王影
- 作品数：57 被引量：130H指数：8
- 供职机构：吉林化工学院信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅科研项目吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目吉林省教育厅高等教育教学研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程轻工技术与工程更多>>
- 储罐液位仿真系统物料流量模拟装置的设计被引量：1
- 2012年
- 系统采用C8051F410片上系统为控制核心,采用直流稳压电源供电,通过电位器和单片机软件模拟进出料流量的大小.被模拟的流量以数字形式显示,并变送成4～20 mA信号传给储罐模拟电路,通过RS485接口上传给PC机,实现对物料流量进行仿真的效果.
- 王影刘麒董亚春
- 关键词：恒流源
- 基于改进蚁群算法的大棚移动机器人路径规划研究
- 2024年
- 针对大棚移动机器人路径规划存在搜索时间较长、效率较慢等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。在传统蚁群算法的启发函数基础上,为平衡算法的全局搜索性能和收敛速度,引入自适应调整因子。在状态转移概率公式中,为防止初期易进入局部最优,引入稳定因子。在信息素方面,在精英蚂蚁系统中引入了一种动态调整的增强因子,加强了那些有可能成为最优路径的边,从而实现更快、更准确的收敛。实验结果表明,相较于传统蚁群算法,改进后的算法在迭代稳定次数均值、最优路径长度均值、转弯次数均值都有所降低,显著地提高了大棚移动机器人的工作效率。
- 梁秋阳王影刘麒夏春燕
- 关键词：大棚移动机器人路径规划蚁群算法
- 一种PLC控制实训装置
- 本实用新型公开了一种PLC控制实训装置,包括电器控制单元、液压站单元、PLC控制模块、主机控制模块和控制摇杆单元，所述电器控制单元安装在机柜内，且电器控制单元包括液压站单元和PLC控制模块，所述PLC控制模块包括PLC主...
- 刘麒王影任永兵刘哲帅黄鑫孙琳琳
- 基于Zigbee网络的智能播种机器人关键技术研究被引量：6
- 2019年
- 国内智能播种机器人存在播种速度慢、路径跟踪不准确、效率低等问题.提出基于Zigbee网络的智能播种机器人.将无线传感器与Zigbee网络技术相结合,实时获取工作区域内的环境数据,传递给机器人进行播种操作.采用数字指南针校正的增量式PID控制方法控制机器人进行直线行走和蚁群算法实现智能播种机器人的路径规划.有效地解决了播种机器人存在的问题,使智能播种机器人得到广泛应用.
- 王影梁凯刘麒李硕苟垚李宝华刘锦然
- 关键词：ZIGBEE网络增量式PID
- 一种工业机器人用自动化仓储系统
- 本发明公开了一种工业机器人用自动化仓储系统，涉及仓储系统装置技术领域。本发明包括输送带、机器人本体和或货架，输送带上设置有托盘，机器人本体能抓取托盘并放置到货架上，机器人本体的手臂前端设置有抓取组件，抓取组件能实现对托盘...
- 王影刘麒林琳 杨家鑫 叶泽 尹港 谭丁诚 盛德庆 高康盛 王晨 王晓茹
- 基于栅格模型与改进蚁群算法的机器人路径规划研究被引量：9
- 2019年
- 针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁群算法进行信息素浓度限制、信息素浓度更新方式改进、状态转移规则的改进,然后运用栅格法与改进的蚁群算法相结合的方法,寻找最优路径.结果表明:这一方法经过很短的迭代,得出所建模型路径规划的最短路径,有效解决机器人路径规划的有效性和准确性低的问题,改善机器人路径规划的总体性能.
- 王影梁凯于攀刘麒
- 关键词：机器人路径规划栅格模型蚁群算法
- 基于现场教学的单片机教学改革被引量：8
- 2017年
- 分析了单片机教学现状及存在的问题,针对单片机课程实践性强的特点,对课程的教学内容进行更新、教学手段进行完善,提出了现场教学的改革思路,将理论教学与实践教学相结合,教中学,做中学,学中做,随意做,有效提高学生的工程实践能力。实践证明取得了显著的教学效果。
- 王影刘麒高德辛倪晋超杨斌李硕
- 关键词：单片机工程实践现场教学
- 一种油位传感器
- 本实用新型一种油位传感器，包括壳体，所述壳体外部设置有油箱，所述壳体上分别设置有第一刻度线、第二刻度线、第三刻度线、第四刻度线，所述第一刻度线下方设置有警示线，所述警示线下方设置有红线，所述红线下方设置有进油口，所述壳体...
- 王影刘麒梁欣欣张鑫徐娇娇苏照洋贾世明
- 一种超声波传感器
- 本实用新型一种超声波传感器，包括底座和信号发射腔，所述底座上端固定有支撑座，所述支撑座上端安装有超声波信号发射器，所述超声波信号发射器最上方设置有吸声装置，所述吸声装置上设置有感应装置，所述信号发射腔两侧分别设置有第一信...
- 王影刘麒陈浩
- 基于C8051F410设计的热敏电阻测温装置被引量：6
- 2016年
- 基于C8051F410片上系统设计了热敏电阻测温装置,针对热敏电阻的测温原理和特点,分析热敏电阻测温误差产生的原因,给出了热敏电阻校准的实用方法,经实际测试,该方法能够减小热敏电阻生产一致性差导致的测温误差,有效提高热敏电阻测温精度,对热敏电阻测温的推广应用具有深远意义.
- 王影刘麒崔旸
- 关键词：NTC片上系统
