李平
- 作品数：21 被引量：23H指数：3
- 供职机构：成都信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金公益性行业(气象)科研专项四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于机器视觉的检测装置
- 本实用新型涉及机械视觉技术领域，且公开了一种基于机器视觉的检测装置，包括两个基座，两个所述基座的顶部均与安检罩固定连接，两个所述基座的相离面均固定安装有螺柱，所述螺柱的内部螺纹连接有螺纹支撑杆。该基于机器视觉的检测装置，...
- 刘甲甲袁建英蒋涛许林周楠李平
- 基于MPC的自适应位姿修正的路径跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于MPC的自适应位姿修正的路径跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤一，在路径跟踪控制过程中，通过监督控制器来判断当前定位状态是否发生漂移，则使用预测状态值替换当前漂移的位置状态值传入MPC控制器，否则，直接...
- 黄小燕胥祥蒋涛周楠李平蔡明希罗辉
- 面向数值预报的探空资料质量控制研究
- 探空资料质量控制是探空资料在数值模式同化应用中取得较好效果的重要保障，随着模式分辨率的不断提高，探空资料飘移信息越来越需要应用到同化算子中。本文通过全球谱模式T639L60(简称T639)分析场、NCEP全球业务应用分再...
- 李平徐枝芳
- 基于LQR的改进路径跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于LQR的改进路径跟踪控制方法，基于无人驾驶车辆当前实际位置与规划位置的横向偏差值和航向偏差值，通过模糊控制器对LQR控制器原始加权矩阵中Q的元素进行实时修正优化，以得到优化后的加权矩阵Q，通过对LQR...
- 蒋涛王月红李平胡泽蔡明希
- 一种基于视觉的智能车环境动态目标检测的方法
- 本发明公开了一种基于视觉的智能车环境动态目标检测的方法，包括：在智能车移动期间，设置在所述智能车上的双目立体相机通过采集当前的场景图像，得到当前的双目视频序列图像；从所述双目视频序列图像中选取第t时刻图像和t‑1时刻图像...
- 袁建英蒋涛李平漆军周楠谢昱锐付克昌
- 无人农机群协同系统及其应用方法
- 本发明公开了一种无人农机群协同系统及其应用方法，包括：对农作物生长数据进行实时获取的采集单元；与采集系统通信连接的中央群控单元；与中央群控单元通信连接的执行单元；所述采集单元被配置为包括：预埋在作物园区的多个探针；巡检机...
- 蒋涛蔡明希李平许林黄小燕李晨李艳霞
- 拾球机器人系统
- 本实用新型公开了一种拾球机器人系统，包括：控制单元、拾取单元、避障单元、驱动单元、视觉单元、惯性测量单元、电源单元、其中，所述视觉单元被配置为包括通过USB和/或网口与控制单元通信连接的激光雷达、工业相机或摄像头；所述惯...
- 蒋涛贺喜许林钟卓男王一淳李平刘甲甲袁建英
- 船舶海平面气压观测资料质量控制被引量：2
- 2014年
- 随着数值预报模式不断发展,各类观测资料在数值模式中发挥着越来越重要的作用,船舶观测资料是海上3类观测系统(卫星、飞机、船舶)资料之一。为了保障船舶观测资料质量并有效地应用于数值模式·该文依据船舶观测资料的时空分布特征,以及2011年1月和7月T639分析场与观测资料对比分析结果,建立了一套船舶海平面气压资料质量控制方案,包括要素极值范围检查、缺测和冗余资料剔除、背景场一致性检查、测站黑名单建立等,并将该方案应用于2011年2月、6月、8月的观测资料。结果表明:船舶观测资料在时间上不连续且空间分布不均匀,会影响时间一致性检查和空间一致性检查质量控制效果;船舶海平面气压观测资料在所有观测要素中资料量最大,但其缺测和冗余资料量约占50%;黑名单资料的质量控制方案能够有效识别和剔除黑名单资料,且有利于对各测站的检查与维修工作;由于五大湖和大奴湖地区地形高度的影响,在背景场一致性检查过程中需对这些区域的背景场资料进行订正。
- 李岩松徐枝芳范广洲李平李泽椿
- 关键词：黑名单
- 基于测雨雷达资料的青藏高原东坡夏季降水的分析被引量：3
- 2017年
- 本文基于2000~2014年共计15年夏季(6~8月)的TRMM卫星PR(测雨雷达)探测结果 2A25资料,对高原东坡及临近区域降水的水平、垂直分布特征,以及日变化特征进行了分析,结果揭示了高原对降水的影响。由降水样本数占PR总观测样本数的比例可知,降水频次表现为高原低、东部盆地高的特点,平均降水强度也类似。层云降水频次高于对流降水,但平均降水率低于对流降水。降水的垂直分布表明,下垫面高度超过3km时,降水率廓线峰值出现在5~6km,而其它地区峰值出现在3~4km高度。该区域的降水以夜雨为主;高原上的对流类型降水主要发生在白天,盆地和丘陵地区降水主要发生在夜间。
- 衡志炜李平
- 关键词：测雨雷达降水青藏高原
- 2011年“8.20”雅安暴雨过程的波能特征研究被引量：1
- 2013年
- 针对雅安暴雨发生的机制问题，利用NCEPANCAR再分析资料，通过波包传播的诊断方法，对2011年8月20日～8月21日雅安地区暴雨过程期间波包传播和积累进行了分析与研究。结果表明，波包的分布及传播能明显反映出降水过程的发生、维持和结束特征。波包的大值区域与强降水区域基本一致，强降水过程基本上产生于波包扰动能量积累的高值时段或处于高位相阶段。波包值的经向和纬向传播特征表明，“8．20”雅安地区暴雨过程主要是高原地区的冷空气和孟加拉湾向盆地输送的暖湿空气的共同作用。
- 闵涛肖天贵李跃清李平
- 关键词：大气科学暴雨过程
