王斌
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：常州机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 双臂并联机器人控制系统的设计与应用
- 2016年
- 在空间狭小、对精度和频次又有严格要求的流水线生产中,并联机器人能充分发挥其结构优势,提高生产效益。机器人系统不仅实现NS画面和NJ程序联合模拟仿真,而且可以在线实时监控制机械手,完成搬运任务。
- 许文稼王斌张波吴正勇
- 关键词：并联机器人控制系统PLC
- 基于自动化生产线的PLC课程设计新思路被引量：1
- 2012年
- 本文就高职院校的电气自动化技术专业的PLC课程设计进行了探索。提出基于亚龙科技集团有限公司生产的YL-335B自动化生产线设备设计课程,将教学内容设计成具有典型工作任务特征的若干项目,将PLC基础知识融合到项目中,让学生在做中学,在学中做。课程考核不仅由理论考核与实践考核组成,而且计划通过与国际大企业合作开发职业资格证书,实施课证融合,要求学生拿到该证书。此外通过组织学生参加与PLC控制相关的比赛能有效提高学生的动手能力,加深对PLC的应用能力。
- 许文稼王斌
- 关键词：自动化生产线PLC课程课程设计
- 双臂并联机器人的运动控制程序设计
- 2015年
- 分析双臂并联机器人的结构特点及任务需求,建立数学模型,使用Sysmac Studio软件编写满足控制要求的程序。经调试,运行效果理想。
- 许文稼王斌张波吴正勇
- 关键词：运动控制SYSMACSTUDIO
- 娱乐机器人控制系统研究与设计
- 2017年
- 针对娱乐机器人系统开放性差、通信接口标准不统一、数据传输性差等问题,机器人利用嵌入式开发板和CAN总线模块搭建娱乐机器人控制系统硬件平台,然后将开放的Linux操作系统移植到控制器上,经测试系统动态性好和实时性强。
- 王斌薛文奎
- 关键词：娱乐机器人硬件平台LINUX操作系统
- 双臂并联机器人运动控制的分析与设计
- 2015年
- 通过对Delta型双臂并联机器人机构分析,在其末端平台安装电磁铁,电磁铁的姿态保持不变,可实现快速将铁片从左边位置A处搬运到右边位置B处。本文着重于分析双臂并联机器人的末端平台的水平问题,及其运动模型分析,包括正向运动分析及逆向运动分析。接着采用PLC控制器实现其运动控制算法的程序化,并使用控制器中的插补指令对机器人的轨迹进行规划。
- 许文稼王斌张波吴正勇
- 关键词：并联机器人运动学分析PLC
