王岭
- 作品数：20 被引量：56H指数：4
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程电子电信更多>>
- 城市社区化管理模式建构的理论与政策研究——以衡水市为例
- 本文希望对社区化管理理论作出通俗的表述，力图使社区工作者对社区化管理有一个厘清，既认识到今天的社区管理工作与昨天的街道—居委会工作在理念上的差别，又辨清社区发展的趋势，在此基础上以衡水市桃城区为案例深刻地分析社区管理实践...
- 王岭
- 关键词：社区管理
- 文献传递
- 基于高插补系数的绝对式光电轴角编码器研究
- 本论文介绍了莫尔条纹细分技术的发展及其在光电轴角编码器中的作用，详细说明了高分辨率光电轴角编码器的组成及工作原理，对光电轴角编码器莫尔条纹信号高插补系数快速电子学细分装置进行了硬件、软件设计，并进行了精度分析。
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- 王岭
- 关键词：光电轴角编码器乘法倍频
- 文献传递
- 无人机集群分布式跟踪抗扰控制设计与实验验证
- 2024年
- 研究了存在外界未知扰动下分布式无人机集群轨迹跟踪问题,设计了一种新的无人机集群非线性鲁棒轨迹跟踪策略。首先,基于切向坐标系构造了无人机编队模型,并设计了协同控制律;其次,针对轨迹跟踪问题设计了一种基于误差符号函数积分(RISE)的鲁棒控制算法,用于补偿未知外界扰动的影响,提高了无人机编队系统的鲁棒性;然后,基于Lyapunov分析的方法,证明了无人机编队系统协同误差全局渐近收敛,以及位置跟踪误差半全局渐近收敛;最后,在四旋翼无人机编队实验平台上进行了无风扰和有风扰条件下无人机集群轨迹跟踪实验,并与常规滑模控制算法进行了性能对比实验。实验结果表明,所设计的控制律可以实现多无人机的协同轨迹跟踪,且具有较强的抗外界干扰能力。
- 鲜斌王印鑫王岭
- 关键词：协同控制
- 汽车制动缸主孔内壁自动检测仪
- 本发明涉及一种光电检测技术领域，针对汽车制动缸主孔内壁缺陷进行检测的仪器。该仪器由光学成像系统、机械系统、电控系统、图像处理系统等组成，光学成像系统可以深入主孔内部进行拍摄，并将图像导出，经图像处理系统分析后，可以自动判...
- 高瑀含王岭安志勇李咏豪曹维国王劲松周娜张光伟石利霞
- 文献传递
- 基于群集行为的分布式多无人机编队动态避障控制被引量：17
- 2022年
- 针对无人机编队保持和动态障碍物规避控制问题,本文提出了一种新的基于群集行为的分布式多无人机编队控制和避障控制算法.首先考虑了由机间气流等因素带来的干扰,基于吸引/排斥势场和一致性方法,设计了分布式无人机编队的队形保持控制算法,对编队内无人机之间的距离进行控制.进一步考虑外部移动障碍对无人机编队的影响,引入了排斥势场产生避障行为,从而控制无人机编队规避移动障碍物.然后,基于Lyapunov的稳定性分析方法,证明了多无人机编队闭环系统的稳定性和系统状态误差的最终有界性.最后在四旋翼无人机编队实验平台上进行了室内飞行实验验证.实验结果表明,本文提出的分布式群集编队避障控制算法可以有效控制无人机编队规避外部障碍物,且具有规避障碍后的队形重构能力.
- 费思远鲜斌王岭
- 关键词：分布式控制避障控制
- 分布式无人机队列控制与动态障碍规避设计被引量：4
- 2022年
- 研究分布式无人机集群巡航任务中的协同路径跟踪问题与动态避障控制问题.利用transverse feedback linearization(TFL)方法对无人机的动力学模型进行变换,通过解耦控制实现对期望巡航路径的跟踪.在期望路径方向上,设计基于一致性协议的分布式无人机队列协同控制算法,并结合势场法设计协同巡航过程中对移动障碍物的规避控制策略.在队列达成一致性目标的同时,能够保障队列行进的安全性.基于Lyapunov分析方法和LaSalle不变原理证明闭环系统的稳定性,同时采用能量法证明队列中的无人机不会与动态障碍物发生碰撞.最后,基于搭建的无人机协同飞行实验平台,完成多架无人机的协同队列控制和移动障碍物规避实验,飞行实验结果验证了所设计协同控制算法与避障控制策略的有效性.
- 鲜斌许鸣镝王岭
- 关键词：势场法避障分布式控制非线性控制
- 红外光电探测自主驱鸟装置
- 红外光电探测自主驱鸟装置属于红外目标探测与告警技术领域。现有的鸣叫类驱鸟装置由定时电路控制，该装置一旦开启，便一直持续地间歇鸣叫，驱鸟效果不佳，设备功耗大，维护周期及设备寿命缩短，环境噪声污染严重。本发明之驱鸟装置由红外...
- 佟首峰刘云清冯进良刘智王岭刘鹏
- 文献传递
- 空间激光通信光端机发展水平与发展趋势被引量：14
- 2016年
- 激光通信技术和传统通信技术相比具有极大的优越性和广阔的应用前景,其中光端机是实现空间激光通信的核心系统。论述了近年来发达国家在光端机研发方面所取得的成果,讨论了光端机研发的发展趋势。在未来多型平台之间进行组网激光通信的背景下,对光端机上一对多通信光学天线的各种设计方案进行了梳理,从几个方面评价了各种设计方案的优缺点,并对网络化通信的光学天线关键技术提出了一些新的思考和分析。
- 王岭陈曦董峰
- 关键词：激光通信光端机
- 基于动态规划的IVUS图像序列分割
- 2016年
- 血管内超声(IVUS)诊断是临床上对冠状动脉粥样硬化的重要检测手段之一.由于超声图像感兴趣区域受斑点噪声影响较大,传统的分割方法很难得到令人满意的内外膜分割效果.首先对IVUS帧序列图像进行了时域降噪和空间滤波等预处理,然后基于优化的活动轮廓模型将图像的分割转化为目标函数的最优化求解问题,利用动态规划算法求得全局最优值.实验结果表明,该算法不仅准确性和可靠性较高,而且是一种全局收敛的最优算法,对IVUS序列图像处理的可重复性和鲁棒性较好.
- 王岭陈曦董峰杨国文王福
- 关键词：血管内超声活动轮廓模型动态规划图像分割斑点噪声
- 冠脉中导引丝与血管骨架空间相对位置的计算被引量：1
- 2010年
- 研究了冠状动脉感兴趣血管段造影图像和血管内超声图像融合的关键技术:导引丝与血管骨架的空间相对位置的计算。首先,通过构造6对匹配点和目标能量函数对几何变换矩阵进行了优化。然后,根据最佳垂平面法求取匹配点间的函数关系,并提出了血管骨架相对于导引丝的空间长度和角度的测量方法和误差分析方法。最后,针对单面冠脉造影图像进行了相对位置的计算。实验结果表明,导引丝与血管骨架重建的平均误差和标准偏差分别降为2.284 3 mm和2.483 1 mm,导引丝与血管骨架相对长度和角度的平均误差分别降为0.498 0 mm和6.029 9°,标准偏差降为0.574 7mm和7.861 9°,基本可以满足图像融合的精度要求。
- 王岭陈晓冬郁道银
- 关键词：图像融合三维重建
