李立春
- 作品数：35 被引量：185H指数：9
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种尺度自适应的小目标实时检测方法被引量：4
- 2008年
- 小目标检测是计算机视觉领域的一个研究热点。当仅对图像中不同尺度目标中的某些特定尺寸目标感兴趣时,传统方法将无法做出正确判断,而且当目标接近摄像机时图像上目标的尺度通常会发生较大变化,传统方法也难以适应。针对这一问题,提出一种基于正负LOG[1]算子的小目标实时检测系统。新算法首先根据目标在短时间内所作的近似直线运动,利用Top-Hat[2]算法在初始几帧图像中检测出真正的目标点,然后根据目标特性确定正负LOG算子的参数,最后利用确定的正负LOG算子对后续帧图像进行连续检测,确定真实目标位置。实验证明,该检测方法在实时性、检测准确性及抗干扰性上均有较好的表现。
- 张恒李由李立春雷志辉
- 关键词：实时检测图像处理
- 三维地形不变性特征描述及其在地形匹配中的应用被引量：3
- 2009年
- 针对实时地形图与基准地形图之间存在旋转、缩放和平移等相似变换的地形匹配问题,提出一种基于地形不变性特征描述的匹配方法。分析了地形的凹凸特征,根据三维地形表面的局部极值点相对位置分布稳定的特点,采用极值点相对位置归一化表示的方法构造了地形的不变性特征向量,基于二维地形特征向量间的距离比较,实现了适应相似变换的地形匹配。该地形描述与匹配方法不依赖于地形的绝对尺度值,仿真实验表明了方法具有较好的实用性,是解决导航定位中存在缩放变换的地形匹配的有效方法。
- 李立春苑云李由于起峰韩宏伟
- 关键词：导航地形匹配地形特征
- 基于极线局部校正的特征匹配方法被引量：8
- 2008年
- 针对利用多视图像进行目标三维测量、结构重建时在极线约束下对直接区域灰度相关进行同名特征匹配常常失效的问题,提出了一种基于极线局部校正的特征匹配算法。介绍了极线约束匹配的原理,分析了相关方法在极线约束匹配中的缺陷以及在多种像机位姿配置下的图像特征间的约束关系,在此基础上提出了一种极线局部区域校正的方法,对待匹配区域进行校正使自动相关匹配能有效执行,结合最小二乘匹配得到了高精度的匹配结果。实验结果证明了新算法的有效性,大大提高了自动匹配的可靠性、速度和精度。
- 李立春张小虎傅丹段世海于起峰
- 关键词：信息光学极线约束
- 序列图像三维重建中控制特征点与最优局部单应引导的图像匹配方法
- 本发明公开了一种序列图像三维重建中控制特征点与最优局部单应引导的图像匹配方法，其首先在采集到的序列图像中选择控制特征点；并对控制特征点进行跟踪，作为最终关键帧图像的同名特征点，以解算出关键帧图像间的相对几何关系；根据跟踪...
- 李立春刘肖琳于起峰尚洋苑云
- 文献传递
- 一种单像机对运动目标定位的新方法被引量：10
- 2006年
- 运动目标的空间位置确定是光学测量的重要内容,具有十分广泛的工程应用背景。针对无目标距离信息和目标上已知控制点的单像机成像情况,通过假设目标服从某种运动规律,增加目标定位的约束信息,提出了一种单像机对运动目标定位的新方法:共线方程法。仿真计算证明了此方法的正确性和可行性。
- 张小虎邸慧周剑尚洋李立春于起峰
- 关键词：共线方程
- 基于边缘与区域特征的无人机图像地平线检测被引量：1
- 2009年
- 针对基于视觉的无人机自动定姿中的地平线检测问题,分析了图像中地平线的边缘特征和区域特征,提出了基于单向边缘和灰度分布特征的地平线归属点识别准则和检测方法,利用改进的多模型输出RANSAC估计算法实现了边界点中候选地平线提取,最后利用地平线的识别准则完成了地平线的快速、可靠鲁棒性检测。实验结果证明了该算法的有效性。
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- 关键词：无人机随机采样一致性
- 基于匹配测度加权求解基础矩阵的三维重建算法被引量：8
- 2007年
- 双视图三维重建中引入了同名特征点的匹配测度,为提高基础矩阵F的精度提供了数据处理指导,将特征点匹配和F解算及三维重建环节连接成一个整体。在分析特征点提取、匹配方法的基础上定义了同名点匹配测度函数。用测度函数作为匹配点的权值对归一化8点求解F的算法进行加权,并使用随机采样一致性(RANSAC)鲁棒算法解决匹配野值问题。根据已知的像机内参数,从基础矩阵中分解相对运动,并用模型的内点进行运动优化,最后三角交会得到三维重建结果。实验结果表明,此算法达到了线性求解F矩阵和三维重建的鲁棒性高精度实现。
- 李立春邱志强王鲲鹏于起峰
- 关键词：基础矩阵加权鲁棒性三维重建
- 测量点目标运动参数的单目运动轨迹交会法被引量：6
- 2009年
- 提出了一种理论体系完备的求解点目标三维运动的摄像测量方法——单目运动轨迹交会法.通过对目标运动轨迹进行参数化描述,将运动像机观察运动目标的系列视线,与目标的参数化运动轨迹进行交会,从而唯一确定了目标的三维轨迹和速度等运动参数.该方法不同于常规点交会的三维交会测量模式,不增加测距等辅助设备或改造成像光路,有效解决了传统单目无法测量点目标三维运动的技术难题,扩展了摄像测量和计算机视觉的一类应用范围,可用于多种运动平台对运动目标的被动观测任务.
- 于起峰尚洋周剑张小虎李立春
- 关键词：点目标
- 基于有向地形表面特征的尺度不变性地形匹配被引量：2
- 2010年
- 针对条带地形的地形匹配定位,提出了航带地形的有向地形表面特征描述及匹配方法。在航带的一维方向上检测极值点,同时利用区域中心的极值点及其地形表面的切线作为参考,利用地形极值点相对于参考点和参考线的相对位置关系构造地形的具有不变性的特征,基于特征的距离计算和比较,实现了具有抵抗尺度变化等相似变换的地形匹配方法。仿真实验证明了该方法的有效性,对于从序列图像重建地形的匹配定位具有重要意义。
- 李立春苑云桂阳张小虎于起峰
- 关键词：地形匹配尺度不变性制导
- 一种基于无人机序列成像的地形地貌重建方法被引量：6
- 2008年
- 以无人机平台上普通摄像机获取的序列图像为对象,提出了一种对地三维重建的自动化处理方法。首先提出了基于视差分析的序列图像关键帧选择方法,对关键帧图像特征点进行鲁棒性的提取与匹配;第二步用加权的RANSAC算法估计基础矩阵,同时获取准确匹配的内点集。根据已标定的像机内参数,解算相对运动并进行优化。最后对待重建的目标点提出几何约束和单应约束融合的方法实现快速准确匹配,通过三角交会完成目标形貌三维重建。仿真实验结果表明该算法对序列图像具有较好的自动化程度和鲁棒性。
- 李立春张恒李由于起峰
- 关键词：无人机序列图像地形地貌三维重建
