篇航空宇航科学...
  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇化学工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇核科学技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 18篇飞行
  • 16篇旋翼
  • 10篇机器人
  • 9篇健康监测
  • 8篇直升
  • 8篇直升机
  • 8篇气动
  • 8篇总压
  • 8篇总压畸变
  • 8篇飞行器
  • 7篇倾转旋翼
  • 7篇蒙皮
  • 7篇结构健康监测
  • 7篇工业机器人
  • 7篇飞机
  • 7篇飞机蒙皮
  • 6篇稳态
  • 5篇旋翼机
  • 5篇压气机
  • 5篇图像

机构

  • 83篇南京航空航天...

作者

  • 83篇王昊
  • 26篇朱清华
  • 21篇刘佳
  • 10篇胡骏
  • 10篇屠宝锋
  • 6篇王珉
  • 6篇张得礼
  • 6篇王从庆
  • 6篇金霞
  • 6篇鲍益东
  • 6篇陈文亮
  • 5篇袁慎芳
  • 5篇邱雷
  • 4篇李华冠
  • 4篇王英锋
  • 4篇李传鹏
  • 4篇李俊
  • 4篇陶杰
  • 3篇石晓玲
  • 3篇秦彦源

传媒

  • 1篇飞行力学

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 24篇2021
  • 16篇2020
  • 7篇2019
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 6篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2006
  • 1篇2002
共 83 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种碳纤维三维编织蜂窝复合材料的制备装置和方法
本发明公开了一种碳纤维三维编织蜂窝复合材料的制备装置和方法，包括模具、第一芯棒、第二芯棒和树脂导流和抽真空装置；模具上有固定孔和脱模孔，最外圈全部为固定孔，最外圈固定孔围成的区域内部设置多个脱模孔和固定孔，每个脱模孔对应...
陶杰李红丽李华冠王昊林艳艳
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一种工业机器人整体动力学建模及动力学参数辨识方法
本发明提出一种工业机器人整体动力学建模及动力学参数辨识方法，基于拉格朗日方程建立机器人动力学模型，并把工业机器人的惯性负载作为动力学模型的一个负载项，当负载变化时，只需要输入负载参数，即可修改整体动力学模型，并设计用于辨...
张得礼陆济民王珉陈文亮金霞鲍益东逯轩王建政王昊王耀武
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一种多功能模块化共轴双旋翼平台
本实用新型公开了一种多功能模块化共轴双旋翼平台，包括：旋翼桨叶，桨毂，自动倾斜器，换向锥齿轮，旋翼外轴，旋翼内轴，设备箱，旋翼端插头，货物端插口，旋翼销，旋翼轴，锥齿轮；两副旋翼与桨毂连接，桨叶可向下折叠。两个桨毂分别与...
吴远航朱清华张广林刘佳王昊
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一种用于压气机稳定性试验的动态畸变发生器及其方法
本发明公开了一种用于压气机稳定性试验的动态畸变发生器及其方法，该动态畸变发生器包括支架、合页、控制系统，所述支架由多个同心的圆环组成；各圆环上沿其径向安装有若干电机固定梁；所述合页为若干个，合页轴沿圆环的径向安装在安装在...
屠宝锋王昊胡骏付文军李俊郭晋
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一种基于能量偏差观测器的工业机器人碰撞检测方法
本发明提出一种基于能量偏差观测器的工业机器人碰撞检测方法，计算工业机器人运行过程中各关节的总能量，进而设定各关节的碰撞检测算子和调整函数，得到能量偏差观测器，再通过能量偏差观测器求得各关节的碰撞扭矩和碰撞力，通过比较碰撞...
张得礼陆济民王珉陈文亮金霞鲍益东逯轩王建政王昊王耀武
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一种基于共享无人机的同城物流系统
本发明公开了一种基于共享无人机的同城物流系统，包含：移动终端、无人机、充电桩、终端服务器；使用时，用户通过自带的移动终端扫描充电桩上的二维码下配送订单，选择收件人可接收的充电桩位置，填写本人及收件人移动终端号码；填写完成...
吴远航朱清华王昊张广林赵猛
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一种变体倾转旋翼机及其工作方法
本发明公开了一种变体倾转旋翼机及其工作方法，当倾转旋翼机为直升机模式时，作为提供升力的桨叶会自动将其直径变长，同时机翼的展长变短，目的是提高桨叶的柔性以产生更大的升力，减少机翼的展长以降低旋翼对机翼的气动干扰；当倾转旋翼...
高泽明朱清华王昊陈思婧刘佳
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横列式双体直升机
本实用新型提供了一种横列式双体直升机，包括通过中间机翼连接的两个机身，每个机身上均安装有主旋翼、尾推螺旋桨、发动机、减速器、油箱和起落架，所述的两个主旋翼大小相等旋转方向相反，旋转平面部分重叠，由一根穿过中间机翼的同步轴...
张广林朱清华吴远航王昊刘佳赵猛高泽明
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应用于结构健康监测的宽带Lamb波激励信号产生器
本发明公布了一种应用于结构健康监测的宽带Lamb波激励信号产生器，包括计算机总线接口模块、逻辑管理模块、高电压宽带激励信号输出模块、DC/DC电源模块和输出通断控制模块。其中计算机总线通讯接口模块与计算机总线相连；逻辑管...
邱雷袁慎芳王昊董晨华刘沛沛王长春
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一种高效吸能纤维金属复合管及其无模制备方法
本发明公开了一种高效吸能纤维金属复合管的及其模制备方法，包括以下步骤：A1，取经过阳极氧化表面处理的金属内管，根据金属内管的尺寸，裁取一定大小的纤维织物，并对其进行预处理、活化处理，然后缠绕铺放在金属内管上；A2，取经过...
陶杰韩正东李华冠徐小村王昊李红丽
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