曹涛
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：济南市建筑设计研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法被引量：6
- 2007年
- 起重机载荷摆振主要是由载荷水平运动引起的。由于这类运动是确定性的,可以事先唯一地求出,由此设计出一种最优控制器,按照二次型最优消摆规律消除载荷摆振。这种方法是开环的,不需要角度传感器或角加速度传感器,降低了消摆控制系统的造价,提高了可靠性。但这种方法只能消除确定性扰动造成的载荷摆振,对随机干扰造成的摆振无效。
- 李伟曹涛王滨吕景惠孙乐美李超
- 关键词：开环控制
- 基于双滞环电流控制4桥臂静止无功发生器的研究
- 2008年
- 为了使静止无功发生器除了无功补偿以外,还具有消除谐波、零序和负序等有害电流的功能,对采用直接电流控制方法的静止无功发生器进行研究。选择4桥臂变流器作为静止无功发生器的主电路;建立了4桥臂静止无功发生器数学模型;改进了基于αβ0坐标系的双滞环电流控制方法;对此静止无功发生器方案进行了仿真研究,结果表明该静止无功发生器能够补偿不平衡系统的无功功率,同时能够有效地滤除系统中的谐波、负序和零序等有害电流。
- 李伟王滨曹涛
- 关键词：静止无功发生器直接电流控制双滞环电流控制
- 起重机消摆控制器的研制
- 起重机是目前最主要起吊搬运设备之一，大量应用于建筑业、制造业以及港口运输业。消除起重机载荷的摆动，可以有效的提高工作效率，对我国的起重机械的发展是非常有意义的。
起重机载荷摆振主要是由载荷的水平运动引起的。载荷...
- 曹涛
- 关键词：起重机摆振消摆最优控制开环控制
- 文献传递
