王彦杰
- 作品数：20 被引量：69H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球机械工程更多>>
- 一种无人机模糊控制飞行方法
- 本发明公开了一种无人机模糊控制飞行方法，包括步骤：步骤S1，探测障碍物信息；步骤S2，使用模糊控制算法根据障碍物信息生成模糊避障系统；步骤S3，根据模糊避障系统对无人机的飞行状态进行控制。本发明能够实时有效地避开无人机飞...
- 周树道王敏文滋木庄卉王彦杰贾赟金永奇马忠良常昊天
- 文献传递
- 基于气象无人机飞行状态的“野值”判定及剔除方法研究被引量：1
- 2014年
- 气象无人机探测过程中误差较大的数据统称为野值数据,研究如何判定并能够成功剔除野值就成为了提高气象无人机测风精度的重要方法。首先通过判定并剔除气象无人机飞行状态中的加速度和角速度的野值数据,进而根据有效的加速度和角速度信息确定无人机飞行状态,建立了匀速直线、变速、转动、其它非惯性运动等四种飞行状态下的野值评判标准,并设定了相应的阈值,给出了基于不同飞行状态的野值判定、剔除方法,通过仿真分析结果表明,该方法明显剔除了误差较大的数据,成功降低由于测量总压波动所引起的风速误差,对提高气象无人机测风精度具有重要参考价值。
- 王磊王彦杰于喜斌黄凯
- 关键词：飞行状态加速度角速度
- 基于无人机皮托-静压管的多模式测风方案设计被引量：3
- 2011年
- 为解决无人机飞行状态变化对测风精度的影响,设计了一种基于气象无人机皮托-静压管的多模式测风方案。利用惯性导航系统确定的无人机加速度和角速度信息,通过判决器选择无人机的飞行状态,采用运算存储器计算出较准确的空速和地速,并最终解算得到准确性较高的风场信息。仿真结果表明,该方案规避了误差较大的数据,可有效提高气象无人机测风精度,而且该方案具有良好的测风品质和鲁棒性、计算量小、易于实现。
- 王彦杰周树道李靖朱国涛叶松
- 关键词：风速加速度角速度
- 基于非惯性运动状态的气象无人机测风方法研究
- 针对气象无人机必须匀速直线飞行探测的条件限制，在气象无人机加速平动的状态下，通过引入等效压力，利用能量守恒定律，得出了非惯性运动状态的伯努利方程，建立了气象无人机非惯性运动状态的空速模型，并对非惯性运动状态空速模型的合理...
- 周树道王彦杰王敏叶松朱国涛
- 基于气象无人机GPS/DR组合导航的单步长测风方法研究被引量：3
- 2010年
- 针对气象无人机GPS/DR组合导航的特点,提出了一种利用位置构成的矢量三角形关系进行风场测量的新方法,并提出了单步长风场测量,最后对测量结果进行了仿真,结果表明:采用单步长测量时风速变化频率较高,能够将风场高频信号的变化特点反映出来,测量精度较高,均方差为4m/s。可以作为气象无人机测风的一种新方法。
- 王彦杰周树道周树道王敏王敏
- 关键词：矢量三角形
- 基于非惯性运动状态的气象无人机测风方法研究被引量：9
- 2011年
- 针对气象无人机必须匀速直线飞行探测的条件限制,在气象无人机加速平动的状态下,通过引入等效压力,利用能量守恒定律,得出了非惯性运动状态的伯努利方程,建立了气象无人机非惯性运动状态的空速模型,并对非惯性运动状态空速模型的合理性进行了分析,最后进行了仿真实验。结果表明:当气象无人机处于加速平动状态时,本文所提出的气象无人机非惯性运动状态空速模型具有一定的实用价值。
- 周树道王彦杰王敏叶松朱国涛
- 基于气象威胁的无人机航迹规划方法研究被引量：7
- 2011年
- 针对复杂气象条件下的无人机航迹寻优问题,用栅格法进行环境建模;在基本蚁群算法的基础上,用确定性选择与随机性选择相结合的方法对节点的状态转移规则进行改进。用精英蚂蚁系统、最大最小蚂蚁系统及最好最差蚂蚁系统思想更新信息素规则,对部分参数进行自适应处理,并将遗传操作融入航迹搜索过程中,同时对航迹进行平滑处理。仿真结果表明,改进的蚁群算法具有较强的航迹搜索能力,较好地克服了基本蚁群算法早熟及陷入局部最优等缺点,通过规避风险及禁飞区,找到适合无人机飞行的最优解或近似最优解。
- 朱国涛周树道吕波王彦杰王俊
- 关键词：无人机航迹规划蚁群算法遗传算法
- 一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统
- 本发明涉及一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统，包括起落架、步进电机、中央处理器、电源、超声测距传感器、回转轴、相机托盘、滚动轴承、连接件；一对起落架中央设有回转轴、相机托盘固定在回转轴中央，中央处理器、电源、超声测距...
- 王敏周树道李济生文滋木贾赟王彦杰马忠良
- 文献传递
- 基于气象无人机飞行角度的优化测风模型研究被引量：1
- 2012年
- 在气象无人机现用测风模型的基础上,根据无人机飞行角度的不同,对测量总压、空速与地速的夹角进行了修正,提出了优化的测风模型。并给出了误差计算方法。仿真的不同结果表明:所提出的优化测风模型能有效解决飞行角度变化对测风精度的影响,为提高气象无人机测风精度提供了借鉴。
- 王彦杰司长彬
- 一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统
- 本实用新型涉及一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统，包括起落架、步进电机、中央处理器、电源、超声测距传感器、回转轴、相机托盘、滚动轴承、连接件；一对起落架中央设有回转轴、相机托盘固定在回转轴中央，中央处理器、电源、超声...
- 王敏周树道李济生文滋木贾赟王彦杰马忠良
- 文献传递
