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杨凤霞

作品数：63 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 5篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 34篇缸套
  • 26篇执行器
  • 26篇末端执行器
  • 24篇动臂
  • 20篇三自由度
  • 19篇动臂液压缸
  • 18篇活塞杆
  • 18篇复铰
  • 15篇冗余
  • 14篇重载
  • 14篇连杆
  • 11篇机械臂
  • 10篇多环
  • 10篇实时控制
  • 9篇铲斗
  • 7篇液压
  • 7篇运动解耦
  • 7篇解耦
  • 6篇正铲
  • 6篇冗余驱动

机构

  • 63篇燕山大学

作者

  • 63篇杨凤霞
  • 42篇陈谊超
  • 38篇曹文熬
  • 18篇付鸿晔
  • 18篇曹宇
  • 15篇王园园
  • 15篇陈子明
  • 6篇黄真
  • 6篇赵世培
  • 6篇孙玉峰
  • 4篇朱金孟
  • 4篇李艳文
  • 4篇赖东东
  • 2篇梁言
  • 2篇侯增广
  • 2篇王洪波
  • 2篇王建军
  • 2篇甄红卫
  • 2篇胡国清
  • 2篇孙利

年份

  • 1篇2017
  • 6篇2015
  • 15篇2014
  • 15篇2013
  • 26篇2012
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
2自由度平面机构综合和装载机结构创新
随着我国生产建设投入的增加，工程机械在工业建设中的地位愈来愈重要。但是具有我国自主知识产权的机型无论是在数量上还是在质量上都亟需得到提高。因此研制具有自主知识产权的机械装备是提高我国综合国力，实现从“中国制造”走向“中国...
杨凤霞
关键词：拓扑图
文献传递
多功能连杆工作装置
一种多功能连杆工作装置，机架两侧设有平行的动臂，该动臂的一端与机架铰接，其另一端与末端执行器的一部位铰接；前拉杆的一端与末端执行器的另一部位铰接，其另一端与前摇杆的一端铰接，该前摇杆的另一端与动臂中部铰接；上述前摇杆的中...
丁华锋陈谊超陈子明杨凤霞王园园
文献传递
无伴随运动的对称两转一移并联机构
一种无伴随运动的对称两转一移并联机构，其有定、动两平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支，上述三条活动分支均由定平台移动副、下侧转动副、中间转动副、上侧转动副、动平台移动副以及连接它们的连杆构成，其中上侧转动副与...
黄真陈子明杨凤霞李艳文丁华锋
文献传递
含有复铰的四自由度连杆工作机构
一种含有复铰的四自由度连杆工作机构，底座通过回转装置与履带运动装置连接，底座上有三对平行对称的基座，其中间的一对基座与大臂一端铰接，该大臂另一端与小臂中部铰接，该小臂一端与末端执行器铰接；上述小臂另一端与小臂油缸的活塞杆...
丁华锋曹文熬陈谊超杨凤霞曹宇
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含有复铰的三自由度串并联混合重载机械臂
一种含有复铰的三自由度串并联混合重载机械臂，其大臂一端铰接在机架上，该大臂另一端与小臂中部铰接，该小臂一端与末端执行器铰接，上述小臂另一端部与小臂油缸的活塞杆端部铰接，该小臂油缸的缸套与机架铰接；上述大臂与大臂油缸的活塞...
丁华锋曹文熬陈谊超杨凤霞王园园
一种可实现清障和装载等多种功能的连杆工作机构
一种可实现清障和装载等多种功能的连杆工作机构，其机架的两侧设有平行的动臂，该动臂的一端与机架连接，其另一端与末端机具的一个支点连接。前拉杆一端与末端机具的另一铰接点连接，该前拉杆的另一端与转动油缸的活塞杆连接，该转动油缸...
丁华锋曹文熬陈谊超杨凤霞
能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构
一种能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构，动臂与机架铰接，斗杆与动臂铰接；铲斗与斗杆铰接，机架、动臂、斗杆、铲斗形成一个开式串联链；强力三角与动臂铰接，铲斗液压缸的缸套端部与铲斗铰接，该铲斗液压缸的活塞杆端部与强力三角铰接...
丁华锋曹文熬杨凤霞王园园曹宇付鸿晔
文献传递
一种具有冗余驱动的三自由度多环耦合工作装置
一种具有冗余驱动的三自由度多环耦合工作装置，底座上设有平行对称的基座，其一端的一对基座与大臂下端铰接，该大臂上端与小臂的一端铰接，该小臂的另一端与末端执行器铰接；摇杆通过铰链连接在大臂中部，该摇杆上分别连接第一驱动油缸的...
丁华锋曹文熬杨凤霞陈谊超曹宇
文献传递
一种含有加长臂和复铰的三自由度多环耦合机构
一种含有加长臂和复铰的三自由度多环耦合机构，底座上设有三对平行对称的基座，其中间的一对基座与大臂一端连接，该大臂另一端与加长臂中部连接，该加长臂一端与一个拉杆一端连接，该拉杆另一端与基座连接；上述加长臂另一端与小臂中部连...
丁华锋曹文熬杨凤霞陈谊超曹宇
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一种含有加长臂和复铰的四自由度重载机械臂
一种含有加长臂和复铰的四自由度重载机械臂，底座通过回转装置与履带运动装置连接，底座中部的一对基座与大臂下端铰接，该大臂上端与加长臂中部铰接，该加长臂的一端与加长臂油缸的活塞杆铰接，该加长臂油缸的缸套与底座一端的基座铰接，...
丁华锋曹文熬陈谊超杨凤霞王园园
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