朱海荣
- 作品数：44 被引量：175H指数：8
- 供职机构：南通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术机械工程更多>>
- 基于PROFIBUS-DP的物流控制实验系统的设计
- 2011年
- 设计了物流控制实验系统,该系统执行层由Siemens S7-300主站和4个S7-200从站构成PRO-FIBUS-DP网络,上位监控与现场的S7-300之间采用MPI网络通讯。整个系统集数据库监控操作与现场货物传输为一体,实现了货物的出库、入库任务管理,具有教学及科研实用价值。
- 陈娟钟永彦朱建红王于艳朱海荣
- 关键词：物流PROFIBUS-DP网络
- 基于工控机和VC的造纸厂用水计量系统
- 2004年
- 本文介绍了在VC(Visual C+ +)环境下计量系统的开发过程,并以一个造纸厂计量系统为例论述了系统硬件组成,程序结构,各个窗体画面的创建以及数据库技术的应用过程。系统界面友好,调试容易,运行稳定,在实际应用中收到了良好的效果。
- 朱海荣李奇湛海波钱艳平
- 关键词：VISUALC++自动控制数据采集造纸厂
- 扰动补偿的陀螺稳定平台单神经元自适应PI控制被引量：15
- 2012年
- 针对陀螺稳定平台受未知非线性干扰的影响,提出了一种基于扰动补偿的单神经元自适应PI控制策略。利用扰动观测器观测出各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,提高平台的抗干扰能力;同时利用神经元的自学习和自适应力对PI参数进行在线调整,保证了平台在外界扰动和系统参数变化情况下对目标稳定跟踪的能力。通过在某型号实验装置上的试验结果表明,该方法对不确定扰动具有较强的抗干扰能力,提升了稳定平台的自适应性和鲁棒性。
- 朱海荣李奇顾菊平李俊红
- 关键词：陀螺稳定平台扰动观测器
- 高精度稳定平台伺服控制系统设计与实现被引量：22
- 2011年
- 为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统。结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系统的位置环、稳定环控制算法。实验结果表明,该系统硬件结构简单,稳定性好,实时性强,具有良好的稳态和动态性能,能够满足稳定平台系统的性能要求。
- 黄昌霞李奇姬伟朱海荣
- 关键词：伺服控制系统软件设计硬件设计
- 自动化工程教育专业认证中的毕业设计改革与实践被引量：7
- 2019年
- 毕业设计是连接教学与实践的重要桥梁,具有实践性、综合性强的特点。工程教育专业认证对学生解决复杂工程问题的能力提出了较高的要求,对此,对毕业设计这一重要环节进行了相应的改革与实践。首先,要求指导教师结合科研项目或社会生产实际申报毕业设计课题,在立题卡中对课题所涉及的复杂工程问题的特征进行详细描述;在毕业设计中,要求学生综合运用所学知识,在大量查阅中外文献的基础上给出初步设计方案,根据毕业设计任务书要求的技术指标,考虑工程难易度、可靠性和造价等因素,确定详细的设计方案,完成软硬件设计和系统联调,解决毕业设计中的复杂工程问题,达到专业认证的要求。
- 朱海荣朱海荣
- 关键词：工程教育专业认证
- 造纸厂计量控制系统的自动化改造及信息集成
- 本文为了使江苏金莲纸业有限公司信息系统获得有效的生产数据，增强管理的科学性，对公司的计量控制系统进行了自动化改造，它能够为计量管理人员提供准确可靠的动态数据，并进行数据汇总，输出各类报表。同时，该系统与其它自动化子系统互...
- 朱海荣
- 关键词：自动化改造信息集成组态软件
- 文献传递
- 基于干扰补偿的稳定平台控制系统设计被引量：5
- 2018年
- 为克服机电伺服系统的摩擦以及其它力矩干扰问题,提出一种基于LuGre模型的摩擦前馈补偿和基于扰动观测器反馈补偿的复合控制策略。以某型号惯性稳定平台的单轴转台为例,首先对单轴转台进行建模分析,根据不变性原理,设计摩擦前馈补偿控制,再根据观测器输入和输出之间存在的数学关系,利用陀螺反馈的角速度信号,设计了基于扰动观测器的力矩补偿控制,最后在试验平台上,采用位置环为离散增量式PID算法,速度环为抗积分饱和PI算法,对提出的复合控制方法进行验证分析。稳定平台的实验结果表明所设计的惯性稳定平台控制系统能有效地抑制机电伺服系统中的摩擦及其它力矩干扰因素,一定程度上提高了惯性稳定平台的稳定性和动态跟踪性能。
- 潘帅杨奕陈丹丹朱海荣
- 关键词：LUGRE模型扰动观测器
- 一种模糊PID控制器在制浆蒸煮过程中的应用被引量：4
- 2007年
- 在分析造纸厂纸浆蒸煮过程数学模型的基础上,提出了一种模糊PID控制器。该控制器能够自适应地调节比例、积分和微分作用,使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统PID控制器的缺点。该控制系统用于某造纸厂4个蒸球的蒸煮控制,取得了良好的控制效果。
- 朱海荣姜平杨奕周根荣
- 关键词：蒸煮过程模糊PID自调整
- 造纸配浆自动控制系统的设计与实现
- 2003年
- 结合了当前造纸行业自动化的要求 ,介绍了纸浆配浆控制系统的设计与实现。系统具有功能强大、界面友好、调试容易、组态方便。
- 湛海波李奇朱海荣雷志斌
- 关键词：造纸行业自动化控制系统软件组态
- RoboCup中型组足球机器人系统设计
- 2016年
- 介绍了国内外足球机器人比赛研究的概况,分析了RoboCup中型组足球机器人的硬件结构,对机器人的射门机构、护球机构进行了优化设计;在对RoboCup中型组足球机器人的视觉系统进行分类诠释的基础上提出机器人自定位方法,并对视觉系统进行改进;设计了4对4比赛的策略,取得了较好的试验效果。
- 刘伟刘羡飞朱海荣
- 关键词：足球机器人视觉系统
