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林松清

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国地质大学（北京）水资源与环境学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇柔顺
  • 1篇柔顺控制
  • 1篇柔顺装配
  • 1篇柔性制造系统
  • 1篇顺控
  • 1篇装配过程
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人装配

机构

  • 1篇北京科技大学
  • 1篇中国地质大学...
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 1篇林松清
  • 1篇魏敏
  • 1篇魏媛媛

传媒

  • 1篇北京科技大学...

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
模糊控制在机器人柔顺装配中的应用被引量：2
2003年
提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业.本方法不需要装配作 业的模型参数,省去了大量的计算.并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量.实验 证明,这种方法实用性强,实时性好.
魏媛媛魏敏林松清
关键词：机器人装配模糊控制柔顺控制柔性制造系统装配过程
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共1页<1>
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