戴卿
- 作品数:27 被引量:12H指数:2
- 供职机构:重庆水利电力职业技术学院更多>>
- 发文基金:重庆市高等教育教学改革研究项目重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 关于圆曲线测设方法的理论研究
- 2012年
- 曲线测设(laying of curve)是指将设计的线路曲线测设于实地的工作。通常在道路、渠道、管线等线路工程弯道建设中,因地形、地质等条件的影响,往往会遇到圆曲线的测设工作。本文根据现场条件、测设数据计算、测设工作繁简,以及工作时仪器和工具等情况,介绍并分析比较了常规圆曲线测设的理论基础。
- 常允艳戴卿
- 关键词:测设圆曲线
- 带有移动定位功能的测量实训脚架
- 本实用新型公开了一种带有移动定位功能的测量实训脚架,包括:脚架和定位装置;所述定位装置设置于所述脚架的上端;所述定位装置通过定位螺母与所述脚架连接;所述定位装置还与智能终端建立通讯连接;所述定位装置内设置有GPS定位模块...
- 戴卿
- 文献传递
- 北斗/惯导的快速混合高斯UKF算法被引量:2
- 2018年
- 为进一步改善北斗/惯导中无迹卡尔曼滤波的精度,针对导航系统中噪声随机模型本质上的非高斯分布特性,结合有限高斯概率分布可近似任意概率密度函数的理论,以混合高斯UKF滤波为框架,提出了一种快速混合高斯UKF算法。该算法使用奇异值分解替代无迹变换产生采样点中的协方差平方根计算,和迭代中构造有限分量混合高斯模型二次近似后验二阶矩减少子滤波器数量的思路,改善了传统算法子滤波器数量随迭代次数成指数变化而增加计算成本的状况,一定程度上提高了计算的实时性。通过对北斗/惯导紧耦合系统的数据仿真实验,结果分析表明:相对于传统算法,本文提出的新算法在保证滤波精度的同时,计算量较低、实时性较好,适合于处理非高斯非线性北斗/惯导组合导航定位的滤波计算问题。
- 戴卿戴卿隋立芬曾添田源
- 关键词:混合高斯无迹卡尔曼滤波奇异值分解组合导航时间复杂度
- 一种新的组合滤波算法及在影像去噪中应用
- 2018年
- 为进一步研究遥感影像的噪声处理技术,针对传统2层滤波方法中的阈值判别量不确定和噪声残余问题,提出了一种融合自适应Wiener滤波、BayesShrink阈值滤波和中值滤波技术的3层组合滤波算法.该算法在传统2层滤波基础上增加自适应Wiener滤波,并引入拉普拉斯算子提取影像边缘细节,最后再进行图像融合.通过仿真测试和工程试验,证明所提算法能够有效去除混合噪声残余项,使得影像更加清晰,效果明显优于传统2层滤波技术.
- 戴卿吴彭军马云峰
- 关键词:混合噪声自适应滤波
- 稳健估计驱动下的工程测量数据处理平台研究
- 2013年
- 摘要:长久以来工程测量的研究对象始终是以误差处理为核心的,如何减少误差的影响,简化平差模型,近年来一直都是众多测绘工作者的讨论热点之一。为了避免测量中较大的误差出现。许多抗差理论被纷纷提出,但是常规的抗差模型与粗差探测技术,不仅辅助计算的工作量大,而且将粗差探测与平差计算分两步进行,从而使得数据处理的步骤显得繁琐。本项目根据抗差估计的原理,通过对ROBUST的理论研究,以及DANISH法的权函数数学模型进行改进,提出了新的计算思路。并通过实证结果表明,新的方法不仅实现了粗差探测和平差计算一步完成的目的,而且平差成果可靠。大大的减轻了计算的繁冗度。
- 戴卿常允艳
- 关键词:粗差探测测量平差
- 一种新型自适应估计高斯混合模型阶数的快速EM算法
- 2017年
- 高斯混合模型作为一种良好的非高斯噪声处理技术,应用领域广泛,其参数估计常采用通过基于最大似然估计的期望最大化迭代算法(Expectation Maximization,EM).针对常规EM算法性能受迭代初值和模型阶数的影响,且计算量较大的问题,提出了一种在线自适应估计模型阶数的快速EM算法,该算法由单高斯模型逐步分离出多高斯分量.数据仿真实验表明,新算法初值设置简单,避免了局部收敛,有效提高了计算效率.
- 戴卿
- 关键词:最大似然估计高斯混合模型EM算法时间复杂度
- 基于逆Gamma分布的变分自适应滤波算法被引量:1
- 2021年
- 针对Bayesian滤波在组合导航量测噪声随机模型不准确时引发的估计精度下降问题,提出了一种基于逆Gamma分布优化的变分自适应滤波算法。该算法借鉴变分Bayesian学习理论,通过逆Gamma分布进一步精化了Bayesian滤波随机模型,准确高效地实现了量测噪声协方差的自适应估计,显著改善了滤波估计性能。最后通过紧耦合组合导航数据仿真实验,结果表明本文所探讨的优化算法能实时跟踪量测噪声变化,保障滤波估计精度,且运算量小速度快,易于工程实现,为今后研究工作于时变噪声环境下的导航系统及其扩展应用提供一定的理论支持。
- 戴卿戴卿许辉熙
- 关键词:自适应滤波
- 误差椭球法在变形显著性检验上的研究
- 2012年
- 在变形测量位移显著性的研究中,两期变形点坐标值的差异并不一定反映点位的移动,它也可能是测量误差引起的;为探明这种差异的产生原因,需要进行位移显著性检验;本文在误差椭圆法点位变形显著性检验的基础上,提出了利用三维误差椭球的新方法,来解决三维坐标变形分析的问题,并用一组数据进行了验证。
- 戴卿常允艳
- 用于BDS和SINS导航定位系统的滤波器和滤波方法
- 本发明公开了一种用于BDS和SINS导航定位系统的滤波器和滤波方法,涉及导航定位技术领域。所述方法包括:根据前一时刻导航输出结果的后验概率密度和系统状态噪声分布情况,建立一个由多个高斯分量构成的第一高斯混合模型;根据无迹...
- 戴卿
- 文献传递
- 高职院校教师成功实施翻转课堂的职业素养探析
- 2017年
- 翻转课堂作为一种新兴的课堂教学模式,以知识学习者为中心,通过知识传授者的引导和开发,彰显了终身制学习和个性化学习的现代教育理念。于此同时,高等职业教育院校的教师也面临着教学思路、知能结构、角色审视和能力素养等方面的挑战和困境,为更好的应对翻转课堂教学,本文从教师翻转思维、师生重定位、提升能力素养和科学审视等角度详细探讨了翻转课堂成功实施的教师职业素养要素。
- 戴卿
- 关键词:教师职业素养