李英
- 作品数：22 被引量：51H指数：5
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理机械工程更多>>
- 可重构机械臂模糊神经补偿控制被引量：7
- 2007年
- 由于可重构机械臂的动力学系统中存在大量的不确定性,导致PID等传统的控制器无法实现精确的位置控制。作者在基于精确模型PD控制的基础上,提出了模糊神经控制算法辨识补偿结构、非结构不确定性。通过模糊神经控制器融合了模糊逻辑和神经网络的各自优势,实现了可重构机械臂轨迹跟踪的有效的补偿控制。基于牛顿-欧拉的几何方法,推导了n连杆可重构机械臂的动力学方程,该方法相对于其他形式的动力学方程,计算量小、通用性强。最后以RRP(Revolute-Revolute-Prismatic)三连杆机械臂为例研究设计了可重构机械臂的控制器,并且通过仿真验证了算法对轨迹跟踪的有效性。
- 李英朱明超李元春
- 关键词：自动控制技术可重构机械臂
- 可重构机械臂鲁棒模糊神经补偿控制仿真研究被引量：5
- 2007年
- 基于精确模型计算力矩控制,考虑了可重构机械臂的动力学系统中存在的大量不确定性,提出了鲁棒模糊神经智能控制算法辨识补偿结构和非结构不确定性,给出了模糊神经网络的权值、隶属度函数参数以及综合误差的分立量估计Lyapunov稳定性在线调节律。通过Lyapunov稳定性理论证明了提出的RNF补偿算法的最终一致有界性,以RR(Revolute-revolute)和RRP(Revolute-revolute-prismatic)两种构形的可重构机械臂为例,通过仿真研究了算法对轨迹跟踪的有效性。
- 李英朱明超李元春
- 关键词：计算力矩控制可重构机械臂仿真
- 一种新的可重构模块机器人分布式控制方案
- 由于构形的多样性，可重构模块机器人的控制器设计是非常困难的。为了适应软件模块化的观念，本文提出一种新的分布式控制方案。这种方法以刚体动力学方程几何公式为基础，采用一种分割算法把机器人的动力学系统分解成为若干个动力学子系统...
- 朱明超李英
- 关键词：可重构模块机器人分布式控制滑模控制刚体动力学
- 文献传递
- S银行个人理财业务风险管理研究
- 随着改革开放的不深入推进，金融市场的迅速发展，百姓的个人财富不断积累，单一的储蓄产品早已不能满足人们日益多层次多样化的理财需求。越来越多人的选择投资银行的个人理财产品。S银行作为股份制商业银行的领头羊，更是充分挖掘个人理...
- 李英
- 关键词：个人理财内部控制风险管理
- 文献传递
- 基于神经网络和遗传算法的采油控制系统被引量：6
- 2006年
- 为了解决部分抽油机“长期相对轻载”和“空抽”的问题,采用抽油机间歇采油控制方法对采油控制系统进行了设计。利用非线性规范化方法的非线性同伦BP神经网络对采油模型进行辨识,采用遗传算法优化停机时间。该控制系统在油田中的实验结果表明,在保证了采油量的前提下,节电率达30%以上,实现了抽油机采油的智能控制。
- 李英李元春
- 关键词：自动控制技术神经网络遗传算法
- 基于宽带业务的IP网络建设及优化研究
- 随着宽带业务的不断发展,快速增长的用户数量给运营商带来了巨大的商机,同时也对运营商的网络基础设施和现有的网络建设思路提出了新的挑战。 宽带新技术的突飞猛进,NGN、3G等基于宽带互联网应用均需要良好的QoS保障。在这种情...
- 李英
- 关键词：下一代通信网络第三代移动通信技术城域网
- 文献传递
- 肢端黑色素瘤的临床回顾性研究
- 目的探讨肢端黑色素瘤临床分期、病灶切除范围、是否有溃疡及厚度对术后生存率的影响,探讨前哨淋巴结活检、区域淋巴结清扫的临床疗效,为保留肢端功能、延缓复发、提高生存率提供新的临床思路。资料与方法收集2013年1月—2018年...
- 李英
- 关键词：前哨淋巴结活检中位生存期
- 文献传递
- 基于速度观测模型的可重构机械臂补偿控制被引量：5
- 2008年
- 针对可重构机械臂动力学中存在的模型参数摄动和外界扰动,本文阐述了一种基于速度观测模型的模糊RBF神经网络补偿控制算法.利用Lyapunov函数给出了网络的权值、隶属度函数中心和宽度倒数的在线更新律,并证明了所提出的观测模型及其补偿控制算法的最终一致有界性.最后以RRP(revolute-revolute-prismatic)构形的可重构机械臂为例,通过仿真研究了算法对轨迹跟踪问题的有效性,同时与基于速度观测模型的RBF神经网络补偿控制进行了仿真对比及分析,给出了神经网络和模糊神经网络在可重构机械臂轨迹控制应用中各自的优缺点.
- 李英朱明超李元春
- 关键词：模糊神经网络RBF神经网络补偿控制可重构机械臂
- 装载机发动机动力传动装置扭振分析
- 李英
- 劳务派遣工的组织公平、组织认同与适应性绩效关系研究
- 劳务派遣工的组织公平、组织认同与适应性绩效关系研究 近年来,劳务派遣用工形式在我国企业中越来越普遍。用工单位包括事业单位、政府单位、民营企业等,涉及到制造业、服务业等多个行业。企业采用劳务派遣的用工方式能够有效的减少人力...
- 李英
- 关键词：劳务派遣工适应性绩效组织公平组织认同
- 文献传递
