彭鹏
- 作品数:4 被引量:26H指数:3
- 供职机构:合肥工业大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于TMS320F28335的伺服驱动器的设计
- 2014年
- 本文设计了一种基于DSP的交流伺服电机驱动器的组成和总体设计方案。该驱动器采用TMS320F28335为核心控制电路,设计完成了驱动电路和人机交互界面电路,同时完成了软件程序设计。
- 邵淦彭鹏万侃然
- 关键词:DSP伺服驱动器TMS320F28335
- 电容式角位移传感器被引量:6
- 2014年
- 电容式角位移传感器是通过将机械角度的变化转化成电容量变化并给出相应电信号输出的测量装置,它具有非接触、灵敏度高、高可靠性、精度高和低功耗、结构简单、工作环境要求低等特点,这使得它成为最具有发展前景的传感器之一。然而一些不足之处仍然存在,尤其是电容传感器对温度的敏感。为了更好发挥电容角位移传感器的优势,需要对其采取一些相应的措施。采用比例式测量原理可以从原理上实现差动补偿,进而提高仪器的测量准确度。
- 彭鹏邵淦杨恩臻
- 关键词:角位移电容传感器
- 多采样点下圆度误差最小区域评价方法研究被引量:7
- 2015年
- 针对圆度误差测量时某些采样点密集的情况,提出一种新的圆度误差最小区域评价方法,详细阐述了该方法的设计要点及实现步骤并给出了计算机程序流程图。该算法主要包括以下两部分:先以最小二乘圆心为初值,采用"九点法"逐次移心逼近最小区域圆心;再设定阈值,在各峰值点群中找到满足交叉准则的四点,最终获得最小区域法的圆度误差值。大量仿真表明该算法可以在短时间内根据上千个采样点信息准确算得最小区域圆度误差值。将该算法应用于CCD图像测量系统,亦可稳定、高效地得到测量结果,进一步证明了该算法的实用性。
- 孟凡良余晓芬黄开辉彭鹏
- 关键词:最小区域法
- 基于激光多边法的坐标测量系统布局优化被引量:13
- 2014年
- 基于激光多边法的坐标测量系统可实现无目标点自标定,其测量精度受到自标定精度的影响。而系统的布局方式是自标定精度主要影响因素之一。通过对无目标点自标定模型误差传递规律的理论分析,对系统的布局方式进行优化,优化结果为直角三棱锥布局。仿真结果表明,直角三棱锥布局提高了自标定精度,从而保证了系统的测量精度。
- 胡进忠余晓芬彭鹏黄开辉
- 关键词:自标定