林沂
- 作品数：42 被引量：92H指数：4
- 供职机构：北京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信农业科学更多>>
- 基于仿生学的空间信息处理方法及机理发现
- 晏磊褚金奎孙华波彩万志张树义林沂
- 该成果属于计算机科学与昆虫学、空间信息学、遥感科学、仿生学等多学科交叉领域。通过研究发现并建立起基于仿生机理解决空间信息过度冗余、方位确定、有效地物反演及处理实时性自动化的几个瓶颈问题。主要研究内容：基于仿生遥感的发现解...
- 关键词：
- 关键词：仿生学
- 基于大气散射的地球天空光偏振基本场观测方法
- 本发明涉及一种基于大气散射的地球天空光偏振基本场观测方法，包括：基于测量站点的经纬度坐标，获得某一时刻测量站点的时角和赤纬角；基于时角和赤纬角计算测量站点某一时刻每一个经纬度坐标处的太阳高度角和太阳方位角；利用瑞利散射模...
- 赵红颖晏磊吴太夏孙山林陈伟张飞舟林沂赵海盟李延飞刘思远张子晗姜凯文
- 高光谱激光雷达谱位合一的角度效应分析被引量：4
- 2019年
- 高光谱激光雷达以其谱位合一的技术优势为实现超三维精准遥感观测提供了可行途径,因此成为当前激光雷达与高光谱遥感领域共同大力推进的前沿发展方向。目前已有多型原型系统研发出来并得到了原理性验证,然而针对其数据处理核心环节问题的基础技术仍较为欠缺。典型问题之一是不同波段回波信号受激光入射角度的影响,该角度效应限制了高光谱激光雷达实现高性能遥感。以芬兰空间信息研究所高光谱激光雷达原型系统扫描桦树树干为例探讨了该角度效应,发现了不同激光波段对不同入射角度的回波强度响应模式,推导出了角度效应的基本规律及其精细尺度的统计规律,为后续该方向的系统研发、数据处理及信息提取等提供了可借鉴的底层机理与技术基础。
- 林沂张萌丹张立福江淼
- 偏振激光雷达对地观测遥感被引量：3
- 2019年
- 激光雷达遥感可获取地物的三维结构信息,偏振遥感可实现"强光弱化与弱光强化"的信息增强,两者主被动光学遥感组合为下一代对地观测多维光学遥感新模式的研发提供一条可行的途径。事实上偏振激光雷达这一概念提出较早,但其已开展的应用主要集中在大气监测领域,研究重点侧重于激光后向散射去极化技术等方面,进一步发展到探测大气气溶胶含量及针对相关任务的信息增强技术研发等;但在其他领域,偏振激光雷达的遥感应用极其有限,而理论上偏振激光雷达具有推广到复杂地物遥感的可能性。从其两种组成模式的遥感原理角度出发探讨偏振激光雷达对地观测遥感可能实现的机理基础,并分析了其技术发展的趋势,为后续相关遥感技术的研发及其在农业、环境、海洋、空间探测等不同领域中的应用指出了可能的切入点。
- 林沂周国清童庆禧
- 关键词：对地观测
- 用于植物三维结构表型研究的移动地面近端感知系统被引量：1
- 2017年
- 植物表型研究在把握植物结构和了解植物对环境变化的反应上起着至关重要的作用。因此,通过引入多种遥感技术例如LIDAR,研究者一直针对不同场景开发不同的植物表型技术。目前,该领域的重要趋势是开发可供于广泛使用的低成本三维系统,而通常使用的高成本的LIDAR传感器无法满足这一需求。为了解决这个问题,试图开发一个基于低成本二维激光扫描仪的用于室内植物三维结构表型研究的移动地面近端感应系统。特别地,将两个RPLIDAR激光扫描仪(目前市场上最低成本的二维LIDAR传感器)安装在两个远端的放置于移动平台的固定架上。如此一来,它们的扫描剖面被设置成一个斜交的方式。然后,经过精确的数据三维位置坐标设定和校准后,平台的移动可以使得两个系列的二维扫描剖面转变为研究区一排植物的全部三维表征。基于三维点云结果,人们可以获得详细的植物结构特征。实验表明,提出的方案得到基本验证,对于特定的植物结构变量例如叶面积(R2=0.92)可以精确获取。总之,该工作可以推动将基于LIDAR的植物表型技术发展到真正意义上的低成本阶段,而且这表明LIDAR在植物表型研究上的实际应用会越来越多出现在植物栽培、精准农业等领域。
