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林伟阳

作品数：101 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 99篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 28篇图像
  • 26篇机器人
  • 16篇伺服
  • 14篇点云
  • 10篇视觉伺服
  • 10篇喷漆
  • 10篇显微注射
  • 8篇电机
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇描述子
  • 6篇针尖
  • 6篇配准
  • 6篇吸持
  • 6篇向量
  • 5篇幼鱼
  • 5篇位姿

机构

  • 101篇哈尔滨工业大...

作者

  • 101篇林伟阳
  • 95篇高会军
  • 50篇李湛
  • 34篇佟明斯
  • 18篇杨学博
  • 17篇邱剑彬
  • 13篇孙光辉
  • 13篇靳万鑫
  • 13篇于金泳
  • 13篇杨宪强
  • 11篇滕军
  • 9篇王立伟
  • 9篇张格非
  • 8篇孙维超
  • 7篇叶超
  • 6篇曲东升
  • 5篇李长峰
  • 4篇梅江元
  • 3篇郭浩
  • 2篇王轶博

传媒

  • 1篇黑龙江教育（...

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 7篇2022
  • 13篇2021
  • 22篇2020
  • 24篇2019
  • 5篇2018
  • 20篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2008
共 101 条 记 录，以下是 1-10
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基于一致点漂移算法的三维非刚体点云配准方法
基于一致点漂移算法的三维非刚体点云配准方法，本发明涉及基于点云配准的喷漆机器人位置配准方法。本发明的目的是为了解决现有三维点云非刚体配准算法在点云数据量大、变形复杂、有噪声、出格点和缺失点影响的情况下，存在配准精度低、鲁...
李湛滕军林伟阳高会军
机器人教育在自动化专业创新人才培养中的理论与实践被引量：3
2018年
文章在分析机器人教育特点的基础上,将信息技术与教育教学深度融合,针对自动化专业创新人才培养,提出了基于互联网信息技术的"课堂教学——实践教学——课外科技"协同机制,"教学——科研——创新"协同机制,着力发展在线开放课程等机器人教育教学方法。
李湛林伟阳杨学博
关键词：机器人教育教学方法教学过程自动化专业
一种基于协作关节电机的机器人及其控制方法
本发明涉及一种基于协作关节电机的机器人及其控制方法。所述基于协作关节电机的机器人采用三个直流力矩电机作为动力系统，三个电机安装在固定底盘上；绝对值编码器为空心轴式，安装在电机末端；电机通过胀紧套与三条主动臂相连，通过旋转...
杨学博王立伟符永清林伟阳
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一种基于机器视觉的工业磁芯元件的形变检测方法
一种基于机器视觉的工业磁芯元件的形变检测方法,涉及一种基于机器视觉的工业元件形变检测技述,目的是为了解决现有技术存在对初始化敏感、鲁棒性和快速性差等问题。首先对相机采集到的图像进行待测区域分割，使用模板匹配法确定待测工业...
高会军梅江元靳万鑫杨宪强于金泳孙光辉李湛林伟阳
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一种机器人视觉伺服系统的快速聚焦方法
一种机器人视觉伺服系统的快速聚焦方法，属于图像处理领域。现有的机械式聚焦技术，存在变焦能力差、速度慢的问题，难以满足视觉伺服实时性要求。本发明方法为机器人机械臂末端相机安装液态镜头；多次采集获得图像时的液态镜头的电流，以...
林伟阳刘晨璐李湛佟明斯潘惠惠高会军
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斑马鱼幼鱼的自动输送和调整姿态系统
斑马鱼幼鱼的自动输送和调整姿态系统，属于显微注射操作领域，本发明为解决现有对斑马鱼幼鱼的注射存在耗时长、成功率低的问题。本发明机械臂旋转结构安装在升降台上，机械臂旋转结构上安装有吸持针；培养皿通过培养皿固定装置固定安装在...
佟明斯杨学博张格非庄松霖马奇智林伟阳高会军
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一种基于磁悬浮的浮子周向角位移可控装置
一种基于磁悬浮的浮子周向角位移可控装置，涉及机电一体化设备领域。本发明是为了解决目前磁悬浮浮子非接触式角位移测量方法均存在分辨率低、检测系统结构复杂的问题。本发明所述的一种基于磁悬浮的浮子周向角位移可控装置，浮子悬浮在磁...
高会军宋皓越周茂强林伟阳潘惠惠
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用于永磁同步伺服电机控制的参数自整定方法
用于永磁同步伺服电机控制的参数自整定方法，属于运动控制领域，本发明为了解决永磁同步伺服电机中位置与速度环PI参数需要手动反复调整的问题。建立永磁同步伺服电机从电流到电机机械转速的传递函数；注入电流信号并收集转速信号，得到...
刘欢锂孙维超林伟阳高会军
一种全局路径与局部避障结合的月球车路径规划与跟踪方法
一种全局路径与局部避障结合的月球车路径规划与跟踪方法，它属于路径规划与控制技术领域。本发明解决了目前对月球车路径规划效果差，不能根据无人车实际运动的偏移来修正控制参数以及月球车无法实现地外高效巡视探测的问题。本发明基于传...
叶超聂肇君王之林伟阳高会军
基于RBF神经网络的线性输出调节跟踪控制方法及系统
本发明涉及一种基于RBF神经网络的线性输出调节跟踪控制方法及系统，属于轨迹跟踪控制领域，解决了由于待跟踪参考信号较为复杂造成的外源系统构建困难或无法构建的问题。具体包括：一、根据跟踪任务目标建立RBF神经网络；二、利用待...
高会军孙维超王新于兴虎林伟阳曲东升
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