段俊花
- 作品数：38 被引量：80H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于数字孪生的多指灵巧手状态监测方法、装置及设备
- 本发明公开了一种基于数字孪生的多指灵巧手状态监测方法、装置及设备，该方法包括：构建多指灵巧手的数字孪生模型；收集多指灵巧手的状态相关传感器数据和关节位置传感器数据以及位姿图像数据；标记状态相关传感器数据并输入SVM多分类...
- 钟冬李明轩朱怡安段俊花
- 一种基于生成对抗网络的三维图形重光照生成方法
- 本发明公开了一种基于生成对抗网络的三维图形重光照生成方法，属于深度学习和计算机视觉技术领域，包括如下步骤：基于光照参数得到带有光照值的训练数据集和测试数据集；构建场景转换生成对抗网络和阴影估计生成对抗网络；利用训练数据集...
- 钟冬高杨朱怡安姚烨段俊花李联张黎翔
- 一种基于飞行器移动特征的网络拓扑控制机制
- 2015年
- 在高速移动节点组成的空中交通网络中,节点的高速移动会增大路由路径中断的概率,进而增大重路由的频率,使网络的通信性能下降。选择可用度较高的链路生成路由路径,能够有效降低重路由频率,提高路由路径的可用时间。文中提出了一个将航空自组织网络的节点移动特征和链路可用度相结合的拓扑控制机制,并将该机制与OLSR协议结合,生成新的路径链接可用度路由协议(LAR协议)。通过仿真实验对比不同场景下LAR协议与其他路由协议的性能,包括端到端延迟、路径可用性及路径长度,结果表明,LAR协议可明显增加路径的可用时间,同时端到端延时和路径可用率2项指标的性能也较为理想。
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- 关键词：拓扑控制路由协议ADHOC网络移动计算
- 基于群智能的多智能体系统体系结构设计与应用被引量：3
- 2012年
- 为了提高多智能体系统在动态不确定性环境中的灵活性、鲁棒性和自适应性,文中提出了一种基于群智能的多智能体系统SIMAS,其主要思想是把群智能思想应用到非群体的多智能体系统中。整个SIMAS系统采用自顶向下和自底向上设计相结合的方法建立系统体系结构,应用群智能的阈值模型进行多智能体的自组织任务分配。最后通过机器人围捕仿真实验,验证了该项工作的有效性和可行性。
- 段俊花朱怡安
- 关键词：群智能多智能体体系结构自组织
- 一种基于多特征融合的图卷积神经网络恶意软件检测方法
- 本发明涉及一种基于多特征融合的图卷积神经网络恶意软件检测方法，属于软件安全技术领域。该方法通过以APK文件的函数关系调用图为基础，结合敏感权限特征和opcode特征，将这些特征进行融合，输入到模型中进行训练和检测，最终达...
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- 一种基于中心节点域间协同的工业设备逻辑跨域接入认证方法
- 本发明涉及一种基于中心节点域间协同的工业设备逻辑跨域接入认证方法，属于信息安全领域。包括两个阶段：阶段一、工业终端首次接入逻辑域，即终端就近接入边缘设备后请求接入逻辑安全域；阶段二、位于逻辑域中的工业终端请求跨域接入另外...
- 姚烨朱怡安李联潘旭飞段俊花张黎翔
- 一种气象仪器故障检测方法、系统、设备及存储介质
- 本发明公开一种气象仪器故障检测方法、系统、设备及存储介质，涉及装备仪器健康管理技术领域，该方法包括对气象仪器进行模块分解，获取气象仪器的点云数据和像素数据，分析气象仪器各部件间的几何特征与拓扑结构关系，构建气象仪器的几何...
- 钟冬黄嘉骏朱怡安段俊花姚烨李联
- 基于数字孪生的虚实训练装置构建方法
- 本发明公开了一种基于数字孪生的虚实训练装置构建方法，属于数字孪生技术领域，该方法包括：搭建数字孪生系统；分别构建运动对象数字三维孪生体和运动场景孪生模型；将所述运动对象数字三维孪生体和运动场景孪生模型融合，得到静态训练模...
- 钟冬苏金波朱怡安姚烨段俊花李联张黎翔
- 足球机器人系统路径规划研究
- 本论文以足球机器人系统为研究背景,主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究,探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题.首先,总体介绍了足球机器人系统的体系结构及相关技术,其中重点讨论了决策子系统设计,分析路径规划在整...
- 段俊花
- 关键词：足球机器人路径规划遗传算法神经网络
- 文献传递
- 融合实体类型信息的知识图谱推理方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开了一种融合实体类型信息的知识图谱推理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将实体嵌入矩阵、关系嵌入矩阵和实体类型嵌入矩阵输入推理模型中分别提取头实体向量、关系向量和头实体类型向量，并生成推理模型的卷积核；将推...
- 朱怡安段俊花高昆钟冬姚烨李联陆伟史先琛张黎翔
- 文献传递
