李明洋
- 作品数：13 被引量：18H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学建筑科学更多>>
- 束网式软适应空间折展捕获机械手
- 本发明提供一种束网式软适应空间折展捕获机械手，涉及宇航空间捕获技术领域，其包括支撑组件、折展组件、捕获组件、连接组件和绳索，折展组件位于支撑组件的周侧位置，捕获组件设置在折展组件的周侧位置，连接组件设置在捕获组件之间，绳...
- 韩博刘枫江源骆明炎李明洋刘宗柯
- 纤维球过滤器布流系统优化及过滤性能研究
- 2024年
- 为了优化工业级过滤器布流系统结构参数及提高其过滤性能,运用多孔介质模型对纤维球过滤器的过滤性能进行了分析,研究了布流系统结构参数对过滤性能的影响,并进行了实验验证,得出:对于直径为1.5 m,轴径比约为1的过滤器,优化后吐水口直径为15~20 mm,吐水口个数为10~12,过滤性能提高了约25%;当滤料层压降达到15000 Pa时,滤速和出水水质不满足生产要求,需要对滤料层进行反冲洗。滤床截污量分布越均匀,滤床径向过滤阻力差异越小,滤床“密封性”越好,过滤器运行越稳定。
- 王三众宋梓鹏潘娜李明洋于辉
- 一种两转一移完全解耦并联机器人机构及其特性分析被引量：9
- 2014年
- 提出一种具有两转动和一移动自由度的完全解耦并联机构,运用约束螺旋法对机构的自由度数目和运动特性进行分析,推导出了该机构位置正反解的解析表达式,进而求得机构的雅可比矩阵,验证了机构的解耦特性,并对机构的奇异性进行了研究。所提出的解耦并联机构丰富了机构构型库,对其进行的性能分析证实了机构解耦特性,从而为其进一步的应用奠定了理论基础。
- 窦玉超曾达幸李明洋胡鑫喆侯雨雷赵永生
- 关键词：并联机构少自由度运动解耦
- 一种含间隙解耦并联机构动力学分析与混沌现象辨识被引量：3
- 2016年
- 以自主提出的一种两转动解耦并联机构为研究对象,阐述机构结构组成,并针对其运动副存在间隙状况,建立含间隙机构动力学模型;基于ADAMS软件进行动力学仿真,并分析在有无运动副间隙、不同间隙和驱动速度下,机构位移、速度、加速度以及运动副接触力的变化;借助Poincare截面映射法对解耦并联机构动力学行为中的混沌现象予以辨识,绘制Poincare映射图,揭示间隙对机构动力学特性的影响。研究结果表明含间隙解耦并联机构存在混沌运动现象,对其更进一步的非线性动力学研究有一定指导意义。
- 侯雨雷张占叶李明洋汪毅曾达幸李慧剑
- 关键词：动力学
- 一种含间隙两转动一移动解耦并联机构混沌现象辨识被引量：8
- 2015年
- 以自主提出的PU-RCRR-CRRR两转动一移动解耦并联机构为研究对象,针对虎克铰的运动副间隙,结合Lankarani-Nikravesh接触力模型与牛顿-欧拉法建立了机构动力学模型;分析了机构的动态响应,并通过Poincare映射以及最大李雅普诺夫指数对机构混沌现象予以辨识。研究结果表明,含间隙的两转动一移动解耦并联机构的动力学响应中确实存在混沌现象。
- 侯雨雷汪毅李明洋曾达幸李慧剑
- 关键词：并联机构动力学
- 可重构绳驱超冗余捕获机械手及其自适应捕获方法
- 本发明提供一种可重构绳驱超冗余捕获机械手及其自适应捕获方法，涉及机械手技术领域，其包括手指组件、基座、驱动组件和绳索，手指组件位于基座的上方，驱动组件位于基座的下方，绳索位于手指组件、基座和驱动组件内，本发明通过采用转动...
- 韩博骆明炎李明洋刘宗柯丁浩洋刘兴雨
- 扭转收束式空间柔性捕获机械手
- 本发明提供一种扭转收束式空间柔性捕获机械手，涉及机械手技术领域，其包括捕获折展组件、扭转收束组件和绳索驱动组件，扭转收束组件位于捕获折展组件上方，扭转收束组件的扭转连杆与捕获折展组件的折展连杆转动连接，绳索驱动组件沿圆周...
- 韩博刘晓涵江源刘枫骆明炎李明洋
- 含间隙RU-RPR解耦并联机构动力学建模及混沌现象辨识
- 2016年
- 为适应高速、重载、精密等工程需求,机构动力学特性及其蕴含的混沌现象日益引起重视。以自主提出的RURPR(R为转动副,U为虎克铰,P为移动副)两转动解耦并联机构为研究对象,针对运动副存在间隙状况,应用拉格朗日法建立间隙机构动力学方程,并采用Runge-Kutta(龙格-库塔)法予以求解;分析不同间隙大小对机构动态特性的影响,并借助相轨迹图、庞加莱(Poincare)截面映射法及李雅普诺夫(Lyapunov)指数进行机构混沌现象辨识。研究结果表明含间隙解耦并联机构动力学响应中存在混沌现象,并且随着间隙的增大,混沌现象愈加明显。所作工作是并联机构混沌动力学特性研究的有益尝试,对解耦并联机构动力学深入研究及进一步的样机研制与控制具有指导意义和实践价值。
- 侯雨雷汪毅李明洋曾达幸姚建涛李慧剑
- 关键词：并联机构动力学LYAPUNOV指数
- 一种解耦并联机构动力学分析与混沌现象辨识
- 相比一般并联机构,解耦并联机构除具有其通常特点之外,还兼具控制与轨迹规划容易实现、运动精度更高、各向同性良好等优点。作为确定性系统中出现的不可预测的、类似随机性的运动,混沌普遍存在于非线性动力学系统中。随着混沌理论的不断...
- 李明洋
- 关键词：混沌动力学POINCARE映射最大LYAPUNOV指数
- 文献传递
- 单元阵列集成式单自由度空间捕获手
- 本发明涉及一种单元阵列集成式单自由度空间捕获手，其包括可展基座以及设置于可展基座上的多个桁架式捕获手，可展基座是一个由N组剪叉杆构成的环形桁架可展机构，且多个桁架式捕获手环绕设于可展基座的前端，每个桁架式捕获手中的内花盘...
- 韩博苑展图李明洋任珈齐刘宗柯骆明炎赵永生
