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杨涛
作品数:
17
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供职机构:
中国科学院自动化研究所
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相关领域:
理学
政治法律
一般工业技术
自动化与计算机技术
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合作作者
蔡丽
中国科学院自动化研究所
谭民
中国科学院自动化研究所
李恩
中国科学院自动化研究所
侯增广
中国科学院自动化研究所
梁自泽
中国科学院自动化研究所
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中国科学院自...
作者
17篇
杨涛
13篇
梁自泽
13篇
侯增广
13篇
李恩
13篇
谭民
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蔡丽
11篇
梁潇
10篇
马嘉
5篇
赵晓光
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实时的从视频中跟踪多个人脸的方法
一种实时的从视频中跟踪多个人脸的方法,采用人脸检测模块对当前帧进行扫描以及人脸检测,确定出所有人脸的位置;对当前视频帧中每一个新检测到的人脸,将其添加到跟踪对象列表中,并对其进行跟踪初始化;如果跟踪对象列表中的人脸在当前...
李子青
杨涛
文献传递
智能化安防监控关键技术和系统
李子青
谭铁牛
楚汝峰
黄凯奇
王浩南
杨涛
王亮生
袁晓彤
首都北京市的安全对国家和社会安全有着重要意义。该项目针对北京乃至全国对公共安全的重大需求,以提升安防监控系统的智能化、自动化程度与预警能力为目的,瞄准国际高技术发展前沿,研究开发国际领先的,具有自主知识产权的,智能化安防...
关键词:
机器人视觉传感器
本发明一种机器人视觉传感器,由计算处理模块和通讯模块组成,两个模块由独立的板卡实现,通过总线插槽相连;计算处理模块包括专用于数字图像处理的DSP处理器负责图像的实时处理和控制决策运算;通讯模块负责图像的输入解码、输出编码...
侯增广
谭民
梁潇
梁自泽
李恩
马嘉
杨涛
蔡丽
文献传递
一种主动隔振控制平台
本发明公开了一种主动隔振控制平台,它包括主动减振装置和主动隔振控制器,主动隔振装置包括下平台、中间体和上平台,在中间体与下平台之间设有音圈电机作动器,一个安装在上平台和中间体之间的线性可变差分变压器式位移传感器,两个三自...
侯增广
谭民
马嘉
杨涛
梁自泽
李恩
梁潇
蔡丽
文献传递
爆炸性气体环境用本质安全型不间断直流稳压电源
本发明公开了一种爆炸性气体环境用本质安全型不间断直流稳压电源,涉及电源技术,提供了一种具有良好的UPS功能、电池过放电保护电路简单、过流过压保护功能好、兼顾效率和直流电源性能指标的直流稳压电源。本发明除了含有工频变压器、...
谭民
梁自泽
侯增广
赵晓光
景奉水
杨涛
张成发
马嘉
李恩
张文亚
蔡丽
文献传递
一种嵌入式矿用网关
本发明一种嵌入式矿用通讯网关,采矿安全生产监控系统使用的井下数据采集与控制装置。包括本安电源、ARM控制器主板、CAN总线通讯板、光纤接口和防爆外壳。通过下行CAN总线实时接收挂接在该矿用通讯网关上的分站的上传实时数据;...
梁自泽
李恩
谭民
侯增广
景奉水
赵晓光
范长春
石磊
杨涛
杨国栋
蔡丽
梁潇
马佳
文献传递
矿用信号转换器
本发明一种矿用信号转换器,涉及自动化信息处理技术,是煤矿安全生产监控系统中使用的井下传感器数据采集与控制装置。该装置由本安电源、微处理器模块、通讯模块、传感器信号输入处理模块、信号输出处理模块和本安外壳组成。实时采集挂接...
梁自泽
李恩
谭民
侯增广
景奉水
赵晓光
蔡丽
范长春
石磊
杨国栋
杨涛
梁潇
马佳
文献传递
实时的从视频中跟踪多个人脸的方法
一种实时的从视频中跟踪多个人脸的方法,采用人脸检测模块对当前帧进行扫描以及人脸检测,确定出所有人脸的位置;对当前视频帧中每一个新检测到的人脸,将其添加到跟踪对象列表中,并对其进行跟踪初始化;如果跟踪对象列表中的人脸在当前...
李子青
杨涛
文献传递
基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制
随着各种精密仪器设备在科研和工程领域的广泛应用,振动已经成为影响系统性能和运行寿命的主要原因。因此,振动控制尤其是隔振控制问题必须予以充分考虑。通常,振动可能同时来源于不同方向,即激振力可能在系统的(X,Y,Z,θX,θ...
杨涛
关键词:
并联机构
一种基于音圈电机的主动隔振控制方法
本发明公开了一种基于音圈电机的主动隔振控制方法,该方法采用基于神经网络的近似自适应动态规划方法,无需建立隔振装置的精确动力学模型,通过测量隔振装置的输入输出值,训练神经网络控制器达到规定的性能指标,当两个网络均达到收敛条...
谭民
侯增广
杨涛
马嘉
梁自泽
李恩
梁潇
蔡丽
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