李平
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：汕头大学工学院机械电子工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种最优抗扰自适应控制
- 2013年
- 针对含未知干扰系统研究了具有最优抗扰性能的自适应控制问题.利用对象参数的先验知识和量测数据构成可实时更新的非空模型集合,以系统的整体性能指标为辨识准则,在模型集内优化选取最优标称模型,完成对象模型的在线最优辨识.然后根据-1优化设计方法以闭环系统整体性能为指标,在线设计最优闭环控制器.上述两方面结合起来给出了一种最优自适应控制策略.由于辨识准则与控制目标是一致的,文中的方法能够有效地解决自适应系统的性能优化问题和辨识与控制的相互配合等问题,且能给出可验算的性能指标.
- 李平
- 关键词：自适应控制优化设计
- ι~1优化设计的连续性分析(英文)
- 1998年
- 本文研究ι1优化设计在一般情形下的连续性，本文的结论是文[1]的推广．首先，证明了ι忧优化设计在一般情形下次优解的存在性并给出了ι1优化设计的统一算法．然后，证明了ι1优化设计在一般情形下的连续性．这个结论是研究自适应ι1控制理论的基础．
- 李平柴天佑
- 关键词：连续性
- 基于多控制器的直接自适应控制被引量：4
- 2008年
- 为解决多模型自适应控制可能造成的模型失配不稳定性问题,利用非伪控制理论,提出了一种直接辨识控制器的方法。由一步超前控制器构造控制器集,通过一个具有一定属性的恰当选择的代价函数,只要控制器集中至少存在一个镇定的控制器,即自适应控制问题是可行的,滞后切换逻辑总能快速将镇定控制器切换到控制回路中,保证闭环系统稳定和输出误差渐近趋于零。给出了闭环系统在L2e意义下输入输出稳定性结论,并给出仿真实例验证其有效性。
- 游乙龙李平
