江明明
- 作品数：39 被引量：49H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 高精度测温系统多通道模拟开关等效内阻温度标定补偿方法被引量：2
- 2012年
- 用于野外环境的测温系统由于内部模拟开关及元器件内阻等受环境温度的影响会发生较大变化,测温精度大大降低。针对这一问题,在现有硬件系统的基础上研究了测温系统各通道模拟开关及元器件内阻标定的实验方案,设计了Savitzky-Golay滤波器对实验数据中的噪声进行处理,并通过最小二乘法拟合出各通道等效内阻的温度变化特性,从而对系统测量输出进行实时补偿,使系统的测温精度得到大幅提高。大量的实验表明,在全温度范围内温度缓变和剧变时,测温精度均优于0.03℃以内。
- 周成江明明吴文启于化鹏孔祥龙
- 关键词：多通道测温温度补偿
- 激光陀螺数字抖动控制方法与特性被引量：11
- 2006年
- 针对传统的模拟抖动控制系统体积大、灵活性差的缺点,设计了一种基于单片机的新的激光陀螺数字抖动控制方法,建立了陀螺抖动的数学模型,比较研究了传统的模拟正弦波驱动和新的数字方波驱动的抖动特性,指出了后者不同于前者的抖幅变化律及非线性的随机噪声注入方式。仿真和实验证明,该方法能很好满足激光陀螺抖动控制要求,保证陀螺性能。
- 潘献飞江明明李长虹胡小平
- 关键词：激光陀螺抖动偏频方波驱动随机噪声
- 组合导航处理器用同步脉冲合成方法及同步脉冲合成器
- 一种组合导航处理器用同步脉冲合成方法及同步脉冲合成器，其方法的步骤为：(1)通过本地晶振与分频器产生一个任意频率的方波作为组合导航处理器的采集触发脉冲；(2)在每一个整秒周期内连续利用GPS卫星接收机输出的相邻两个1PP...
- 罗兵胡小平吴美平江明明练军想潘献飞
- 文献传递
- 激光陀螺机械抖动偏频对等效转动矢量姿态计算的影响被引量：3
- 2006年
- 研究了激光陀螺机械抖动偏频影响等效转动矢量姿态计算精度的机理。用双子样N次迭代算法推导了载体实际姿态角运动与机械抖动发生谐振时产生的姿态计算误差项,指出其误差作用机理与惯性导航比力方程计算中划摇误差的相似性。针对三轴激光陀螺共一个机械抖动轴和3个单轴激光陀螺构成惯性组合两种情况进行了讨论。根据对静态条件下惯性组合中激光陀螺采样信号的功率谱密度分析,指出当采样频率较低时,会产生与抖动有关的低频周期分量,与低频的载体姿态运动谐振将产生姿态计算误差,应尽量提高采样频率及等效转动矢量计算频率。
- 吴文启庹洲慧江明明
- 关键词：激光陀螺抖动偏频
- 机抖激光陀螺抖动控制回路的解耦设计被引量：2
- 2010年
- 抖动控制是影响机械抖动激光陀螺性能的重要因素,基于激光陀螺的抖动动力学响应特性,研究了一种抖动控制回路解耦方法,指出相位反馈能实现机抖激光陀螺抖动谐振频率的稳定跟踪。稳定跟踪抖动谐振频率时,如果在抖动位置零点改变驱动信号幅度,则抖幅响应可以简化为一阶惯性系统响应,抖幅控制支路可以从抖动控制回路中解耦为一阶控制回路,实现抖动控制回路的解耦,提高了激光陀螺抖动系统的控制性能。
- 江明明潘献飞胡德文
- 关键词：系统解耦
- 组合导航处理器用同步脉冲合成方法及同步脉冲合成器
- 一种组合导航处理器用同步脉冲合成方法及同步脉冲合成器，其方法的步骤为：(1)通过本地晶振与分频器产生一个任意频率的方波作为组合导航处理器的采集触发脉冲；(2)在每一个整秒周期内连续利用GPS卫星接收机输出的相邻两个1PP...
- 罗兵胡小平吴美平江明明练军想潘献飞
- 文献传递
- 机抖激光陀螺减振系统的模态分析被引量：4
- 2010年
- 通过对惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)进行减振,可以减小外部冲击、振动对IMU正常工作和测量精度的影响,提高系统导航精度。基于patran/marc有限元分析软件对激光陀螺IMU的减振系统进行模态分析,得到减振系统主要的模态及频率。主要通过仿真分析了减振橡胶块的温度、轴向压缩量和径向压缩量三项关键因素对减振系统模态的影响,提出了一种IMU减振系统的优化设计方案。结论表明:可通过改变结构参数方式来调整减振系统参数,从而满足机抖激光陀螺惯导的应用要求。
- 庹洲慧李如华江明明
- 关键词：机抖激光陀螺减振系统压缩量模态分析
- Σ-Δ型ADC对惯性导航系统中加速度信号影响的分析被引量：1
- 2005年
- 研究了某陆用车辆导航系统的加速度计信号采集电路,针对所采用ADC的片内滤波器及算法中采用的平均滤波器特性进行了分析。通过跑车实验数据分析了IMU实测加速度的输出特性,对加速度信号的滤波和时间延迟对导航计算的影响进行了理论分析,并对分析结果进行了仿真验证,指出了滤波器带宽和时延匹配的重要性。
- 江明明张岩胡小平
- 关键词：ADC加速度计滤波器时延
- 微机械振动陀螺模态参数变化所引起的零偏漂移分析(英文)
- 2013年
- 温度变化导致的模态参数波动被认为是引起微机械振动陀螺零偏漂移的主要因素,但目前关于模态参数对陀螺零偏影响机制的研究很少。针对这个问题,结合微机械陀螺的动力学模型及工作原理,理论上推导了零偏与主要模态参数之间的关系,并通过仿真进行了详细的定量分析。分析结果表明,敏感模态品质因数变化是引起零偏漂移的最显著因素,同时,总的陀螺漂移与敏感模态品质因数的取值成反比,与驱动模态谐振频率和敏感模态谐振频率的取值成正比。这些特性和结论可为陀螺的结构优化和误差补偿提供理论指导。
- 王安成胡小平罗兵江明明何晓峰唐康华
- 关键词：温度漂移谐振频率品质因数
- DRLG抖动随机响应频域建模与分析被引量：1
- 2010年
- 抖动随机是影响机抖激光陀螺(DRLG)性能的一个重要因素。抖动随机响应特性是分析DRLG抖动控制过程、改进抖动控制方法的重要依据。基于DRLG抖动动力学特性建立抖动随机响应时域模型,进而利用数字滤波器概念将时域模型变换为频域模型。该频域模型可全面直观地描述随机抖动频谱特性,简化抖动随机响应特性分析过程,得到与实测数据相吻合的分析结论。这对提高DRLG抖动控制精度具有重要的理论参考价值。
- 江明明张岩潘献飞范竹荣
- 关键词：机抖激光陀螺频域分析