- 王欢欢林沂
- 应用机载激光雷达数据对林木种内竞争与互利效应三维分析
- 2019年
- 以甘肃大野口青海云杉纯林为研究对象,探索可实现大面积覆盖的航空激光雷达数据用于林木种内竞争与互利效应三维分析的技术可行方案,结合林木种内竞争与互利效应表观呈现的对象木、竞争木的生长空间,提出了基于倒、正立圆锥及其对顶组合以及圆柱的几何体搜索算法。结果表明:倒立圆锥搜索反映出低径阶和高径阶对象木主要与上层林木有明显竞争效应,中径阶对象木主要与中上层林木有竞争效应;正立圆锥搜索能够刻画各径阶对象木与周边树木的互利效应;圆柱搜索可反映低径阶和高径阶对象木受到的竞争和互利综合效应,对顶圆锥搜索可反映中径阶对象木受到的竞争和互利综合效应。本研究为基于激光雷达的林木竞争与互利效应综合分析明确了技术可行性,具有重要基础性的开拓意义。
- 于丽柯林沂
- 关键词：机载激光雷达青海云杉
- 一种基于遥感影像SIFT处理的软件硬件化方法
- 本发明公开了一种基于遥感影像SIFT处理的软件硬件化方法。本方法为：1)对SIFT算法进行修改，即删除SIFT算法中所调用的OpenCV库函数，并使用C语言重新编写该OpenCV库函数；2)利用修改后的SIFT算法建立S...
- 晏磊赵海盟蒋兴伟张鹏张飞舟林沂刘帆陈林刘思远丁静于田张子晗
- 基于中波红外反射率基准的光学通道在轨定标验证方法
- 本发明提供了基于中波红外(3～5μm)反射率基准的光学通道在轨定标验证方法。主要包括：A)利用中波红外高精度在轨定标特性，系统构建以中波红外通道反射率为基准的波段间在轨定标验证模型、理论与方法；B)以海洋耀斑区为验证场景...
- 林沂赵帅阳晏磊胡兴帮李延飞景欣
- 一种基于地基激光扫描的树木结构自优化程度评估方法
- 本发明涉及一种基于地基激光扫描的树木结构自优化程度评估方法，该方法包括：采用TreeQSM算法从地基激光雷达扫描的单木点云中提取树木结构，并通过构建的图论模型描述树木结构网络；基于树木结构网络的运输距离和总长度之间的权衡...
- 林沂陈浩良
- 基于移动Kinect的低成本植物三维结构表型分析
- 2020年
- 表型分析对于理解植物基因型与环境之间的关系非常重要,开发高效且成本低的相关技术是精准农业等领域的一项典型需求。其中,代表性的RGB-D设备Kinect已用于植物表型分析,但其应用潜力尚未被充分挖掘。本文首先梳理比较了Kinect表征三维结构的三种原理方式,即点云基于深度图像(DI)生成,通过运动恢复结构(SfM)从彩色图像获得,以及合并DI和SfM点云生成融合数据(MD),并以FARO X330激光扫描仪获取的基准数据评估三种方式的性能。以植物玉簪为例的分析结果表明,对叶面积的估算DI点云的准确度最高,对叶片圆形度和偏心率的反演MD点云表现最佳,对叶倾角的反演SfM点云的性能最好。三种方式的结果差异源于它们表征不同结构的表现不同,对于叶面积的反演, SfM表征叶片相对不完整,而MD重建叶片的边缘存在不平滑的现象,导致两者精度不足;对于表征叶片的几何特征,通过合并DI和SfM数据生成的MD点云实现了信息增强的效果,使得其表现优于DI和SfM点云;叶倾角对深度测量的准确性更敏感,由于Kinect测量深度过程中通常存在误差,导致DI和MD点云反演精度偏低,而SfM点云仅通过彩色图像生成,因此其表现出反演叶倾角的最佳性能。性能比较与原因分析表明,三种方式对不同的结构特征有不同的适用空间,它们的集成有助于提升Kinect用于植物表型分析的整体性能,由此形成一种基于Kinect的移动表型高效分析技术;此外,提出的叶片几何描绘(LGD)模型可较好拟合叶片轮廓,有助于恢复部分被遮挡叶片的几何形态。提出了一种基于Kinect的低成本但高效的移动型三维植物结构表型分析技术,这对于促进作物监控、农业增产等有基础技术意义。
- 孟祥爽林沂
- 关键词：点云KINECTLIDAR
