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林丽娜
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
广东省科学院
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发文基金:
广东省中国科学院全面战略合作项目
广东省科技计划工业攻关项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
钟震宇
广东省科学院
陈光黎
广东省科学院
张严林
广东省科学院
黎伟权
广东省科学院
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广东省科学院
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林丽娜
2篇
张严林
2篇
陈光黎
2篇
钟震宇
1篇
黎伟权
传媒
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现代制造工程
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1篇
2012
1篇
2010
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2
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嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的研究
被引量:2
2012年
传统的嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的应用存在实时性差、系统资源开销大,以及整体规划灵活性差的问题。为此,提出了基于PC加嵌入式系统的运动控制模式,通过PC图形化编程界面来完成加工路径整体速度规划和路径的加减速控制工作,并将前瞻控制的结果通过通信协议的扩充对每条加工路径起始和终止位置的加减速进行定义,嵌入式运动控制系统仅需按定义的内容来顺序执行每条加工指令,有效地克服了系统中存在的问题。
陈光黎
钟震宇
张严林
林丽娜
黎伟权
关键词:
嵌入式系统
加减速控制
嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的研究
传统的嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的应用存在实时性差、系统资源开销大、整体规划灵活性差的问题。为此,提出了基于PC加嵌入式系统的运动控制模式,通过PC图形化编程界面来完成加工路径整体速度规划和路径的加减速控制工作,并...
陈光黎
钟震宇
张严林
林丽娜
关键词:
嵌入式
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