徐远新
- 作品数：40 被引量：51H指数：6
- 供职机构：长安大学汽车学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金交通部应用基础研究项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术军事更多>>
- 基于集成学习的换道决策与状态估计方法研究
- 2016年
- 为提高换道辅助系统阈值的精确度,提出了两种可应用于换道辅助系统的集成学习方法:随机森林和Ada Boost算法。采用实车试验数据建立和验证算法,结果表明:相比于以往研究中使用的贝叶斯或者决策树分类方法,这两种集成学习方法具备较高的分类精度和较低的假阳性率。采用Ada Boost算法的车道保持精度可达99.1%,随机森林精度为98.7%,相应的真阳性率分别为96.3%和94.6%。
- 黎莉徐远新
- 关键词：ADABOOST算法
- 一种换道过程越线时刻预测装置
- 本实用新型属于换道过程越线时刻预测技术领域，公开了一种换道过程越线时刻预测装置。该换道过程越线时刻预测装置，包括：车载CAN总线、数据处理单元、安装在车辆前挡风玻璃正中央上方的视觉传感器、以及安装在车辆变速器上的车速传感...
- 王畅徐远新石涌泉
- 文献传递
- ACC系统用目标换道预测方法被引量：7
- 2014年
- 为提高车辆自适应巡航控制(ACC)系统的有效性,利用雷达传感器、车道线识别传感器、车载陀螺仪、车辆总线设备等搭建车载试验平台,获取真实交通流环境中自车与前方车辆运动状态时的表征数据。基于自车与前方车辆的距离、前方车辆的横向速度与纵向速度参数,采用隐马尔科夫理论,建立前方车辆换道意图预测模型。用实测数据检验该模型。结果表明:用该模型能够准确快速预测前方车辆的车道变换与车道保持行为。在4.5 s的时间窗口宽度下,直线路段的预测准确率达到97%;在3.5 s的时间窗口宽度下,曲线路段的预测准确率达到96%。
- 徐远新鲁玉萍王畅施雯
- 关键词：隐马尔科夫模型
- 一种匝道车辆汇入主干道的安全提示装置及提示方法
- 本发明涉及交通安全设施技术领域，公开了一种匝道车辆汇入主干道的安全提示装置及提示方法。该装置包括微处理器，用于探测匝道车辆的速度和匝道车辆与雷达之间的距离的毫米波雷达，用于实时显示匝道车辆汇入主干道的安全性的显示屏；所述...
- 王畅徐远新杨琪朱永振黎莉
- 文献传递
- 一种驾驶员佩戴安全带的取证装置
- 本实用新型属于汽车被动安全技术领域，公开了一种驾驶员佩戴安全带的取证装置。该装置基于道路交通网络视频监控系统和具有安全带报警装置的车辆，其特征在于，所述安全带报警装置的报警输出端电连接有用于将驾驶员安全带的佩戴信息和车牌...
- 徐远新石涌泉程磊华
- 文献传递
- 一种公交车驾驶员驾驶行为检测系统及检测方法
- 本发明属于驾驶员行为检测技术领域，公开了一种公交车驾驶员驾驶行为检测系统及检测方法。该公交车驾驶员驾驶行为检测系统，包括基站定位系统，所述基站定位系统包括公交车驾驶员的手机以及多个基站，其特征在于，还包括数据处理单元、用...
- 郭军杰石涌泉朱立新杨扩徐远新
- 基于模糊聚类分析的车道变换阶段划分被引量：1
- 2013年
- 车道变换过程的精确划分对车辆智能控制研究具有重要影响,细化车道变换的各个阶段能够为换道决策提供可靠理论支撑。针对车道变换的不同阶段以及车辆各个特征参数变化规律存在的差异性,基于实车试验,提出利用模糊聚类分析对车道变换过程进行划分。在分析各个换道指标的基础上,确定方向盘转角和车辆横摆角速度作为换道表征指标,考虑到方向盘转角和车辆横摆角速度的在性态和类属方面存在着中介性,具有亦此亦彼的特性,因此,选用聚类分析中的软划分对实车换道过程进行在线划分。该分类方法表现出良好的可分性。
- 詹盛徐远新石涌泉王畅
- 关键词：智能控制车道变换模糊聚类中介性
- 一种高速公路隧道入口白天安全性提示装置及提示方法
- 本发明属于隧道入口预警技术领域，公开了一种高速公路隧道入口白天安全性提示装置及提示方法。该高速公路隧道入口白天安全性提示装置，包括：依次电连接的摄像头、单片机和显示屏；其中，所述显示屏安装在进入隧道车道右侧路肩上，并且其...
- 王畅徐远新付锐郭应时袁伟
- 文献传递
- 应用于换道预警系统的潜在危险目标辨识算法被引量：1
- 2015年
- 针对换道预警系统中的潜在危险目标辨识问题,搭建了车辆运动状态监测试验车,获取了多名被试驾驶人在实际道路上的自然驾驶数据。采用车速与车身横摆角速度建立了道路曲率估算模型,选取车道线作为模型的参考对象,提出了基于车道线的车辆之间位置关系辨识模型,来确认换道预警系统的潜在危险目标。研究结果表明:曲率估算模型误差较大,计算曲率极值的相对误差达到了10.2%,但车辆之间车道关系辨识模型能够准确辨识出潜在危险目标,对其他车辆换道过程的横向越线时间计算精度优于0.1s;当曲率估算相对误差达到28.4%时,相对车道关系辨识算法依然能够准确识别出其他车辆所处的车道信息。
- 王畅徐远新付锐郭应时袁伟
- 关键词：交通工程传感器融合
- 一种驾驶员是否真正佩戴安全带自动取证系统被引量：1
- 2014年
- 针对目前驾驶员是否系安全带的检测及报警装置仅仅只在本车内起报警作用,以及驾驶员虚佩戴安全带等问题,提出一种驾驶员是否真正佩戴安全带自动取证系统。该自动取证系统通过mRF2401单芯片无线发射模块采集车辆自身安全带报警装置中驾驶员安全带佩戴信息和车辆车牌号信息,并将此信息发射出去,无线接收装置nRF2401固定安装在铺设有交通专用网络的路段,并通过串口设备联网服务器将接收到的信息上传至交通专用网络,通过上位机,从而记录下未系安全带的驾驶员所在车辆车牌号信息。
- 徐远新施雯
- 关键词：安全带车牌号无线收发
